本发明专利技术公开了一种基于互联网农业的果园果实切割机械臂，涉及农业果园相关设备技术领域。本发明专利技术包括连接臂，连接臂的后侧固定有法兰，环板的前侧设置有连接柱，连接柱的前侧固定有盖筒，连接柱的表侧壁上套设有活动环，活动环后侧的连接柱的表侧壁上套设有调节环，调节口的内部均设置有条形块，安装块前侧的中部均固定有切刀，活动环的表侧壁上套设有橡胶外齿环，调节环的前侧固定有内齿环，内齿环与橡胶外齿环啮合连接。本发明专利技术通过条形块带动切刀将果实均匀切开，保证果实切开的形状一致，活动环与调节环的相互转动，保证可以只推动部分的条形块，进而改变分切果实的数量，同时盖筒将果实盖住，保证果实被分切时不会出现果汁飞溅的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种基于互联网农业的果园果实切割机械臂
本专利技术属于农业果园相关设备
，特别是涉及一种基于互联网农业的果园果实切割机械臂。
技术介绍
农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，其中就包括有果园，果园是农业种植水果的园林，果园是一个小型的生态系统，同时，随着时代的发展，为了能够农业果园更加良好的发展，都会实施科技来对农业果园的种植，当需要对果园中的果实进行切割时，为了提高工作效率，会使用机械进行切割工作，但它在实际使用中仍存在以下弊端：1、在对果实进行分切时，无法保证果实被分切后的形状一致，进而再将果实进行装盘时，会影响到果盘的美观；2、在对果实进行分切时，无法改变分切果实的数量；3、在对果实进行分切时，容易出现果汁飞溅的情况，导致不相关的设备表面残留有果汁。因此，现有的果园果实切割机械臂，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于互联网农业的果园果实切割机械臂，通过条形块带动切刀将果实均匀切开，保证果实切开的形状一致，且活动环与调节环的相互转动，保证可以只推动部分的条形块，进而改变分切果实的数量，同时盖筒将果实盖住，保证果实被分切时不会出现果汁飞溅的情况。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种基于互联网农业的果园果实切割机械臂，包括连接臂，所述连接臂的后侧固定有法兰，所述连接臂的前侧设置有环板，所述环板的前侧设置有连接柱，所述连接柱的前侧固定有盖筒，所述连接柱的表侧壁上套设有活动环，所述活动环后侧的连接柱的表侧壁上套设有调节环；所述连接臂前侧的表侧壁上开设有凹口，且凹口呈环形均匀分布三个，所述凹口的内部均固定有气缸，因此气缸在工作时能够准确的推动调节环移动；所述连接柱的表侧壁上开设有调节口，且调节口在连接柱上呈环形均匀分布六个，所述调节口的内部均设置有条形块，因此调节口对条形块进行限位，从而保证条形块在移动方位的一致性，且条形块均处在活动环前方的位置，所述条形块的前侧均固定有安装块，所述安装块前侧的中部均固定有切刀；所述活动环的表侧壁上套设有橡胶外齿环，所述调节环的前侧固定有内齿环，所述内齿环与橡胶外齿环啮合连接，因此橡胶外齿环能够将内齿环的位置卡住，从而保证调节环的位置不动；所述活动环的内侧壁开设有第一贯穿口，且第一贯穿口呈环形均匀分布六个，所述调节环的内侧壁开设有第二贯穿口，且第二贯穿口呈环形均与分布三个，因此条形块能够移动到第一贯穿口和第二贯穿口内，所述第一贯穿口与第二贯穿口的长宽一致。进一步地，所述连接臂前侧的中部位置开设有螺纹孔，所述连接柱的后侧对应所述螺纹孔的位置处固定有螺纹杆，当需要将连接臂与连接柱连接在一起时，通过将连接臂上的螺纹孔拧在螺纹杆上，因此连接臂与连接柱连接在一起，且连接臂通过螺纹孔与螺纹杆螺旋连接。进一步地，所述环板的前侧固定有弹簧扣，且弹簧扣在环板的侧壁上呈环形均匀分布六根，所述连接柱的前侧对应所述弹簧扣的位置处均开设有弹簧凹槽，当弹簧扣扣在弹簧凹槽内后，环板会安装在连接柱上，所述弹簧扣的前端扣接在对应的弹簧凹槽内。进一步地，所述盖筒的后侧壁对应所述条形块的位置处均开设有活动口，所述条形块的前端穿过对应的活动口，活动口对条形块进行限位，因此保证条形块在盖筒上移动的稳定，所述切刀和安装块均设置在盖筒的内部。进一步地，所述条形块的表侧壁上均固定有弧形板，所述弧形板对应所述盖筒的侧壁上均固定有复位弹簧，复位弹簧能够保证条形块复位，从而保证切刀能够复位，且复位弹簧的前侧与盖筒的后侧相接。进一步地，所述调节口的内部左右侧壁均开设有滑口，所述条形块的左右侧壁对应所述滑口的位置处均固定有滑块，因此滑口对滑块进行限位，从而将条形块限位在调节口内，且滑块设置在对应的滑口内。进一步地，所述滑块远离所述条形块的侧壁均开设有安装口，且每个所述滑块上的安装口均开设有三个，所述安装口的内部均转动连接有滚轮，滚轮在安装口的侧壁上滚动，会便于滑块在滑口内移动，进而便于条形块在调节口内滑动，且滚轮与对应的滑口的内侧壁相接。进一步地，所述环板的外径大于连接柱的外径，所述螺纹杆处在环板内侧的中部位置，因此当环板安装在连接柱上后，环板和条形块将活动环和调节环限位在连接柱的表侧壁上。进一步地，所述内齿环的前侧固定有放置环，通过放置环和调节环将内齿环卡在橡胶外齿环上，因此内齿环在橡胶外齿环上不会脱离，且放置环的内径小于活动环的外径，所述放置环的后侧与活动环的前侧相接。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术设置有条形块和切刀，通过控制气缸工作，进而气缸推动调节环向下移动，进而调节环带动活动环向下移动，因此活动环会推动条形块向下移动，此时条形块带动安装块和切刀在盖筒内向下移动，进而切刀将果实进行切割分开，同时由于条形块在连接柱上均匀分布了六根，因此切刀在盖筒内呈环形均与分布，进而切刀将果实分切后，果实会被均匀的分切，进而果实被装盘时，会提高果盘的美观。2、本专利技术设置有活动环和调节环，当需要改变分切果实的数量时，首先转动活动环，将活动环上的第一贯穿口对准条形块的位置，同时将第二贯穿口对准第一贯穿口的位置，因此活动环向下移动时，对应第二贯穿口位置的条形块会直接穿过第二贯穿口，其余的条形块被活动环推挤移动，。从而达到改变分切果实的数量。3、本专利技术设置有盖筒，当使用切刀对果实进行分切时，切刀会对果实进行挤压，因此会导致果实被切开时，所产生的果汁飞溅，因此通过将盖筒安装固定在连接柱上，进而果实放置在盖筒的正下方后，盖筒向下移动手，盖筒将果实盖住，进而果实在分切时所产生的果汁会被盖筒挡住，从而避免果汁飞溅到外部设备上。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的整体结构爆炸示意图；图2为本专利技术的整体结构连接示意图；图3为本专利技术图1中连接臂的结构图；图4为本专利技术图1中连接柱的结构图；图5为本专利技术图1中条形块的结构图；图6为本专利技术图1中盖筒的结构图；图7为本专利技术图1中环板的结构图；图8为本专利技术图1中调节环的结构图；图9为本专利技术图1中活动环的结构图；图10为本专利技术图5中滑块的结构图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、连接臂；101、凹口；102、气缸；103、螺纹孔；2、法兰；3、环板；301、弹簧扣；4、活动环；401、橡胶外齿环；402、第一贯穿口；5、条形块；501、安装块；502、复位弹簧；50本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于互联网农业的果园果实切割机械臂，包括连接臂(1)，所述连接臂(1)的后侧固定有法兰(2)，其特征在于：/n所述连接臂(1)的前侧设置有环板(3)，所述环板(3)的前侧设置有连接柱(7)，所述连接柱(7)的前侧固定有盖筒(6)，所述连接柱(7)的表侧壁上套设有活动环(4)，所述活动环(4)后侧的连接柱(7)的表侧壁上套设有调节环(8)；/n所述连接臂(1)前侧的表侧壁上开设有凹口(101)，且凹口(101)呈环形均匀分布三个，所述凹口(101)的内部均固定有气缸(102)；/n所述连接柱(7)的表侧壁上开设有调节口(701)，且调节口(701)在连接柱(7)上呈环形均匀分布六个，所述调节口(701)的内部均设置有条形块(5)，且条形块(5)均处在活动环(4)前方的位置，所述条形块(5)的前侧均固定有安装块(501)，所述安装块(501)前侧的中部均固定有切刀(505)；/n所述活动环(4)的表侧壁上套设有橡胶外齿环(401)，所述调节环(8)的前侧固定有内齿环(803)，所述内齿环(803)与橡胶外齿环(401)啮合连接；/n所述活动环(4)的内侧壁开设有第一贯穿口(402)，且第一贯穿口(402)呈环形均匀分布六个，所述调节环(8)的内侧壁开设有第二贯穿口(801)，且第二贯穿口(801)呈环形均与分布三个，所述第一贯穿口(402)与第二贯穿口(801)的长宽一致。/n...
【技术特征摘要】
1.一种基于互联网农业的果园果实切割机械臂，包括连接臂(1)，所述连接臂(1)的后侧固定有法兰(2)，其特征在于：
所述连接臂(1)的前侧设置有环板(3)，所述环板(3)的前侧设置有连接柱(7)，所述连接柱(7)的前侧固定有盖筒(6)，所述连接柱(7)的表侧壁上套设有活动环(4)，所述活动环(4)后侧的连接柱(7)的表侧壁上套设有调节环(8)；
所述连接臂(1)前侧的表侧壁上开设有凹口(101)，且凹口(101)呈环形均匀分布三个，所述凹口(101)的内部均固定有气缸(102)；
所述连接柱(7)的表侧壁上开设有调节口(701)，且调节口(701)在连接柱(7)上呈环形均匀分布六个，所述调节口(701)的内部均设置有条形块(5)，且条形块(5)均处在活动环(4)前方的位置，所述条形块(5)的前侧均固定有安装块(501)，所述安装块(501)前侧的中部均固定有切刀(505)；
所述活动环(4)的表侧壁上套设有橡胶外齿环(401)，所述调节环(8)的前侧固定有内齿环(803)，所述内齿环(803)与橡胶外齿环(401)啮合连接；
所述活动环(4)的内侧壁开设有第一贯穿口(402)，且第一贯穿口(402)呈环形均匀分布六个，所述调节环(8)的内侧壁开设有第二贯穿口(801)，且第二贯穿口(801)呈环形均与分布三个，所述第一贯穿口(402)与第二贯穿口(801)的长宽一致。
2.根据权利要求1所述的一种基于互联网农业的果园果实切割机械臂，其特征在于，所述连接臂(1)前侧的中部位置开设有螺纹孔(103)，所述连接柱(7)的后侧对应所述螺纹孔(103)的位置处固定有螺纹杆(703)，且连接臂(1)通过螺纹孔(103)与螺纹杆(703)螺旋连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于互联网农业的果园果实切割机械臂，其特征在于，所述环板(3)的前侧固定有弹簧扣(301)，且弹簧扣(301)在环板(3)的侧壁上呈环形均匀分布六根；
所述连接柱(7)的前侧对应所述弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：李让剑，
申请(专利权)人：安徽天达网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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