The utility model provides an automatic vending mobile robot. The automatic selling mobile robot comprises a mobile car body, a driving unit, a vending machine and a replenishment mechanism, wherein the driving unit is arranged at the bottom of the mobile car body, and the vending machine is arranged on the top part of the mobile body, and the replenishment mechanism is arranged in the vending machine. The automatic vending mobile robot provided by the utility model solves the technical problem that the function of the vending machine of the existing technology is limited.
【技术实现步骤摘要】
自动售货移动机器人
本技术涉及移动机器人领域,具体涉及一种自动售货移动机器人。
技术介绍
现有的自动售货机都是固定在特有位置,在一个大型的公园或者购物商场,固定在特定位置的自动售货机往往不能满足不同地点用户的需求,而让人派送的方式又费时费力难以实现。目前,售货机器人上在快速自动补货上存在不足;而已有的移动售货装置也侧重于室内远程控制方法研究,机器人整体设计上,缺少对售货、补货、自动充电功能的综合考虑。
技术实现思路
为解决现有技术的自动售货机功能限制较大的技术问题,本技术提供一种解决上述问题的自动售货移动机器人。一种自动售货移动机器人,包括移动车体、驱动单元、售货机、补货机构,所述驱动单元设于所述移动车体底部,所述售货机设于所述移动车体顶部,所述补货机构设于所述售货机内。在本技术提供的自动售货移动机器人的一种较佳实施例中,所述售货机包括货仓、货架、出货口、补货口、操作面板,所述货架设于所述货仓内,所述出货口和所述补货口分别贯穿至所述货仓两侧,所述操作面板设于所述货仓外壁。在本技术提供的自动售货移动机器人的一种较佳实施例中,所述货架包括隔板、减速板、缓冲板、入货挡板,多个所述隔板于竖直方向依次水平设置,所述减速板和所述缓冲板设于所述货仓内靠近所述出货口一侧,多个所述入货挡板一一对应设于所述隔板远离所述出货口一侧。在本技术提供的自动售货移动机器人的一种较佳实施例中,所述补货机构设于所述货仓内远离所述出货口一侧的内壁,所述补货机构包括升降索、升降电机、补货架,所述升降索沿所述货仓内壁竖直设置,所述升降电机设于所述货仓底部,且与所述升降索连接,所述补货架设于所述升降索。在 ...
【技术保护点】
一种自动售货移动机器人,其特征在于:包括移动车体、驱动单元、售货机、补货机构,所述驱动单元设于所述移动车体底部,所述售货机设于所述移动车体顶部,所述补货机构设于所述售货机内。
【技术特征摘要】
1.一种自动售货移动机器人,其特征在于:包括移动车体、驱动单元、售货机、补货机构,所述驱动单元设于所述移动车体底部,所述售货机设于所述移动车体顶部,所述补货机构设于所述售货机内。2.根据权利要求1所述的自动售货移动机器人,其特征在于:所述售货机包括货仓、货架、出货口、补货口、操作面板,所述货架设于所述货仓内,所述出货口和所述补货口分别贯穿至所述货仓两侧,所述操作面板设于所述货仓外壁。3.根据权利要求2所述的自动售货移动机器人,其特征在于:所述货架包括隔板、减速板、缓冲板、入货挡板,多个所述隔板于竖直方向依次水平设置,所述减速板和所述缓冲板设于所述货仓内靠近所述出货口一侧,多个所述入货挡板一一对应设于所述隔板远离所述出货口一侧。4.根据权利要求2所述的自动售货移动机器人,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:马波,刘恒,戴科亮,
申请(专利权)人:湖南天特智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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