本实用新型提供一种物品配送机器人。所述物品配送机器人包括移动车体、驱动单元、操作面板、货仓，所述驱动单元设于所述移动车体底部，所述操作面板设于所述移动车体一侧，所述货仓拖挂于所述移动车体另一侧。本实用新型提供的所述物品配送机器人解决了现...

本实用新型提供一种自动售货移动机器人。所述自动售货移动机器人包括移动车体、驱动单元、售货机、补货机构，所述驱动单元设于所述移动车体底部，所述售货机设于所述移动车体顶部，所述补货机构设于所述售货机内。本实用新型提供的所述自动售货移动机器人...

本实用新型提供一种图书馆借还移动机器人。所述图书馆借还移动机器人包括移动车体、驱动单元、操作面板、书柜、机械臂、摄像头，所述驱动单元设于所述移动车体底部，所述操作面板设于所述移动车体一侧，所述书柜拖挂于所述移动车体另一侧，所述机械臂一端...

本实用新型提供一种辅助定位路由器。所述辅助定位路由器包括连杆、电机、路由设备、测距设备、指向结构，所述路由设备为盘状路由设备，所述电机和所述指向结构分别设于所述路由设备两面，所述测距设备设于所述路由设备侧面，所述电机与所述连杆连接。本实...

本实用新型提供一种机器人载重底盘。所述机器人载重底盘包括安装板、多个驱动轮、多个负重轮、多个驱动设备，所述驱动轮设于所述安装板中部，所述负重轮设于所述安装板两端，所述驱动设备设于所述安装板，且与所述驱动轮以皮带、链条或传动轴连接，驱动所...

本发明提供一种通过地图场景辅助定位方法。所述通过地图场景辅助定位方法包括提供电子地图；赋予平面坐标系；标示函数等步骤。本发明提供的所述通过地图场景辅助定位方法解决了现有技术的定位方式均误差较大的技术问题。

本实用新型提供一种AGV快速定位料车装置。所述AGV快速定位料车装置设于AGV及受其牵引的料车，包括斜面、牵引孔、立柱、马达、直线轴承、顶升件、插销等机构。本实用新型提供的所述AGV快速定位料车装置解决了现有技术的AGV难以定位料车，使...

本实用新型提供一种室内机器人避震装置。所述室内机器人避震装置包括车架、主轴、减震杆，所述主轴水平贯穿所述车架，所述车架于贯穿的二处分别设有一限位槽，所述主轴于所述限位槽处分别设有一限位段，所述限位段与所述限位槽相互嵌合，多个所述减震杆分...

本发明提供一种自动构建路网的室内地图生成的方法。所述自动构建路网的室内地图生成的方法包括取点、斜率计算、关键点判定、路线计算、路网构建等步骤。本发明提供的所述自动构建路网的室内地图生成的方法解决了现有技术的地图路网构建技术存在投入较大、...

本发明提供一种平面图转矢量图可行区域自动识别方法。所述平面图转矢量图可行区域自动识别方法包括封闭处理、上色处理、矢量图转换、可行区域识别等步骤。本发明提供的所述平面图转矢量图可行区域自动识别方法解决了现有技术的矢量图构建可行区域繁琐的技...

本发明提供一种基于已有路网的辅助定位方法。所述基于已有路网的辅助定位方法包括标示关键点、标示距离数据、测距、校准等步骤。本发明提供的所述基于已有路网的辅助定位方法解决了现有技术的室内定位技术定位精度不高的技术问题。

本发明提供一种自动运载移动机器人系统。所述自动运载移动机器人系统包括客户端、服务端、机器人端和运载端，所述服务端包括任务调度模块、路径规划模块、导航模块，所述机器人端包括主控模块、通讯模块、定位模块、驱动模块、电池模块等。本发明提供的所...