The utility model provides a mobile robot which is borrowed and returned by a library. The library also includes a mobile robot moving the body, driving unit, operation panel, bookcase, arm, camera, the drive unit is arranged on the moving body at the bottom, the operation panel is arranged on the mobile side of a car body, the bookcase on the other side of the trailer mobile body, wherein one end of the mechanical arm is fixed in the mobile body top, the other end is provided with the camera. The library provided by the utility model provides a mobile robot to solve the technical problems of low efficiency and inconvenient work of the library loan system of the existing technology.
【技术实现步骤摘要】
图书馆借还移动机器人
本专利技术涉及移动机器人领域,具体涉及图书馆借还移动机器人。
技术介绍
目前,图书馆图书借出返还,往往需要借阅者自己亲自前往,如果图书馆离得远,则会给借阅者带来诸多的不便。现有的方便借阅者还书的设备往往只有在人流量大的地方设置一个还书箱,然后定期派人收集里面的书籍,这种方法不利于图书的高效快速流转。图书馆返还的图书,往往依靠人力挑选后排上原有定好的货架,该工作机械而繁琐。
技术实现思路
为解决现有技术的图书借还系统效率低下,工作不便的技术问题,本专利技术提供一种解决上述问题的图书馆借还移动机器人。一种图书馆借还移动机器人,包括移动车体、驱动单元、操作面板、书柜、机械臂、摄像头,所述驱动单元设于所述移动车体底部,所述操作面板设于所述移动车体一侧,所述书柜拖挂于所述移动车体另一侧,所述机械臂一端固定于所述移动车体顶部,另一端设有所述摄像头。在本专利技术提供的图书馆借还移动机器人的一种较佳实施例中,所述操作面板包括触摸屏以及读卡器,所述触摸屏和所述读卡器均设于所述移动车体同一侧。在本专利技术提供的图书馆借还移动机器人的一种较佳实施例中,所述书柜包括多个储书仓、多个调节板、卷帘、从动轮,多个所述储书仓组合为一整体,所述从动轮设于所述整体的底部,多个所述调节板分别设于各个所述储书仓顶部,所述卷帘设于所述整体靠近所述移动车体一侧。在本专利技术提供的图书馆借还移动机器人的一种较佳实施例中,所述图书馆借还移动机器人还包括避障单元,所述避障单元包括视觉传感器、多个超声波传感器、多个激光传感器,所述视觉传感器设于所述移动车体设有所述操作面板一侧,所述视觉传感 ...
【技术保护点】
一种图书馆借还移动机器人,其特征在于:包括移动车体、驱动单元、操作面板、书柜、机械臂、摄像头,所述驱动单元设于所述移动车体底部,所述操作面板设于所述移动车体一侧,所述书柜拖挂于所述移动车体另一侧,所述机械臂一端固定于所述移动车体顶部,另一端设有所述摄像头。
【技术特征摘要】
1.一种图书馆借还移动机器人,其特征在于:包括移动车体、驱动单元、操作面板、书柜、机械臂、摄像头,所述驱动单元设于所述移动车体底部,所述操作面板设于所述移动车体一侧,所述书柜拖挂于所述移动车体另一侧,所述机械臂一端固定于所述移动车体顶部,另一端设有所述摄像头。2.根据权利要求1所述的图书馆借还移动机器人,其特征在于:所述操作面板包括触摸屏以及读卡器,所述触摸屏和所述读卡器均设于所述移动车体同一侧。3.根据权利要求1所述的图书馆借还移动机器人,其特征在于:所述书柜包括多个储书仓、多个调节板、卷帘、从动轮,多个所述储书仓组合为一整体,所述从动轮设于所述整体的底部,多个所述调节板分别设于各个所述储书仓顶...
【专利技术属性】
技术研发人员:马波,刘恒,戴科亮,
申请(专利权)人:湖南天特智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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