移动机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种移动机器人，包括移动底座、固定装置，所述移动底座包括驱动装置、电源装置、驱动轮、控制装置、扫描装置、防撞装置，所述固定装置位于移动底座上方，用于固定运送物品；所述驱动轮位于移动底座主体下方，并通过驱动装置进行驱动，所述电源装置与驱动装置相连接，所述控制装置与驱动装置、扫描装置、防撞装置相连接。所述移动机器人能够有效的节约人力资源，使得物品传送迅速及时，节约了时间，提高了效率，并且安全可靠，使用方便。

mobile robot

The utility model provides a mobile robot, including mobile base, fixing device, the mobile base comprises a driving device, a power device, a driving wheel, a control device, scanning device, anti-collision device, the fixing device is located above the base for mobile, fixed delivery of goods; the driving wheel is located beneath the main mobile base, and driven by a drive device, wherein the power supply device is connected with a driving device, the control device and drive device, scanning device, anti-collision device is connected. The mobile robot can effectively save human resources, make goods transported quickly and timely, save time, improve efficiency, and are safe and reliable, and easy to use.

【技术实现步骤摘要】
移动机器人
本技术涉及一种移动装置，尤其是涉及一种移动机器人。
技术介绍
目前在餐厅或者其他需要输送东西比较多的地方，很多都只是需要将物品送到另一地点，而地点一般都是指定的位置，因此通过人工输送需要大量的人力，浪费了时间、人工。
技术实现思路
本技术提供了一种移动机器人，解决了携带物品到设定地点的问题，其技术方案如下所述：一种移动机器人，包括移动底座、固定装置，所述移动底座包括驱动装置、电源装置、驱动轮、控制装置、扫描装置、防撞装置，所述固定装置位于移动底座上方，用于固定运送物品；所述驱动轮位于移动底座主体下方，并通过驱动装置进行驱动，所述电源装置与驱动装置相连接，所述控制装置与驱动装置、扫描装置、防撞装置相连接。所述防撞装置包括设置在固定装置上的探测杆，所述探测杆前设置有压力传感器，在探测器的中部设置有弹性收缩装置，所述探测器的末端设置有电动伸缩杆。所述探测杆均匀设置在固定装置的八个方位上。所述防撞装置还包括设置在移动底座上的距离探测器。所述移动底座上设置有环形带，所述环形带上设置有感应杆，所述感应杆包括接触触手和伸缩杆，所述感应杆通过滑动装置活动固定在环形带上。所述扫描装置位于移动底座或固定装置上，包括摄像头。所述固定装置包括围栏和升降装置，所述围栏固定在移动底座上，所述升降装置位于围栏内，也固定在移动底座上，所述升降装置包括多层升降梯，升降梯之间设置有升降杆，所述升降杆通过升降电机进行驱动。所述控制装置连接有无线收发装置。所述移动底座设置有识别装置，所述识别装置通过磁感应装置或者红外感应装置用于识别地面的路线。所述移动机器人能够有效的节约人力资源，使得物品传送迅速及时，节约了时间，提高了效率，并且安全可靠，使用方便。附图说明图1是所述移动机器人的整体框架图；图2是所述探测杆的结构示意图；图3是所述环形带的结构示意图；图4是所述多层升降梯的示意图。具体实施方式如图1所示，所述移动机器人包括移动底座1、固定装置2，所述移动底座1包括驱动装置、电源装置、驱动轮11、控制装置、扫描装置、防撞装置，所述固定装置2位于移动底座上方，用于固定运送物品；所述驱动轮位于移动底座主体下方，并通过驱动装置进行驱动，所述电源装置与驱动装置相连接，所述控制装置与驱动装置、扫描装置、防撞装置相连接。如图2所示，所述防撞装置包括设置在固定装置上的探测杆22，所述探测杆22前设置有压力传感器223，在探测器的中部设置有弹性收缩装置222，所述探测器的末端设置有电动伸缩杆221。在压力传感器223遇到障碍物发出信号时，移动中的机器人会通过弹性收缩装置222进行缓冲，此时控制装置控制机器人本体停止或后退，而在前进的过程中，所述电动伸缩杆221也收回弹性收缩装置222，使得本体减少碰撞。为了保证方位准确，可以将探测杆22均匀设置在固定装置2的八个方位上。所述防撞装置还包括设置在移动底座上的距离探测器，从而对于低位的障碍物进行探测，放置发生冲撞。如图3所示，所述移动底座上设置有环形带12，所述环形带12上设置有感应杆，所述感应杆包括接触触手131和伸缩杆132，所述感应杆通过滑动装置13活动固定在环形带上。环形带的作用是用于两个机器人面对面相遇时的绕过装置，在同一感应道路上，两个机器人相遇后，其中一个机器人定住，另一个机器人通过感应杆与定住机器人的感应杆相连接，两个感应杆通过接触触手相连接，接触触手131上设置有凹槽和凸起，两个接触触手131连接后，其中一个接触触手的凹槽和另一个接触触手的凸起相配合，与此同时，其凸起和另一个接触触手的凹槽相配合，然后没定住的机器人环绕定住的机器人进行旋转，直到到达前方的感应道路才进行分开。也可以两个机器人相对运动，使得各自到达感应道路对应的前端。所述环形带12和滑动装置13之间设置有滑动驱动装置，控制滑动装置13在环形带12进行环绕运动。为保证前面遇到其他机器人，所述滑动装置总是默认两个位于感应道路上，在机器人的前后两侧。所述扫描装置位于移动底座或固定装置上，其包括摄像头，在到达目的地时，根据扫描到的二维码发出信息或者确定下一路径，也可以是进行停止，直到控制装置上设置的输入装置发出信息，再进行下一运动。所述固定装置2包括围栏21和升降装置，所述围栏21固定在移动底座上，所述升降装置位于围栏内，也固定在移动底座上，所述升降装置包括多层升降梯23，升降梯23之间设置有升降杆24，所述升降杆24通过升降电机进行驱动。如果是餐饮送饭，则可以将升降梯改成带有盖板的，到达相应位置，则启动相关升降梯，向客人所在桌提供饭菜，鉴于是机器人送餐，需要客人自己取菜。但在收拾餐桌时，则可以将盘子碗之类的放置到升降梯中。进一步的，所述控制装置连接有无线收发装置，收取中央控制器发出的相关信息，并回复相关信息。所述移动底座设置有识别装置，所述识别装置通过磁感应装置或者红外感应装置用于识别地面的路线。所述路线采用对应的装置，从而形成感应道路，所述识别装置也可以设置伸缩装置，从而保证机器人进行换位时能够守住感应道路。所述移动机器人能够有效的节约人力资源，使得物品传送迅速及时，节约了时间，提高了效率，并且安全可靠，使用方便。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动机器人，其特征在于：包括移动底座、固定装置，所述移动底座包括驱动装置、电源装置、驱动轮、控制装置、扫描装置、防撞装置，所述固定装置位于移动底座上方，用于固定运送物品；所述驱动轮位于移动底座主体下方，并通过驱动装置进行驱动，所述电源装置与驱动装置相连接，所述控制装置与驱动装置、扫描装置、防撞装置相连接。

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人，其特征在于：包括移动底座、固定装置，所述移动底座包括驱动装置、电源装置、驱动轮、控制装置、扫描装置、防撞装置，所述固定装置位于移动底座上方，用于固定运送物品；所述驱动轮位于移动底座主体下方，并通过驱动装置进行驱动，所述电源装置与驱动装置相连接，所述控制装置与驱动装置、扫描装置、防撞装置相连接。2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于：所述防撞装置包括设置在固定装置上的探测杆，所述探测杆前设置有压力传感器，在探测器的中部设置有弹性收缩装置，所述探测器的末端设置有电动伸缩杆。3.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于：所述探测杆均匀设置在固定装置的八个方位上。4.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于：所述防撞装置还包括设置在移动底座上的距离探测器。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立，王泓锦，郭浩东，王伟波，
申请(专利权)人：河南师范大学，
类型：新型
国别省市：河南,41