一种轮式救援机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种轮式救援机器人，包括机架、行走机构、抓取机构、控制模块、遥控器和电源，控制模块安装在机架上并通过无线通信模块与遥控器连接，抓取机构包括升降舵机、机械手、U形支架和L形托举板，升降舵机安装在机架上且升降舵机的输出轴与U形支架相连接，机械手的非抓取端固定在U形支架上，L形托举板的竖直端固定在U形支架的侧部、其水平端设于机械手的下方，在机械手的非抓取端设有用于控制机械手抓取工作的机械手舵机。本结构的机器人在机械手的下方安装L形托举板，可牢牢地托住机械手上的目标抓取物，不会出现因为机械手抓取松动而出现目标抓取物掉落的情况，减少了机器人的抓取故障率，结构简单、灵活轻便。

【技术实现步骤摘要】
一种轮式救援机器人
本专利技术涉及一种机器人，具体涉及一种轮式救援机器人，属于紧急救援设备

技术介绍
随着科技的进步，在生活或工作中出现了各种智能机器，例如智能扫地机、智能煮菜机以及出现在餐馆里的智能机器人等。这些智能化机器设备方便了人们的生活，降低了人们的劳动成本，逐渐被人们接受。特别是对于一些突发情况的救援现场(例如火灾、爆炸、坍塌、地震等)，由于救援现场复杂而又恶劣给救援工作带来了巨大的阻力。因此，在提高救援效率的同时还能减少因救援工作带来的巨大损失与伤害，目前机器人逐渐被应用在很多紧急救援的工作上。目前市场的救援机器人各有各的特点，例如授权公告号为206455650U的中国技术专利公开了一种便携式救援机器人，包括车体和机械手，所述机械手设置于车体的上部，车体的下部设置有行走机构和驱动机构，所述行走机构包括固定设置在车体上的轮轴、以及设置在轮轴上的两个左侧驱动轮和两个右侧驱动轮，左侧驱动轮与右侧驱动轮均为偏心轮；所述机械手包括机械臂、机械手控制器和两个抓手夹，每个抓手夹上设有一个连接机构，每个连接机构上连接有两个舵机，每个连接机构上连接的两个舵机通过Y型电线与机械手控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮式救援机器人，包括机架(1)、行走机构、抓取机构、控制模块(5)、遥控器和用于供电的电源(4)，所述行走机构包括安装在机架(1)下方的转轴和用于驱动转轴的电机(3)，所述电机(3)的输出轴通过轴承与转轴轴接，所述转轴的两端分别安装有行走轮(2)；所述控制模块(5)安装在机架(1)上并通过无线通信模块与遥控器连接，其特征在于：所述抓取机构安装在机架(1)的前端，包括升降舵机(12)、机械手、U形支架(11)和L形托举板(9)，所述升降舵机(12)安装在机架(1)上且升降舵机(12)的输出轴与所述U形支架(11)相连接，所述机械手的非抓取端固定在U形支架(11)上，所述L形托举板(9)的竖直...

【技术特征摘要】
1.一种轮式救援机器人，包括机架(1)、行走机构、抓取机构、控制模块(5)、遥控器和用于供电的电源(4)，所述行走机构包括安装在机架(1)下方的转轴和用于驱动转轴的电机(3)，所述电机(3)的输出轴通过轴承与转轴轴接，所述转轴的两端分别安装有行走轮(2)；所述控制模块(5)安装在机架(1)上并通过无线通信模块与遥控器连接，其特征在于：所述抓取机构安装在机架(1)的前端，包括升降舵机(12)、机械手、U形支架(11)和L形托举板(9)，所述升降舵机(12)安装在机架(1)上且升降舵机(12)的输出轴与所述U形支架(11)相连接，所述机械手的非抓取端固定在U形支架(11)上，所述L形托举板(9)的竖直端固定在U形支架(11)的侧部、其水平端与机械手相平行设置且设于机械手的下方，在机械手的非抓取端安装有用于控制机械手抓取工作的机械手舵机(10)。2.根据权利要求1所述的轮式救援机器人，其特征在于：所述机械手包括支撑架(13)、上固定板(8)、两根销轴、两片上钳爪(6-1)和两片与上钳爪(6-1)相对应设置的下钳爪(6-2)，所述上固定板(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓培，王跃飞，梁忠区，容之运，李云倩，王家旭，谭荣城，潘宗杨，
申请(专利权)人：钦州学院，
类型：发明
国别省市：广西,45