仓库上下料机械手制造技术
Storehouse
The invention discloses a warehouse loading and unloading manipulator, which comprises a base plate, a longitudinal moving member fixed on the substrate, a transverse moving piece fixed on the longitudinal moving part, fixed on the clamping component of the transverse moving part, and a rotary supporting component connected to the clamping component. The invention provides a warehouse by manipulator, to achieve freedom of movement in the warehouse by rotating the mobile component substrate under the regulation of accurate positioning through horizontal moving member and the vertical moving parts cooperate to achieve clamping component position by clamping the goods on both sides of the fixing component, the realization of the goods bearing by rotating the support components. To ensure the stability of goods during transport does not fall; full automation, high efficiency, stable transport.
【技术实现步骤摘要】
仓库上下料机械手
本专利技术涉及仓库管理，特别是一种仓库上下料机械手。
技术介绍
生产好的产品放置在仓库内的货架上，若有订单，需要从货架上拿取货物，从前都是工作人员用梯子拿取货物，效率低且工作人员操作不当容易受伤，市场需要一种能够方便移动且能够自动完成上下料的设备，本专利技术实现这样的效果。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种仓库上下料机械手，通过基板下的旋转移动组件实现在仓库内自由移动，通过横向移动件、纵向移动件的合作实现夹紧组件的位置调节准确定位，通过夹紧组件实现货物两侧的固定，通过旋转承托组件实现货物的承托，保证货物在运输过程中稳定不掉落；全程自动化，效率高，运输稳定。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：仓库上下料机械手，包括：基板，固定于基板上的纵向移动件，固定于纵向移动件上的横向移动件，固定于横向移动件的夹紧组件，连接于夹紧组件的旋转承托组件。前述的仓库上下料机械手，夹紧组件组成有：固定于横向移动件的固定座，固定于固定座两端的电动旋转轴，固定于电动旋转轴上的夹板。前述的仓库上下料机械手，电动旋转轴组成有：电动旋转电机...
【技术保护点】
仓库上下料机械手，其特征在于，包括：基板，固定于上述基板上的纵向移动件，固定于上述纵向移动件上的横向移动件，固定于上述横向移动件的夹紧组件，连接于上述夹紧组件的旋转承托组件。
【技术特征摘要】
1.仓库上下料机械手，其特征在于，包括：基板，固定于上述基板上的纵向移动件，固定于上述纵向移动件上的横向移动件，固定于上述横向移动件的夹紧组件，连接于上述夹紧组件的旋转承托组件。2.根据权利要求1所述的仓库上下料机械手，其特征在于，上述夹紧组件组成有：固定于上述横向移动件的固定座，固定于固定座两端的电动旋转轴，固定于上述电动旋转轴上的夹板。3.根据权利要求2所述的仓库上下料机械手，其特征在于，上述电动旋转轴组成有：电动旋转电机，连接于上述电动旋转电机的旋转齿轮，卡接固定于上述旋转齿轮外的旋转轴。4.根据...
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