行走台和防爆机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种行走台和防爆机器人，涉及机器人领域。该行走台包括车架、行走机构、摆腿机构和轴承机构；轴承机构包括轴架轴承和套设在轴架轴承上的轴架套轴承，行走机构包括行走动力机构和行走轮，行走动力机构通过轴架轴承驱动行走轮，摆腿机构包括摆腿动力机构、车轴、第一摆腿部件和第二摆腿部件，可摆动跨越障碍；车轴的两端穿出车架，行走动力机构和摆腿动力机构安装于车架内，行走轮、第一摆腿部件和第二摆腿部件位于车架外；车架上的前端设置有电器盒和前摄像头，后端设置有电池盒和后摄像头。防爆机器人包括如上的行走台，还包括机械臂。本发明专利技术解决了排爆机器人跨越障碍的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
行走台和防爆机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其是涉及一种行走台和防爆机器人。
技术介绍
目前，排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡。它可用于多种复杂地形进行排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。排爆机器人在工作过程中常常遇到各种地形，需要攀越各种障碍。但是，现有的排爆机器人的存在着攀越障碍困难，且对地形的适应能力弱的缺点。基于此，本专利技术提供了一种行走台和防爆机器人以解决上述的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种行走台，以解决排爆机器人跨越障碍的技术问题。本专利技术的目的还在于提供一种防爆机器人,用于解决上述技术问题。基于上述第一目的，本专利技术提供了一种行走台，包括车架、旋转安装机构、行走机构、摆腿机构和轴承机构；所述轴承机构包括轴架轴承和套设在所述轴架轴承上的轴架套轴承，所述行走机构包括行走动力机构和行走轮，所述行走动力机构通过所述轴架轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行走台，其特征在于，包括车架、行走机构、摆腿机构和轴承机构；所述轴承机构包括轴架轴承和套设在所述轴架轴承上的轴架套轴承，所述行走机构包括行走动力机构和行走轮，所述行走动力机构通过所述轴架轴承驱动所述行走轮，所述摆腿机构包括摆腿动力机构、车轴、第一摆腿部件和第二摆腿部件，所述摆腿动力机构的输出端与所述车轴传动连接，所述第一摆腿部件和所述第二摆腿部件均包括第一传动轮、摆腿支腿和第二传动轮，所述第一传动轮与所述行走轮同步转动，所述车轴通过所述第一传动轮与所述摆腿支腿相连，所述摆腿支腿与所述第二传动轮传动连接，所述第一传动轮和所述第二传动轮传动连接，以使得所述摆腿支腿带动所述第二传动轮摆动跨越障碍...

【技术特征摘要】
1.一种行走台，其特征在于，包括车架、行走机构、摆腿机构和轴承机构；所述轴承机构包括轴架轴承和套设在所述轴架轴承上的轴架套轴承，所述行走机构包括行走动力机构和行走轮，所述行走动力机构通过所述轴架轴承驱动所述行走轮，所述摆腿机构包括摆腿动力机构、车轴、第一摆腿部件和第二摆腿部件，所述摆腿动力机构的输出端与所述车轴传动连接，所述第一摆腿部件和所述第二摆腿部件均包括第一传动轮、摆腿支腿和第二传动轮，所述第一传动轮与所述行走轮同步转动，所述车轴通过所述第一传动轮与所述摆腿支腿相连，所述摆腿支腿与所述第二传动轮传动连接，所述第一传动轮和所述第二传动轮传动连接，以使得所述摆腿支腿带动所述第二传动轮摆动跨越障碍；所述车轴的两端穿出所述车架，所述行走动力机构和所述摆腿动力机构安装于所述车架内，所述行走轮、所述第一摆腿部件和所述第二摆腿部件位于所述车架外；所述车架上的前端设置有电器盒和前摄像头，后端设置有电池盒和后摄像头。2.根据权利要求1所述的行走台，其特征在于，所述行走机构包括第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构和所述第二行走机构均包括主动行走轮、从动行走轮和一个所述行走动力机构，所述行走动力机构的输出端与所述主动行走轮和所述车轴传动连接，所述车轴与所述从动行走轮传动连接，所述第一行走机构的所述从动行走轮与所述第二行走机构的所述主动行走轮传动连接，所述第一行走机构的所述主动行走轮与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊岭，张洪石，李和，杨颖，郭长青，赵琪，李静，李朋远，梁臣，闫虎，
申请(专利权)人：北京京金吾高科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11