【技术实现步骤摘要】
一种驱动平台及机器人
本技术涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种驱动平台及机器人。
技术介绍
当前，许多高危的场合倚赖机器人来顶替人工进行作业，以杜绝风险。比如在防爆领域，多采用防爆机器人进行拆除、转移危险物。但现有的机器人难以根据实际作业环境调整姿态，仅凭机械臂的活动将导致机器人的自由度较低，难以满足高难度作业的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种驱动平台及机器人，以改善机器人难以根据实际作业环境调整姿态，导致机器人的自由度较低，难以满足高难度作业的需求。本技术的实施例是这样实现的：第一方面，本技术实施例提供一种驱动平台，应用于机器人，机器人包括驱动平台和设置于驱动平台的机械臂，驱动平台包括：驱动机构，驱动机构包括底盘和设置于底盘的驱动组件，驱动组件用于带动驱动平台移动。设置于底盘的调节平台，调节平台包括连接部、承载台以及第一调节驱动部，连接部可转动地设置于底盘，承载台连接于连接部，承载台用于与机械臂连接，第一调节驱动部用于驱动连接部相对底盘转动以使承载台能够在驱动...
【技术保护点】
1.一种驱动平台，应用于机器人，所述机器人包括所述驱动平台和设置于所述驱动平台的机械臂，其特征在于，所述驱动平台包括：/n驱动机构，所述驱动机构包括底盘和设置于所述底盘的驱动组件，所述驱动组件用于带动所述驱动平台移动；/n设置于所述底盘的调节平台，所述调节平台包括连接部、承载台以及第一调节驱动部，所述连接部可转动地设置于所述底盘，所述承载台连接于所述连接部，所述承载台用于与所述机械臂连接，所述第一调节驱动部用于驱动所述连接部相对所述底盘转动以使所述承载台能够在所述驱动平台的行进方向上前后移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种驱动平台，应用于机器人，所述机器人包括所述驱动平台和设置于所述驱动平台的机械臂，其特征在于，所述驱动平台包括：
驱动机构，所述驱动机构包括底盘和设置于所述底盘的驱动组件，所述驱动组件用于带动所述驱动平台移动；
设置于所述底盘的调节平台，所述调节平台包括连接部、承载台以及第一调节驱动部，所述连接部可转动地设置于所述底盘，所述承载台连接于所述连接部，所述承载台用于与所述机械臂连接，所述第一调节驱动部用于驱动所述连接部相对所述底盘转动以使所述承载台能够在所述驱动平台的行进方向上前后移动。
2.根据权利要求1所述的驱动平台，其特征在于，所述承载台上设置有转台和转动驱动部，所述转动驱动部用于驱动所述转台相对所述承载台转动，所述转台用于与所述机械臂连接。
3.根据权利要求2所述的驱动平台，其特征在于，所述承载台还设置有减速机、蜗杆，所述转台设置有涡轮，所述转动驱动部、所述减速机、所述蜗杆以及所述涡轮依次传动连接。
4.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵琪，席义勋，武天中，杨颖，陈飞，郭长青，
申请(专利权)人：北京京金吾高科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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