一种机器人制造技术

本发明专利技术提供一种机器人，涉及机器人技术领域，包括：依次连接的行走机构、连接机构和作业机构；连接机构包括连接件和连接平台；连接件的一端与行走机构铰接、另一端与连接平台连接以使连接平台沿行走机构的行走方向移动；连接平台与作业机构滑动连接以使作业机构相对行走机构沿第一方向移动，行走方向与第一方向相交。从而提高机器人在攀爬或运动或作业时的平衡能力，继而提高机器人运动的稳定性，尤其在一些复杂的环境中，可以通过前后和左右同时调整重心的方式，实现稳定的运动。

A kind of robot

【技术实现步骤摘要】
一种机器人
本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种机器人。
技术介绍
随着科技的快速发展，由机器人代替人类作业已经从想法演变为了现实。随着大量机器人的成功研发，其已广泛应用于军、警等特种领域，并且取得了显著的成效。其中，小型地面机器人因其自身体积小的特性，可以在环境复杂、狭小、危险的区域进行作业，也因此，对于机器人的攀越、平衡等能力提出了更高的要求。现有的地面机器人在攀越障碍物或跨越沟道时，采用连杆带动上作业平台前后运动的方式进行重心的调整，从而使机器人具备一定的攀越能力。但在实际使用中，由于机器人所处环境的复杂性，其仅依靠连杆进行前后重心的调整，使其攀越能力受到了一定的限制，在某些需要进行多维度重心调整的场所中，容易发生侧翻。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种机器人，能够使机器人进行多维度的重心调整，从而提高其在攀爬时的平衡能力。为实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：本专利技术实施例的一方面，提供一种机器人，包括：依次连接的行走机构、连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括：依次连接的行走机构、连接机构和作业机构；所述连接机构包括连接件和连接平台；所述连接件的一端与所述行走机构铰接、另一端与所述连接平台连接以使所述连接平台沿所述行走机构的行走方向移动；所述连接平台与所述作业机构滑动连接以使所述作业机构相对所述行走机构沿第一方向移动，所述第一方向与所述行走方向相交。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：依次连接的行走机构、连接机构和作业机构；所述连接机构包括连接件和连接平台；所述连接件的一端与所述行走机构铰接、另一端与所述连接平台连接以使所述连接平台沿所述行走机构的行走方向移动；所述连接平台与所述作业机构滑动连接以使所述作业机构相对所述行走机构沿第一方向移动，所述第一方向与所述行走方向相交。


2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，在所述连接平台上设置有滑轨，所述滑轨沿所述第一方向延伸；所述作业机构包括作业臂以及设置在所述作业臂一端的滑块，所述滑块与所述滑轨配合连接。


3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，在所述滑轨和所述滑块中的一者上设置有限位槽且所述限位槽沿所述第一方向延伸，在所述滑轨和所述滑块中的另一者上设置有限位凸起，所述限位凸起位于所述限位槽内。


4.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述滑轨为滑杆，在所述滑块上设置有与所述滑杆配合的滑孔，所述滑块通过所述滑孔套设于所述滑杆的外周。


5.如权利要求1至4任一项所述的机器人，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件包括固定设置在所述作业机构和所述连接平台中一者上的驱动块、固定设置在所述作业机构和所述连接平台中另一者上的驱动杆以及第一驱动器，所述驱动杆沿所述第一方向设置；所述驱动块与所述驱动杆传动连接，所述第一驱动器用于驱动所述驱动杆转动。


6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，在所述驱动块上设置有通孔，所述驱动杆穿过所述通孔且与所述通孔螺纹连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：赵琪，席义勋，武天中，于冉，杨颖，郭长青，
申请(专利权)人：北京京金吾高科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11