【技术实现步骤摘要】
一种柔性柱升降装置
本专利技术涉及一种柔性柱升降装置，属于柔性机械设备
技术介绍
现有的升降装置通常采用丝杠丝母驱动滑动板，悬臂方式进行升降，该方式对立柱承载力要求高，而且横向、纵向承载力较差，易导致竖向导轨变形，导向精度差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种柔性柱升降装置，以解决上述现有技术中存在的问题。本专利技术采取的技术方案为：一种柔性柱升降装置，包括底座板、导轨立柱、直线导轨、滑动板和升降驱动机构，导轨立柱采用四根，下端固定连接在底座板上，滑动板通过四根直线导轨连接到四根导轨立柱，滑动板连接有升降驱动机构。优选的，上述升降驱动机构包括升降电机、驱动链轮、驱动链条箱、弧形导轨以及两组十字交叉的内连杆和外连杆，升降电机固定连接在电机架上，驱动链轮固定连接在升降电机的电机轴上，驱动链轮箱采用多个，相邻两个驱动链轮箱间铰接，竖直后两个驱动链轮箱间端面保持接触对接，每个驱动链轮箱背面连接在弧形导轨上，另一侧开口，内部设置有与其铰接的两个小链节，驱动链轮能与每个驱...
【技术保护点】
1.一种柔性柱升降装置，其特征在于：包括底座板（18）、导轨立柱（19）、直线导轨（20）、滑动板（21）和升降驱动机构，导轨立柱（19）采用四根，下端固定连接在底座板（18）上，滑动板（21）通过四根直线导轨（20）连接到四根导轨立柱（19），滑动板（21）连接有升降驱动机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种柔性柱升降装置，其特征在于：包括底座板（18）、导轨立柱（19）、直线导轨（20）、滑动板（21）和升降驱动机构，导轨立柱（19）采用四根，下端固定连接在底座板（18）上，滑动板（21）通过四根直线导轨（20）连接到四根导轨立柱（19），滑动板（21）连接有升降驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种柔性柱升降装置，其特征在于：升降驱动机构包括升降电机（22）、驱动链轮（23）、驱动链条箱（24）、弧形导轨（25）以及两组十字交叉的内连杆（26）和外连杆（27），升降电机（22）固定连接在电机架（28）上，驱动链轮（23）固定连接在升降电机（22）的电机轴上，驱动链轮箱（24）采用多个，相邻两个驱动链轮箱（24）间铰接，竖直后两个驱动链轮箱（24）间端面保持...
【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏，李少波，张钧星，罗龙江，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：发明
国别省市：贵州;52
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