本发明专利技术公开一种柔性传动柱装置，包括：多个柱节单元(3)，相邻柱节单元可沿垂直方向排列并相互连接形成垂直柱(4)；传动箱(1)，通过传动齿轮(15)使柱节单元一节接一节连接成垂直柱；柱节单元的存储箱(2)，安置在传动箱一侧，用于存储待形成垂直柱的多个柱节单元。该装置能够实现竖直推力的稳定传递，成本低，便于工业推广应用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种柔性传动装置，尤其涉及一种能够在可变高度过程中形成稳定传动运行的垂直柔性传动装置。
技术介绍
近年来，工业、商业、以及舞台表演等各个行业领域对运动技术的需求越来越大， 随着人们对自动化程度以及安全水平的要求逐渐提高，对运动技术的要求也越来越高。常用的能够进行竖直方向运动，用以传输或支撑重物的有千斤顶、螺旋丝杆、齿轮齿条，这些传动方式是用刚性托举件作为工作装置，在一定行程范围内升降重物的起重设备，广泛用于厂矿、交通运输、舞台机械等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作，其刚度能够满足重物在竖直方向上克服自身重力的需要；常用的能够在水平方向进行物体传输的有柔性传送链带，柔性传送链带一般安装在主动轮与被动轮之间，主动轮传动时便带动链带沿水平方向传输物体，柔性传送链带柔韧性好，不使用时可以收卷储存起来，节省空间。但是，刚性传输用的千斤顶、螺旋丝杆、齿轮齿条也存在很多不足，如，其需要占用较多的空间，而柔性的传送链带却只能承受拉力，因此其无法在小空间内竖直方向上传送和支撑物体。因此，人们急需研发一种既具有千斤顶、螺旋丝杆、齿轮齿条的刚性，能够在竖直方向上支撑和传送物体，又具有传送链带的柔性，使得在不使用时能够收卷储存起来，以节约空间资源。专利ZL 99127353. 2公开了一种起重装置，包括一个机架，机架上装有两个转动小齿轮来驱动一个铰接起重杆，该起重杆包括两个平行的并通过连接轴连接在一起的铰接侧壁，每个侧壁包括两个邻接的板列，在同一个板列中，构成板列的大致为矩形的板是首尾相接的，该起重装置能够实现竖直推力的传递，横截面两侧为矩形板，两矩形板靠多根销轴连接，起重装置的承载力主要集中通过销轴连接两侧矩形板上，该起重装置的承重能力受到限制，整体稳定性比较差；由于起重杆各单元都是轴接结构，容易导致起重杆行进轨迹不稳定，起重杆收回过程中缺少一定的导向装置；而且在现实工业生产中，该结构的起重装置每一个零部件都需要单独生产，成本高，不利于工业上推广应用。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种柔性传动柱装置， 该装置成本低，便于实现，而且设有柱节单元的行进轨迹，及其导向装置，使整个传动单元行进轨迹稳定；各柱节单元的传动结构使用链式结构，成本低，便于工业上推广应用。为实现本专利技术的目的提供以下技术方案一种柔性传动柱装置，包括多个相连的柱节单元，柱节单元可由沿水平方向排列变换成沿垂直方向排列而一节接一节连接成垂直柱；传动箱，用于使多个柱节单元沿垂直方向排列而一节接一节连接成垂直柱；存储箱， 安置在传动箱一侧，用于存储沿水平方向排列的多个柱节单元，其中每个柱节单元的一侧固定有连接耳板，连接耳板与相邻的另一柱节单元铰接，每个柱节单元的另一侧设有传动结构，传动结构由安置在所述传动箱中的传动齿轮带动，以便使所述多个柱节单元一节接一节连接成垂直柱。优选的，每个柱节单元由并排连接的多个U形槽板构成，每个U形槽板具有两侧板和与两侧板垂直相连的底板，所述连接耳板的一端固定在所述两侧板之一的上端或下端上，其另一端铰接在所述相邻的另一柱节单元的U形槽板上。其中，传动结构包括至少一组传动链节，所述传动链节安置在每个U形槽板的开口 一侧，并位于所述两侧板之间。优选的，每组传动链节包括与所述两侧板贴合的一对链板和位于一对链板之间的且上下安置的一对滚子，使上、下销轴分别穿过U形槽板的两侧板、一对链板的两端和一对滚子，而将传动链节安置在柱节单元上，传动齿轮的轮齿与滚子啮合，传动齿轮的转动推动滚子向上移动，从而带动所述柱节单元沿垂直方向一节接一节向上移动形成所述垂直柱。优选的，连接耳板的另一端铰接在所述另一柱节单元的U形槽板的两侧板角部， 所述两侧板角部呈圆弧形且具有槽口。其中，传动齿轮具有并排的多个齿轮，所述齿轮的个数对应所述的每个柱节单元U 型槽数。优选的，传动箱具有两侧板，两侧板的内侧设有对应的一对第一导向槽，每个所述柱节单元具有与其固定一体的滚动体，所述滚动体安置在第一导向槽内并可沿其滚动以便对所述柱节单元进行导向。其中，存储箱内设有安置所述一对滚动体的一对第二导向槽，所述第二导向槽的下部设置接触所述柱节单元侧面的导向条。其中，所述多个柱节单元中最上方的柱节单元的顶部固定设有与待支撑物连接的连接方板。其中，在传动箱底部与存储箱相邻的一侧设置定位板。本专利技术的优点体现在以下方面1、本专利技术的柔性传动柱装置，其柱节可通过传动箱由垂直状态转变成水平状态， 并存储在柱节单元的存储箱内，减少垂直升降设备的空间；2、本专利技术的每个柱节单元使用多排U形槽板构成，可以根据不同承载力确定柱节单元的的U形槽板数，不但提高柱节的承载能力，而且由于U形槽板的加工工艺简单，降低了制造成本，便于工业应用；3、通过多个U型槽板构成柱节单元，不但可以提高柱节单元承载力，而且还可以增加了驱动柱节单元升降的传动齿轮数，由此提高了对柱节单元的驱动力。4、柱节单元内设置链节作为传动结构，不但保证传动齿轮可以与链节可靠啮合而有效传递动力，而且通过采用通用性较强的链节作为传动结构可以有效降低制造成本。5、本专利技术的柱节单元传动箱和存储箱内设有对柱节单元进行导向的导向槽和导向条，提高了柱节单元行进的稳定性，防止柱节单元被卡住而发生故障。附图说明图1是本专利技术柔性传动柱装置的整体结构示意图；图2是柱节单元的主视图加是图2所示柱节单元的俯视局部剖视图；图2b是沿图加中A-A的剖视图；图2c是沿图加中B-B的剖视图；图2d是沿图加中C-C的剖视图；图2e是两个柱节单元连接的结构示意图；图3是沿图1中G-G线的剖视图；图4是沿图1中F-F线的剖视图；图5是传动箱的局部剖视示意图；附图标记说明1、传动箱；la、lb、侧板；2、柱节存储箱；3、柱节单元；4、垂直柱； 5、水平柱；6、连接方板；13、螺杆；14、第一导向槽；15、传动齿轮；15a、轮齿；16、定位板；17、传动轴；18a、 18b、轴承；2a、上存储箱；2b、下存储箱；2c、过渡箱；20、第二导槽件；20a、导槽件上段；20b、 导槽件下段；20c、导槽件过渡段；21、第二导向槽；21a、21b导向槽分段；22a、22b、竖架； M、横架；24、底架；25、固定螺栓；26、导向条；31、连接轴；32、滚动体；33a、上销轴；33b、下销轴；34、连接耳板；;34a、铰接孔； 34b、螺栓；35、U形槽板；35a、U形槽板侧板；35b、U形槽板底板；36、传动链节；36a、链节滚子；36b、链板；37、槽口。具体实施例方式如图1所示，图中示出了本专利技术柔性传动柱装置的整体结构，包括通过连接耳板 34相互连接的多个柱节单元3，柱节单元3沿垂直方向逐次对接形成垂直柱4，连接耳板34 一端通过两个螺栓34b与下方柱节单元3的上部固定连接，另一端设有铰接孔34a，通过铰接孔3 与上方柱节单元3的下部铰接，从而使两相邻的柱节单元3的一侧相互连接；传动箱1，用于使柱节单元3 —节接一节沿垂直方向向上移动依次连接成垂直柱4 ；柱节单元的存储箱2，安置在传动箱1的一侧，存储用于形成水平柱5的多个柱节单元3 ；其中存储箱为双层存储箱或单层存储箱，其中单层存储箱为图1中仅保留双层存储箱的下存储箱2b的结构，结构简单，下面主本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种柔性传动柱装置，包括：多个相连的柱节单元（３），柱节单元可由沿水平方向排列变换成沿垂直方向排列而一节接一节连接成垂直柱（４）；传动箱（１），用于使多个柱节单元沿垂直方向排列而一节接一节连接成垂直柱；存储箱（２），安置在传动箱一侧，用于存储沿水平方向排列的多个柱节单元，其中每个柱节单元（３）的一侧固定有连接耳板（３４），连接耳板（３４）与相邻的另一柱节单元铰接，每个柱节单元（３）的另一侧设有传动结构，传动结构由安置在所述传动箱（１）中的传动齿轮（１５）带动，以便使所述多个柱节单元一节接一节连接成垂直柱。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：潘向群，
申请(专利权)人：潘向群，
类型：发明
国别省市：85
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