一种减速机构，包括主动件、从动件、与主动件转动连接的动力部件及缠绕于主动件及从动件上的传动件，传动件包括定位部及从定位部相对两边缘延伸的缠绕部，定位部固定于主动件上，缠绕部于主动件上缠绕若干圈后缠绕于从动件上，缠绕部于主动件上的缠绕圈数等于或者大于减速机构的传动比。上述减速机构具有结构简单且成本较低的优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种减速机构。
技术介绍
减速机构作为机械传动的重要部件，被广泛应用于机器人、汽车等行业。常见的减速机构通常采用两个直径不同的相互啮合的齿轮来实现减速。一种减速机构，包括外壳体、形成于外壳体的内齿轮、设于外壳体内的具有偏心部的曲轴以及套设于偏心部的设有轮齿的摆线轮。摆线轮与曲轴偏心部连动，并通过一边与内齿轮啮合一边公转来将输入旋转减速得到输出旋转。然而，为达到较高的啮合重合度，获得平稳的输出，上述减速机构的摆线轮通常在其外圆周面形成紧密设置的轮齿，当需设置的轮齿数量较多而减速机构整体尺寸受到限制时，轮齿需做得非常细小，且轮齿在圆周方向彼此之间的间距也非常小，甚至在齿根部位会产生重叠干涉，从而使摆线轮及其轮齿的制造难度加大，生产成本较高且结构较复杂。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种结构简单且成本较低的减速机构。一种减速机构，包括主动件、从动件、与主动件转动连接的动力部件及缠绕于主动件及从动件上的传动件，传动件包括定位部及从定位部相对两边缘延伸的缠绕部，定位部固定于主动件上，缠绕部于主动件上缠绕若干图后缠绕于从动件上，缠绕部于主动件上的缠绕图数等于或者大于减速机构的传动比。上述减速机构通过缠绕于主动轮和从动轮上的传动件来实现减速传动，省去了齿轮等结构复杂的装置，结构简单，且生产成本较低且结构简单。附图说明图1是本专利技术实施方式的减速机构的立体组装图。图2是图1所示减速机构的立体分解图。图3是图1所示的减速机构另--视角的立体分解图。图4是图1所示的传动件未缠绕前的部分结构示意图。图5是图1所示的传动件缠绕后的部分结构示意图。主要元件符号说明减速机构100主动件10从动件30传动件50紧固件60固定组件70动力部件80第一容纳槽11第二容纳槽13固定槽15轴孔17螺孔19从动轴31从动轮33固定部331固定孔333、7311、7331定位部51缠绕部53连接部55连接孔511、611第一缠绕带531第二缠绕带533限位板61螺钉63、79定位件71夹紧件73弹性件75调节件77安装孔711调节孔713、7333第一夹块731第二夹块733本体81旋转轴8具体实施例方式下面将结合附图及具体实施例方式对本专利技术的减速机构作进一步的详细说明。请参阅图1，本专利技术实施例的减速机构100，可应用于机器人等机械设备。减速机构100包括主动件10、从动件30、缠绕于主动件10及从动件30上的传动件50、连接主动件 10与传动件50的紧固件60、连接从动件30与传动件50的固定组件70及与主动件10转动连接的动力部件80。请参阅图2和图3，主动件10大致为圆柱体，主动件10的外壁上环绕开设有第一容纳槽11及与第一容纳槽11基本平行的第二容纳槽13，外壁上还开设有延伸至主动件10 两端面的固定槽15，自主动件10的一端面向其内部开设有轴孔17，自固定槽15的底壁向主动件10的内部还开设有螺孔19。本实施例中，第一容纳槽11有一个，第二容纳槽13有两个，第一容纳槽11基本位于两个第二容纳槽13之间。第一容纳槽11的两端及每个第二容纳槽13的两端均与固定槽15连通。从动件30包括从动轴31及凸出形成于从动轴31外部的从动轮33。从动轮33上设置有固定部331，固定部331的相对两端开设有固定孔333。从动件30的从动轮33的直径与主动件10的直径之比为减速机构100的传动比。请参阅图2至图4，传动件50包括定位部51、自定位部51相对两边缘延伸的缠绕部53及形成于缠绕部53远离定位部51 —端的连接部55。定位部51大致为矩形，其上贯通开设有连接孔511，连接孔511共有四个，两两相对地分布于定位部51的两侧。缠绕部 53包括自定位部51相对两边缘延伸形成的第一缠绕带531及第二缠绕带533。第一缠绕带531有一个，第二缠绕带533有两个，三者基本平行，且第一缠绕带531基本位于二第二缠绕带533之间。第一缠绕带531和第二缠绕带533的宽度可以相同也可以不同，只要两个第二缠绕带533之间的距离大于第一缠绕带531的宽度，能使第一缠绕带531从两个第二缠绕带533之间即可。本实施例中，第一缠绕带531的宽度大于第二缠绕带533的宽度， 以保证传动件50在传动过程中受力平衡。相应地，收容第一缠绕带531的主动件10的第一容纳槽11的宽度大于收容第二缠绕带533的第二容纳槽13的宽度。连接部55共有两个，一个位于第一缠绕带531的末端，另一个位于第二缠绕带533的末端，并连接两个第二缠绕带533。本实施例中，传动件50为钢带。请再参阅图2和图3，紧固件60包括限位板61及螺钉63。本实施例中，限位板61 共有两个，每个限位板61上贯通开设有两个连接孔611。螺钉63共有四个，分别与限位板 61上的四个连接孔611相对。固定组件70包括定位件71、夹紧件73、弹性件75、调节件77及螺钉79。定位件71 上开设有供螺钉79穿过的安装孔711及供调节件77穿过的调节孔713。夹紧件73包括第一夹块731和第二夹块733。第一夹块731上贯通开设有供螺钉79通过的固定孔7311，第二夹块733上贯通开设有供螺钉79穿过的固定孔7331及供调节件77穿过的调节孔7333。 本实施例中，固定组件70共有两个。动力部件80为马达，包括本体81和与本体81转动连接的旋转轴83。请同时参阅图1至图5，组装减速机构100时，动力部件80的旋转轴83穿入主动件10的轴孔17内，从而提供主动件10转动的动力，传动件50的定位部51放置于主动件 10的固定槽15内，紧固件60的限位板61也放置于主动件10的固定槽15内，并与定位部 51部分地重叠。紧固件60的螺钉63穿过限位板61的连接孔611与定位部51的连接孔 511与主动件10的螺孔19螺合，从而将传动件50与主动件10固定连接。传动件50的缠绕部53的第二缠绕带533分别自主动件10的固定槽15绕入对应的第二容纳槽13中，并环绕第二容纳槽13若干图后缠绕于从动件30的从动轮33—侧。第一缠绕带531自主动件 10的固定槽15绕入第一容纳槽11内，并环绕第一容纳槽11相同图数后，自二第二缠绕带 533之间穿过并缠绕于从动件30的从动轮33的另一侧。固定组件70的螺钉79穿过定位件71的安装孔711与从动件30的固定孔333螺合，从而将定位件71与从动件30固定连接。调节件77穿过弹性件75及定位件71的调节孔713螺入第二夹块733的调节孔7333 内。螺钉79穿过第一夹块731的固定孔7311螺入第二夹块733的固定孔7331内。其中， 传动件50的连接部55夹持于第一夹块731和第二夹块733之间。减速机构100工作时，动力部件80驱动主动件10转动，为便于描述，本实施方式中，假设主动件10沿X方向转动(即沿逆时针方向转动)。当主动件10沿X方向转动时， 缠绕于主动件10的第一缠绕带531自主动件10的第一容纳槽11内绕出，缠绕于从动件30 的从动轮33上。从动件30在传动件50的带动下沿X方向的反方向转动，缠绕于从动件30 上的第二缠绕带533随之绕入主动件10的第二容纳槽13内。随着主动件10的不断转动， 缠绕于主动件10上的第一缠绕带531会越来越短，而第二缠本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种减速机构，包括主动件、从动件及与主动件转动连接的动力部件，其特征在于：所述减速机构还包括缠绕于所述主动件及从动件上的传动件，所述传动件包括定位部及从所述定位部相对两边缘延伸的缠绕部，所述定位部固定于所述主动件上，所述缠绕部于所述主动件上缠绕若干圈后缠绕于所述从动件上，所述缠绕部于所述主动件上的缠绕圈数等于或者大于减速机构的传动比值。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张国庆，赵智明，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。