软同步传动制造技术

现有的机械同步传动摸式不支持机械产品的随机性、长短不一、弯曲性、故要在不确定材质尺寸的基础上实现准确的自动控制是非常困难的、勉强做到了也不具备产业化的意义。比如：电动化窗帘轨道是我国住宅产业现代化、智能化、的相关产品。其可靠性和产业化难题在国内、外均未能得到合理解决市场一片空白。又比如机器人诸多关节的曲向传动的设计是十分复杂的，成本太高，难以进入市场。“软同步传动”是一种低成本的同步机械传动摸式的技术方案：用随手可得、可以任意延伸、无需加工处理的尼龙绳，把它变成如同自行车链条那样的机械同步装置；这不仅填补了现有机械传动摸式的多样性；也为机器人、机械手的开发带来无限的应用空间。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
●现有的机械传动都有一条环形传动带；或是链条、或是凹凸吻合的聚脂摸压环形带、或是齿轮；如果传动是低速的允许设计的空间是任意的，如下图所示见附图说明图1、图2是不规则空间中最简单的一种，表面看上去用传统的传动方式应该不成问题实践证明它所隐藏的技术难题是现有的机械同步传动摸式所解决不了的也就是通常所谓的打滑现象1.长短不一的某些产品无法成批生产相应的传动带。2.用尼龙绳作传动带虽然可行，但不可同步。3.没有同步传动，执行系统就谈不上准确、可靠。●图3、图4、图5任意给出一些不规则空间，而这些空间恰恰是构成不规则机械装置的几何基础如长短不一的各种轨道的电动化、机器人各部分的曲向传动等。试想！在这些空间中用传统的同步传动摸式谈何容易！如果用尼龙绳作传动带；让一定直径的尼龙绳象自行车链条那样做同步传动带，其设计难度就可大大降解。●尼龙绳都是由细如发丝的尼龙纤维编织而成，要使尼龙绳变成可同步的传动带必需在一条尼龙绳编织带上实现同步传动的三大要素齿型、齿合距、齿合关系、而又不能破坏尼龙纤维。这是难以令人想象的！●图6不破坏尼龙纤维的技术关键是齿型的选择我们选择一种针刺齿，这种针刺齿按8×Φ1.5均匀分布镶嵌在主动轮的糟路中，当针刺齿触碰到尼龙纤维时由于特种工艺的保证将自动把尼龙纤维向四边自动排开，并形成不可见的同步齿合关系，谓之“隐形同步轨迹”。它所承受的剪切力相当于要折断4×Φ1.5根钢针的剪切力，这足以拉动20公斤的维慢。●“软同步传动”的三大同步要素实际上是隐藏的；同步要素的同步轨迹在同步结束后自动消失，这在国际技术界尚无人提出。比如说由细如发丝的尼龙纤维编织而成的尼龙绳；也可以是任何直经的钢丝编织带即钢缆或其它材质的绳束。如各种麻质纤维等。●本人应用这一技术已成功的解决了窗帘轨道电动化过程中长期解决不了的可靠性、稳定性和产业化的“世界性”难题。并已生产出两大系列产品HM-可伸缩电动轨道、EVS-垂直百页电动轨道。已经运行了四年。●HM-可伸缩电动轨道的创新设计在全世界也是首次把这类产品提高到可产业化的高度，并有可能和铝合金门窗合为一体化产品，为实现原电子工业部94年的预测提供了最终的实践依据。●图7下面是HM-可伸缩电动轨道的整体结构图●图8为证明此专利技术的实用性，我们已将专利技术用于多种产品的开发，其中电机总成是“系统”重要的组成部分，它不仅仅提供动力而且在编织带上自动完成隐形同步传动的三大要素，也就是说这种同步传动关系不像自行车那样有可见性；并同时完成电路的转换任务。总成分两种一种适用于HM系列、一种适用于EVS系列。除型式不同，功能均一样。电机是钕铁硼同步暂态电机。●图9控制面板。权利要求1.尼龙绳都是由细如发丝的尼龙纤维编织而成，要使尼龙绳变成可同步的传动带必需在一条尼龙绳编织带上实现同步传动的三大要素齿型、齿合距、齿合关系、而又不能破坏尼龙纤维。让一定直径的尼龙绳象自行车链条那样做同步传动带，其设计难度就可大大降解。2.不破坏尼龙纤维的技术关键是齿型的选择我们选择一种针刺齿，这种针刺齿按8×Φ1.5均匀分布镶嵌在主动轮的糟路中，当针刺齿触碰到尼龙纤维时由于特种工艺的保证将自动把尼龙纤维向四边自动排开，并形成不可见的同步齿合关系。3.“软同步传动”的三大同步要素实际上是隐藏的；同步要素的同步轨迹在同步结束后自动消失，这在国际技术界尚无人提出。比如说由细如发丝的尼龙纤维编织而成的尼龙绳；也可以是任何直经的钢丝编织带即钢缆或其它材质的绳束。如各种麻质纤维等。全文摘要现有的机械同步传动摸式不支持机械产品的随机性、长短不一、弯曲性、故要在不确定材质尺寸的基础上实现准确的自动控制是非常困难的、勉强做到了也不具备产业化的意义。比如电动化窗帘轨道是我国住宅产业现代化、智能化、的相关产品。其可靠性和产业化难题在国内、外均未能得到合理解决市场一片空白。又比如机器人诸多关节的曲向传动的设计是十分复杂的，成本太高，难以进入市场。“软同步传动”是一种低成本的同步机械传动摸式的技术方案用随手可得、可以任意延伸、无需加工处理的尼龙绳，把它变成如同自行车链条那样的机械同步装置；这不仅填补了现有机械传动摸式的多样性；也为机器人、机械手的开发带来无限的应用空间。文档编号F16H7/00GK1721732SQ0310179公开日2006年1月18日 申请日期2003年1月23日 优先权日2003年1月23日专利技术者唐勉曾 申请人:唐勉曾本文档来自技高网...

【技术保护点】
尼龙绳都是由细如发丝的尼龙纤维编织而成，要使尼龙绳变成可同步的传动带必需在一条尼龙绳编织带上实现同步传动的三大要素：齿型、齿合距、齿合关系、而又不能破坏尼龙纤维。让一定直径的尼龙绳象自行车链条那样做同步传动带，其设计难度就可大大降解。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐勉曾，
申请(专利权)人：唐勉曾，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]