传动皮带用皮带轮及皮带传动装置制造方法及图纸

一种传动皮带用皮带轮及皮带传动装置。为防止传动皮带（３）的蛇行。其做法为：将圆筒状的皮带轮本体（５）由圆筒状轴件（１１）旋转自由地支撑着。在这个轴件（１１）中插入支撑杆（８），使轴件（１１）在与该轴件（１１）直交的中枢轴（Ｃ２）周围摇动自由地支撑着。使上述中枢轴（９），以轴荷载方向为基准倾倒向靠近皮带行走方向的一边。由此，在传动皮带（３）的偏移形成时，为使皮带轮本体（５）在轴荷载方向产生高低差而倾斜且相对于传动皮带（３）斜交使其旋转位移，对传动皮带（３）发生恢复原状的力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术，涉及传动皮带用皮带轮及皮带传动装置。
技术介绍
用平皮带的传动装置中，平皮带有在转动中蛇行，或者靠着皮带轮一侧转动的偏走现象。这是因为平皮带与其他的传动皮带相比皮带轮轴从标准位置产生偏移，或者是由轴荷载(皮带作用在轴上的力，其方向为垂直于轴的轴线)的变化皮带轮轴产生弯曲，再或者是由皮带轮的摇动等的传动装置构成要素的变化敏感的原因。产生这样的蛇行、偏走的情况下，平皮带接触平皮带轮的凸缘，就会产生该平皮带的侧面起毛、芯线的开绽现象。对于这个问题，在平皮带轮的外周面上加上隆起(crown)(形成中高曲面)的做法已为所知。还有，将皮带轮外周面的隆起形成为以该皮带轮的旋转中心为中心的球状的提案(参照实开昭59-45351号公报)。这个提案的皮带轮，利用由平皮带的张力在皮带轮上作用的旋转力矩，解除皮带轮轴的倾斜及平皮带的偏移。还有，知道在平皮带的外周面上沿着圆周方向以一定的间隔形成复数的槽的做法(特开平6-307521)。也就是，这个槽，从皮带轮的宽度中央向两侧成“V”字形状对称延伸，由这个槽使平皮带与皮带轮之间产生使平皮带向中央的摩擦力。由这个摩擦力，防止该皮带的蛇行以致偏走。再有，知道在平皮带的两侧配置导辊，限制这个平皮带的行走位置(参照实公昭63-6520号公报)。(专利技术所要解决的课题)但是，在皮带轮上形成隆起的情况下，重视平皮带的行走安定性(蛇行或者是偏走)缩小隆起的曲率半径时，在皮带的宽度中央集中了应力。其结果，不能使皮带的全宽度都被传动所利用的同时，还会导致芯线的早期疲劳及传动能力的低下。还有，将皮带轮的隆起形成为该皮带轮的旋转中心的中心的球状的情况下，即便是提高了防止传动皮带的偏走效果，但是，在皮带轮的隆起皮带的宽度中央应力集中的问题依然存在。再有，在平皮带轮上加工如上所述的槽，该平皮带轮的制造成本提高。并且，只靠槽的加工要确实防止平皮带轮的蛇行或者是偏走是困难的。最后，采用在平皮带的两侧配置导辊等限制其行走位置的方式时，平皮带的两侧就会长时间地和这样的限制用零件接触。为此，其侧面的绽线，芯线的开绽就容易发生。所以，为了防止这些有必要在平皮带上实施特殊的加工，这又与平皮带的制造成本的降低不利。从以上这样的理由，平皮带传动装置，与V形皮带等其他皮带相比，由皮带的曲折的损耗少传动效率非常高，但是却没有得到广泛的应用。
技术实现思路
因此，本专利技术，是为了确实能够防止平皮带、其他的传动皮带的蛇行和偏走，使皮带传动装置在各种产业机械、其他机械上有效利用。(解决课题的方法)本专利技术，是在传动皮带的偏走生成时，利用作用在皮带轮轴上的轴荷载的位置变化使皮带轮产生位移，防止传动皮带的偏走、蛇行。也就是，本专利技术的传动皮带用皮带轮，包括卷传动皮带的圆筒状皮带轮本体；可使上述皮带轮本体旋转自由地支撑着的筒形轴件；插入上述轴件，使该轴件与上述皮带轮本体一起在与该轴件正交的中枢轴周围自由摇动的支撑器。并且，使上述中枢轴，在沿着皮带轮轴方向看相对于上述轴荷载的方向向靠近上述皮带轮本体的旋转方向的一边倾倒，其倾倒角设定在超过0度不超过90度的范围内。根据这个传动皮带用皮带轮，传动皮带在皮带轮本体上偏移，轴荷载从中枢轴的位置向皮带轮本体宽度方向的一侧偏移作用于轴件时，由该轴荷载，在这个轴件上以中枢轴为中心作用旋转弯矩。由这个旋转弯矩，这个轴件与皮带轮本体一起绕着中枢轴产生旋转位移。上述倾斜角为90度的情况，也就是，中枢轴与轴荷载方向正交的情况下，皮带轮本体，产生使传动皮带向偏移一侧轴荷载的方向移动的旋转位移。也就是，从轴荷载方向看高低，会成为传动皮带偏移到的一侧低，而另一侧高的倾斜方式。也就是说，皮带轮本体的外周面成为与隆起一样的倾斜状态。由此，在传动皮带上作用有与上述偏移方向相反的恢复力。所以，传动皮带，在由上述皮带轮本体的倾斜引起的恢复力与由该皮带传动装置特性在传动皮带上作用的偏移力的合力位置上行走。即便是传动皮带有大的偏移，该传动皮带也会被迫回到上述恢复力和偏移力的合力位置。上述倾斜角90度未满的情况下，在传动皮带上产生偏移时的皮带轮本体的旋转位移中，不只是上述轴荷载方向的成份，还有与轴荷载方向垂直相交前后方向(上述传动皮带与上述皮带轮本体接触行走的方向)的成份。也就是，皮带轮本体不只是轴荷载方向的倾斜，而是相对于传动皮带斜交接触的状态。并且，上述中枢轴，相对于上述轴荷载的方向，向靠近上述皮带轮本体的旋转方向的一边倾倒。换而言之，因为是以上述轴荷载方向为基准倾倒于靠近上述皮带行走方向的一边，所以，传动皮带上产生偏移时，皮带轮本体就会变成传动皮带偏移到的一侧成为与靠近皮带行走方向的一边斜交状态。由于这个皮带轮本体在斜交状态下旋转，在传动皮带上施加了来自皮带轮本体返回上述偏移方向的力。其结果，上述倾斜角超过0度而90度未满的情况下，在传动皮带上产生偏移时，在这个传动皮带用皮带轮上，作用有皮带轮本体相对于轴荷载方向生成高低差的倾斜的恢复力和皮带轮本体相对于传动皮带斜交时引起的恢复力的两个力。并且，在这两个恢复力的合力和由该皮带传动装置的特性作用在传动皮带上的偏移力的合力位置上传动皮带行走。在由上述倾斜引起的恢复力和由上述斜交引起的恢复力中，后者防止偏移的效果高。因此，最好的是，使上述倾斜角超过0度并使其90度未满。还有最好的是，为有效的利用由上述斜交引起的恢复力，使上述倾斜角超过0度并使其在45度以下。另一方面，上述倾斜角在0度附近时，以上述中枢轴为中心的旋转弯矩就不容易发生。因此，再有最好的是，使上述倾斜角在5度以上45度以下，或者是，在10度以上30度以下。这样，上述皮带轮就可以用简单的构造迅速并确实地解决传动皮带的偏走和蛇行问题。因此，可以将平皮带轮的隆起做的平缓，而且使用没有隆起的扁平皮带轮也是可能的。也就是，皮带轮的设计变得容易了。同时，传动皮带的芯线的张力分布也变得均匀安定，传动皮带的耐久性提高，传动能力的提高都是有利的。本专利技术的其他传动皮带用皮带轮，设置为上述中枢轴的方向与上述轴荷载方向交叉的形式，上述皮带轮本体，当上述传动皮带在上述皮带轮本体上偏移向一侧时，由加在上述轴件上的轴荷载，产生使上述中枢轴弯曲的弯矩相对于上述传动皮带向相反一侧斜交。因此，传动皮带在皮带轮本体上偏向一侧时，发生弯曲上述中枢轴的弯矩皮带轮本体与轴件一起相对于传动皮带斜交。由此，从皮带轮本体向传动皮带作用恢复该偏移的恢复力。还有，皮带轮本体相对于传动皮带成斜交时，同时还会使皮带轮本体在轴荷载方向上产生高低差的倾斜。由这个倾斜在传动皮带上作用恢复力。所以，传动皮带，在上述恢复力和偏移力的合力位置行走。也就是，这个皮带轮，用简单的构造迅速并确实地解决了传动皮带的偏走和蛇行问题。本专利技术的再一个其他传动皮带用皮带轮，包括卷传动皮带的圆筒状皮带轮本体；旋转自由地支撑上述皮带轮本体的筒状轴件；插入上述轴件，使该轴件与上述皮带轮本体一起可自由摇动地支撑在与该轴件正交的中枢轴周围的支撑器。因此，将这个传动皮带用皮带轮，其中枢轴相对于轴荷载方向，向皮带轮本体的旋转方向前倾，倾斜为0度以上90度以下，由此，即便是在传动皮带上产生偏移，可以防止这个偏移变大。也就是，这个皮带轮，可以迅速并确实地解决传动皮带的偏走和蛇行问题。本专利技术的再一个其他传动皮带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传动皮带用皮带轮，其特征为：包括：卷传动皮带的圆筒状皮带轮本体；可使上述皮带轮本体自由旋转地支撑的筒状轴件；以及插入上述轴件，使该轴件与上述皮带轮本体一起在与该轴件正交的中枢轴周围自由摇动的支撑器；并且， 上述中枢轴，在沿着上述皮带轮本体的旋转中心轴方向看相对于上述轴荷载的方向向靠近上述皮带轮本体的旋转方向一边倾倒，其倾斜角，设定在超过０度而不超过９０度的范围内。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：宫田博文，西川真一郎，吉村真志，
申请(专利权)人：坂东化学株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]