本发明专利技术公开一种柔性传动柱装置，包括：多个柱节单元（３），相邻柱节单元可沿垂直方向排列并相互连接形成垂直柱（５）；传动箱（１），通过传动齿轮（１６）使柱节单元一节接一节连接成垂直柱；柱节单元的存储箱（２），安置在传动箱一侧，用于存储待形成垂直柱的多个柱节单元。该装置能够实现竖直推力的稳定传递，并且组成该装置的单元之间可形成稳定的刚性连接，同时还能由水平状态过渡到竖直状态，运行稳定可靠。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种柔性传动装置，尤其涉及一种能够在可变高度过程中形成支撑重 物运行的垂直柱柔性传动装置。
技术介绍
近年来，工业、商业、以及舞台表演等各个行业领域对运动技术的需求越来越大， 随着人们对自动化程度以及安全水平的要求逐渐提高，对运动技术的要求也越来越高。常 用的能够进行竖直方向运动，用以传输或支撑重物的有千斤顶、螺旋丝杆、齿轮齿条，这些 传动方式是用刚性托举件作为工作装置，在一定行程范围内升降重物的起重设备，广泛用 于厂矿、交通运输、舞台机械等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作，其刚度能够满 足重物在竖直方向上克服自身重力的需要；常用的能够在水平方向进行物体传输的有柔性 传送链带，柔性传送链带一般安装在主动轮与被动轮之间，主动轮传动时便带动链带沿水 平方向传输物体，柔性传送链带柔韧性好，不使用时可以收卷储存起来，节省空间。但是，刚性传输用的千斤顶、螺旋丝杆、齿轮齿条也存在很多不足，如，其需要占用 较多的空间，而柔性的传送链带却只能承受拉力，因此其无法在小空间内竖直方向上传送 和支撑物体。因此，人们急需研发一种既具有千斤顶、螺旋丝杆、齿轮齿条的刚性，能够在竖 直方向上支撑和传送物体，又具有传送链带的柔性，使得在不使用时能够收卷储存起来，以 节约空间资源。专利ZL 99127353. 2公开了一种起重装置，包括一个机架，机架上装有两个转动 小齿轮来驱动一个铰接起重杆，该起重杆包括两个平行的并通过连接轴连接在一起的铰接 侧壁，每个侧壁包括两个邻接的板列，在同一个板列中，构成板列的大致为矩形的板是首尾 相接的，一个板列与另一个板列在纵向是有偏移的，一个板列的板贴靠在邻近板列的板上， 每块板具有一个前活动面和一个后活动面，并当包括这些板的起重杆部分段竖直伸展时， 上述前活动面和后活动面分别靠在相邻板的后活动面和前活动面上。该起重装置能够实现 竖直推力的传递，横截面两侧为矩形板，不能构成一个封闭空心截面，两矩形板靠多根销轴 连接，整体稳定性比较差；单元之间靠销轴连接，无法形成双向刚性连接，一侧刚性比较好 能够承受偏载弯矩，另一侧不能够承受偏载弯矩，在使用上受到很大限制。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种柔性传动柱装 置，该装置能够实现竖直推力的稳定传递，并且组成该装置的单元之间可形成稳定的刚性 连接，同时还能实现由水平状态过渡到竖直状态，移动稳定可靠。为实现本专利技术的目的提供以下技术方案—种柔性传动柱装置，包括多个柱节单元，相邻柱节单元可沿垂直方向排列并相 互连接形成垂直柱；传动箱，用于使柱节单元一节接一节连接成垂直柱；柱节单元的存储 箱，安置在传动箱一侧，用于存储待形成垂直柱的多个柱节单元。还包括导向推动装置，安置在传动箱和柱节单元存储箱之间的过渡位置，用于在 柱节单元由存储箱内的水平排列位置向传动箱内的形成垂直柱的垂直排列位置转移过程 中，使相邻柱节单元之间形成的相互连接脱开，由此避免相邻柱节单元在通过过渡位置时 发生相互干涉。其中，每个柱节单元具有使其与相邻柱节单元相连接的分别位于其两侧的第一连 接结构和第二连接结构，其中第一连接结构靠近导向推动装置，而第二连接结构远离导向 推动装置，并且第二连接结构为可脱开的连接。特别是，第一连接结构包括一对耳板和连接轴，每个耳板的两端分别设置第一、 第二销孔，每个柱节单元的第一销孔与其相邻的另一柱节单元的第二销孔对应并安置连接 轴，以便使每个柱节单元与其相邻柱节单元之间通过耳板和连接轴实现其一侧的相互连接。特别是，第二连接结构包括连接板和第一、第二销轴 ，连接板一端安装在第二销轴 上，另一端具有钩部，每个柱节单元通过其连接板的钩部钩持住与其相邻的另一柱节单元 的第一销轴，以便使每个柱节单元与其相邻柱节单元之间实现其另一侧的相互连接。特别是，第二连接结构具有操作机构，包括操作轴，安置在连接板的上端，通过推 动操作轴使连接板绕第二销轴转动；连接杆，一端与操作轴连接，另一端可与导向推动装置 相连，可在导向推动装置的作用下来回移动以便推动操作轴；连接座，支撑连接杆的另一 端，并可使其在导向推动装置的作用下在其内来回移动。特别是，连接座包括连接部，具有外螺纹，穿过柱节的壁，通过在连接部上拧紧螺 母而将连接座与柱节的壁相固定；储存部，呈筒形，其一端与连接部相连，其另一端开口 ； 弹簧，套装在连接杆的另一端上并位于储存部内，其一端抵靠在储存部的底部，另一端抵靠 在固定在连接杆另一端上的耳座底部。特别是，耳座包括一对耳板和通过销轴安置在耳座中的滚轮，滚轮抵靠导向推动直ο其中，每个所述柱节单元包括柱节，具有封闭型空心截面；一对销轴，穿过柱节， 其两端伸出柱节外，传动箱的传动齿轮与销轴的两端啮合以便驱动柱节向上移动，一节接 一节地连成所述垂直柱。特别是，柱节的上端设有凸起，下端设有凹槽，对于形成垂直柱的两个上下相邻柱 节单元，上方柱节单元的柱节下端的凹槽与下方柱节单元的柱节上端的凸起相互结合。本专利技术的优点体现在以下方面1、本专利技术的柱节具有封闭型空心截面，提高由柱节形成的柔性柱的整体刚性及载 重载荷；2、本专利技术的柔性传动柱装置，其柱节可通过传动箱由垂直状态转变成水平状态， 并存储在柱节单元的存储箱内，大大减少垂直升降设备的空间；3、利用柱节下端两侧形成的凹槽与其下方柱节上端两侧形成的凸起配合，使上下 相邻的两柱节之间形成稳定可靠的连接，提高柱节整体支撑的稳定性；4、本专利技术采用设有连接装置的柱节单元与安装在传动箱上的导向推动装置相结 合，既能实现柱节单元的稳定刚性连接，又能实现柱节单元由水平状态向竖直状态过渡时 由刚性连接向柔性连接转换，从而实现稳定的过渡；5、本专利技术采用在柱节单元上设有连接装置与在传动箱上安装导向推动装置相结 合，还能保证柱节单元在过渡处的运动轨迹稳定，设备结构可靠。附图说明图1是本专利技术柔性传动柱装置的整体结构示意图；图2是柱节单元的主视图；图2a是图2所示柱节单元的右侧视图；图2b是沿图2中C-C线的剖视图；图2c是沿图2中D-D线的剖视图；图2d是相邻柱节单元相互连接的侧视图；图3是连接装置的主视图；图3a是图3的俯视图；图3b是相邻柱节单元之间实现刚性连接打开的过程示意图；图4是沿图1中A-A线的剖视图；图4a是传动箱的局部剖视示意图；图5是图1中的柱节连接单元的主视图；图5a是图5所示柱节连接单元的右侧视图；图5b是沿图5中F-F线的剖视图；图6是沿图1中B-B线的剖视图。附图标记说明1、传动箱；la、lb、侧板；2、柱节存储箱；2a、上存储箱；2b、下存储 箱；2c、过渡箱；3、柱节单元；4、柱节连接单元；5、垂直柱；6、连接装置；7、导向推动装置； 13、螺杆；14、导向槽；16、传动齿轮；17、传动轴；17a、17b、轴承；21、导向槽；23、竖架；24a、 横架；24b、纵架；25、中部加强横架；26、底架；27、螺杆；31、连接轴；31a、轴套；32、滚动体、33a、上销轴；33b、下销轴；34a、凹槽；34b、突 起；35、柱节；35a、35b、35c、35d、侧板；35e、孔；36、耳板；36a、上销孔；36b、下销孔；41、连接法兰；43、销轴；44a、凹槽；45、柱节；46、耳板；46b、下本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种柔性传动柱装置，包括：多个柱节单元（３），相邻柱节单元可沿垂直方向排列并相互连接形成垂直柱（５）；传动箱（１），用于使柱节单元一节接一节连接成垂直柱；柱节单元的存储箱（２），安置在传动箱一侧，用于存储待形成垂直柱的多个柱节单元。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：潘向群，
申请(专利权)人：潘向群，
类型：发明
国别省市：85[中国|重庆]
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