一种可直角转向的AGV底盘制造技术

本发明专利技术公开了一种可直角转向的AGV底盘，包括底盘支架，设置在底盘支架上的两根第一传动轴，所述第一传动轴两端设置有第一驱动轮，其特征在于：所述第一传动轴靠近两端的位置分别设置有第一锥齿轮，每个所述第一锥齿轮均有一个与其啮合连接的第二锥齿轮，每个所述第二锥齿轮上均设置有一根第二传动轴，所述第二传动轴与第一传动轴垂直分布；所述第二传动轴内侧端设置有一个具有轴向约束、径向自由的套筒，外侧端固定连接有第二驱动轮，所述套筒上铰接有套筒支架，所述套筒支架底部固定在所述底盘支架上。本发明专利技术能够使AGV具有直角转向功能，适用于高密度布局的实际场合中。

A AGV chassis with right angle steering

The invention discloses a right angle AGV chassis, comprising a chassis frame, equipped with two first drive shaft on the chassis bracket, both ends of the first transmission shaft is provided with a first driving wheel, which is characterized in that the first position near the ends of the transmission shaft are respectively provided with a first bevel gear, each of the second the bevel gear is connected with the first bevel gear are meshed with one, each of the second bevel gear is arranged on a second drive shaft, the second driving shaft and the first transmission shaft vertical distribution; the second drive shaft inner end is provided with a radial and axial constraint free sleeve, lateral the second is fixedly connected with a driving wheel, wherein the sleeve is hinged with a support sleeve, the bottom of the sleeve bracket is fixed on the chassis bracket. The invention can make the AGV have the right angle steering function, and is suitable for the actual situation of the high-density layout.

【技术实现步骤摘要】
一种可直角转向的AGV底盘
本专利技术涉及AGV的
，特别是AGV底盘的

技术介绍
AGV全称AutomatedGuidedVehicle，即自主导引行驶车，在自动化物流系统中得到广泛应用。机床加工过程中，受机床本身加工水平的限制，一个完整的工件需要在多个机床上分工序进行加加工，而有的工艺在某一台机床上加工的时间较短，下一道工艺在次级机床上的加工时间较长，这就需要对上一级机床加工的半成品进行智能调度，现在的解决方法大都采用机械手进行工件调度，然而机械手的空间尺寸受限严重，并不能适合在各种多变的场合中应用，而采用AGV能够通过发挥AGV灵活性的调度方法，对机床流水线的工件进行调度。普通AGV的寻迹行驶过程中，沿着地面信号指引线标的导引，一般无法做完成直角转向的动作，而在许多工作场合，如机床加工车间中，由于车间的密集程度高，所以特别需要AGV能够具有小幅度转弯的能力，从而适应现场的高密度布局。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种可直角转向的AGV底盘，能够使AGV具有直角转向功能，适用于高密度布局的实际场合中。为实现上述目的，本专利技术提出了一种可直角转向的AGV底盘，包括底盘支架，设置在底盘支架上的两根第一传动轴，所述第一传动轴两端设置有第一驱动轮，其特征在于：所述第一传动轴靠近两端的位置分别设置有第一锥齿轮，每个所述第一锥齿轮均有一个与其啮合连接的第二锥齿轮，每个所述第二锥齿轮上均设置有一根第二传动轴，所述第二传动轴与第一传动轴垂直分布；所述第二传动轴内侧端设置有一个具有轴向约束、径向自由的套筒，外侧端固定连接有第二驱动轮，所述套筒上铰接有套筒支架，所述套筒支架底部固定在所述底盘支架上。作为优选，所述套筒上各设置有一个驱动块，相对的两个套筒上的驱动块铰连接。作为优选，两组铰接的驱动块之间设置有一根与驱动块可相对转动的换向杆。作为优选，所述换向杆中间位置设置有一个铰接的支座。作为优选，所述支座下方设置有一个气缸，所述气缸的伸缩杆与支座固定连接，气缸的缸体与底盘支架固定连接。作为优选，所述第一驱动轮的轮缘最低处高于第二驱动轮的轮缘最低处，当气缸回程收缩时，第二传动轴在套筒支架的支撑下，第二锥齿轮与第一锥齿轮脱离，且第二驱动轮与地面脱离。本专利技术的有益效果：本专利技术通过在AGV的底盘支架上设置相互垂直的两组传动轴，并且通过气缸和杠杆原理，使其中一组传动轴可以升降，从而使得在不同组传动轴的驱动轮可以切换与地面进行接触，使得AGV可以随之进行直角转向，大大提高了AGV在高密度场合的移动灵活性。本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本专利技术可直角转向的AGV底盘的整体结构示意图。图中：1-底盘支架、2-第一传动轴、3-第一驱动轮、4-第二传动轴、5-第二锥齿轮、6-第一锥齿轮、7-套筒、8-套筒支架、9-驱动块、10-第二驱动轮、11-换向杆、12-支座、13-气缸。【具体实施方式】参阅图1，本专利技术一种可直角转向的AGV底盘，包括底盘支架1，设置在底盘支架1上的两根第一传动轴2，所述第一传动轴2两端设置有第一驱动轮3，其特征在于：所述第一传动轴2靠近两端的位置分别设置有第一锥齿轮6，每个所述第一锥齿轮6均有一个与其啮合连接的第二锥齿轮5，每个所述第二锥齿轮5上均设置有一根第二传动轴4，所述第二传动轴4与第一传动轴2垂直分布；所述第二传动轴4内侧端设置有一个具有轴向约束、径向自由的套筒7，外侧端固定连接有第二驱动轮10，所述套筒7上铰接有套筒支架8，所述套筒支架8底部固定在所述底盘支架1上。所述套筒7上各设置有一个驱动块9，相对的两个套筒7上的驱动块9铰连接。两组铰接的驱动块9之间设置有一根与驱动块9可相对转动的换向杆11。所述换向杆11中间位置设置有一个铰接的支座12。所述支座12下方设置有一个气缸13，所述气缸13的伸缩杆与支座12固定连接，气缸13的缸体与底盘支架1固定连接。所述第一驱动轮3的轮缘最低处高于第二驱动轮10的轮缘最低处，当气缸13回程收缩时，第二传动轴4在套筒支架8的支撑下，第二锥齿轮5与第一锥齿轮6脱离，且第二驱动轮10与地面脱离。本专利技术工作过程：本专利技术一种可直角转向的AGV底盘在工作过程中，当第一驱动轮3着地时，气缸13的伸缩杆收缩，换向杆11、驱动块9和套筒7均下降，在杠杆原理作用下，第二传动轴4内侧端下降，外侧端上升，使第二驱动轮10离地；当需要直角转向时，气缸13的伸缩杆伸长，第二驱动轮10下降着地，第一驱动轮3离地，第一传动轴2继续在外部动力的驱动下转动时，由于第一锥齿轮6和第二锥齿轮5的啮合，使得第二传动轴4带动第二驱动轮10转动。本专利技术，通过在AGV的底盘支架上设置相互垂直的两组传动轴，并且通过气缸和杠杆原理，使其中一组传动轴可以升降，从而使得在不同组传动轴的驱动轮可以切换与地面进行接触，使得AGV可以随之进行直角转向，大大提高了AGV在高密度场合的移动灵活性。上述实施例是对本专利技术的说明，不是对本专利技术的限定，任何对本专利技术简单变换后的方案均属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可直角转向的AGV底盘，包括底盘支架，设置在底盘支架上的两根第一传动轴，所述第一传动轴两端设置有第一驱动轮，其特征在于：所述第一传动轴靠近两端的位置分别设置有第一锥齿轮，每个所述第一锥齿轮均有一个与其啮合连接的第二锥齿轮，每个所述第二锥齿轮上均设置有一根第二传动轴，所述第二传动轴与第一传动轴垂直分布；所述第二传动轴内侧端设置有一个具有轴向约束、径向自由的套筒，外侧端固定连接有第二驱动轮，所述套筒上铰接有套筒支架，所述套筒支架底部固定在所述底盘支架上。

【技术特征摘要】
1.一种可直角转向的AGV底盘，包括底盘支架，设置在底盘支架上的两根第一传动轴，所述第一传动轴两端设置有第一驱动轮，其特征在于：所述第一传动轴靠近两端的位置分别设置有第一锥齿轮，每个所述第一锥齿轮均有一个与其啮合连接的第二锥齿轮，每个所述第二锥齿轮上均设置有一根第二传动轴，所述第二传动轴与第一传动轴垂直分布；所述第二传动轴内侧端设置有一个具有轴向约束、径向自由的套筒，外侧端固定连接有第二驱动轮，所述套筒上铰接有套筒支架，所述套筒支架底部固定在所述底盘支架上。2.如权利要求1所述的可直角转向的AGV底盘，其特征在于：所述套筒上各设置有一个驱动块，相对的两个套筒上的驱动块铰连接。3.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建胜，袁林江，何肖平，
申请(专利权)人：浙江安控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33