汽车底盘用多轴同步转向系统技术方案

本发明专利技术汽车底盘用多轴同步转向系统涉及一种用于特种汽车底盘的多轴同步转向系统。其目的是为了提供一种结构布置紧凑的汽车底盘用多轴同步转向系统。本发明专利技术包括转向器(1)、第一垂臂(4)及前、中、后垂臂，转向器通过转向摇臂(2)与前直拉杆铰接，其另一端与第一垂臂下端铰接，第一垂臂上端铰接有前纵拉杆，前纵拉杆另一端与前垂臂上端铰接，前垂臂上端还铰接有中纵拉杆(11)，中纵拉杆另一端与中垂臂(12)下端铰接，中垂臂上端铰接有后纵拉杆，后纵拉杆另一端与后垂臂上端铰接，前垂臂下端铰接有前侧拉杆，前侧拉杆另一端与前断开式转向梯形铰接，后垂臂下端铰接有后侧拉杆，后侧拉杆另一端与后断开式转向梯形铰接。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术汽车底盘用多轴同步转向系统涉及一种用于特种汽车底盘的多轴同步转向系统。其目的是为了提供一种结构布置紧凑的汽车底盘用多轴同步转向系统。本专利技术包括转向器(1)、第一垂臂(4)及前、中、后垂臂，转向器通过转向摇臂(2)与前直拉杆铰接，其另一端与第一垂臂下端铰接，第一垂臂上端铰接有前纵拉杆，前纵拉杆另一端与前垂臂上端铰接，前垂臂上端还铰接有中纵拉杆(11)，中纵拉杆另一端与中垂臂(12)下端铰接，中垂臂上端铰接有后纵拉杆，后纵拉杆另一端与后垂臂上端铰接，前垂臂下端铰接有前侧拉杆，前侧拉杆另一端与前断开式转向梯形铰接，后垂臂下端铰接有后侧拉杆，后侧拉杆另一端与后断开式转向梯形铰接。【专利说明】汽车底盘用多轴同步转向系统
本专利技术涉及一种多轴同步转向系统，特别是涉及一种用于特种汽车底盘的多轴同步转向系统。
技术介绍
重型特种汽车底盘具有大吨位、多轴数、高越野性的特点，一般采用多轴转向技术，利用杆系传动的多轴转向系统成本低、可靠性高，应用广泛。多轴转向技术中，转向杆系将转向运动由前桥向后桥传输，该技术应用于大轴距底盘时，为保证各转向轮间合理的转角关系，杆系铰点的空间布置离散，常常需要底盘布置时为转向杆系预留较大空间，如何在满足合理转角关系传递的前提下，使转向杆系结构布置紧凑是多轴转向系统设计的一个技术难点。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构布置紧凑的汽车底盘用多轴同步转向系统。本专利技术汽车底盘用多轴同步转向系统，所述汽车底盘包括前后转向桥组，前后转向桥组各至少布置一个转向桥，所述多轴同步转向系统包括从前向后依次布置的转向器、第一垂臂、前垂臂、中垂臂和后垂臂，所述转向器固定在汽车底盘上，所述第一垂臂、前垂臂、中垂臂和后垂臂均可转动地安装在汽车底盘上，每个垂臂上的转动中心均位于垂臂的两端之间，所述转向器与转向摇臂的上端固连，转向摇臂的下端铰接有前直拉杆，前直拉杆的另一端与第一垂臂下端铰接，所述第一垂臂上端铰接有前纵拉杆，前纵拉杆的另一端与前垂臂的上端铰接，前垂臂的上端还铰接有中纵拉杆，中纵拉杆的另一端与中垂臂的下端铰接，中垂臂的上端铰接有后纵拉杆，后纵拉杆的另一端与后垂臂的上端铰接，所述前垂臂的下端铰接有前侧拉杆，前侧拉杆的另一端与前断开式转向梯形铰接，所述前断开式转向梯形分别与前转向桥组中的转向桥两端转向节上的转向节臂铰接，所述后垂臂的下端铰接有后侧拉杆，后侧拉杆的另一端与后断开式转向梯形铰接，所述后断开式转向梯形分别与后转向桥组中的转向桥两端转向节上的转向节臂铰接；所述多轴同步转向系统还包括前助力油缸、后助力油缸及对正缸，所述前助力油缸、后助力油缸及对正缸均铰接在汽车底盘上，所述前助力油缸的活塞杆铰接在前垂臂或前断开式转向梯形上，所述后助力油缸的活塞杆铰接在后垂臂或后断开式转向梯形上，所述对正缸的活塞杆铰接在后断开式转向梯形上。本专利技术汽车底盘用多轴同步转向系统，其中所述前断开式转向梯形包括前左摆臂和前右摆臂，前左摆臂和前右摆臂均可转动地安装在汽车底盘上，前左摆臂和前右摆臂之间铰接有前横拉杆，前左摆臂上铰接有前左边拉杆，前右摆臂上铰接有前右边拉杆，所述前左边拉杆和前右边拉杆分别与前转向桥组中的转向桥两端转向节上的转向节臂铰接;所述前侧拉杆与所述前左摆臂铰接，所述前助力油缸的活塞杆与前左摆臂或前右摆臂铰接；所述后断开式转向梯形包括后左摆臂和后右摆臂，后左摆臂和后右摆臂均可转动地安装在汽车底盘上，后左摆臂和后右摆臂之间铰接有后横拉杆，后左摆臂上铰接有后左边拉杆，后右摆臂上铰接有后右边拉杆，所述后左边拉杆和后右边拉杆分别与后转向桥组中的转向桥两端转向节上的转向节臂铰接;所述后侧拉杆与所述后左摆臂铰接，所述后助力油缸的活塞杆与后左摆臂铰接，所述对正缸的活塞杆与后右摆臂铰接。本专利技术汽车底盘用多轴同步转向系统，其中所述前转向桥组布置有两个转向桥，分别为第一、二转向桥，所述前纵拉杆设置为两个，分别为第一、二前纵拉杆，所述前垂臂设置为两个，分别为第一、二前垂臂，所述前侧拉杆设置为两个，分别为第一、二前侧拉杆，所述前断开式转向梯形设置为两个，分别为第一、二前断开式转向梯形，所述前助力油缸设置为两个，分别为第一、二前助力油缸；所述第一垂臂的上端与所述第一前纵拉杆铰接，第一前纵拉杆的另一端与第一前垂臂的上端铰接，第一前垂臂的上端还铰接有第二前纵拉杆，第二前纵拉杆的另一端与第二前垂臂的上端铰接，第二前垂臂的上端铰接所述中纵拉杆；所述第一前垂臂的下端铰接有所述第一前侧拉杆，第一前侧拉杆的另一端与所述第一前断开式转向梯形铰接，所述第一前断开式转向梯形分别与第一转向桥两端转向节上的转向节臂铰接；所述第二前垂臂的下端铰接有所述第二前侧拉杆，第二前侧拉杆的另一端与所述第二前断开式转向梯形铰接，所述第二前断开式转向梯形分别与第二转向桥两端转向节上的转向节臂铰接；所述第一前断开式转向梯形与第一前助力油缸的活塞杆铰接，所述第二前断开式转向梯形与第二前助力油缸的活塞杆铰接。本专利技术汽车底盘用多轴同步转向系统，其中所述第一前断开式转向梯形包括第一前左摆臂和第一前右摆臂，第一前左摆臂和第一前右摆臂均可转动地安装在汽车底盘上，第一前左摆臂和第一前右摆臂之间铰接有第一前横拉杆，第一前左摆臂上铰接有第一前左边拉杆，第一前右摆臂上铰接有第一前右边拉杆，所述第一前左边拉杆和第一前右边拉杆分别与第一转向桥两端转向节上的转向节臂铰接;所述第一前侧拉杆与所述第一前左摆臂铰接，所述第一前助力油缸的活塞杆与第一前左摆臂铰接；所述第二前断开式转向梯形包括第二前左摆臂和第二前右摆臂，第二前左摆臂和第二前右摆臂均可转动地安装在汽车底盘上，第二前左摆臂和第二前右摆臂之间铰接有第二前横拉杆，第二前左摆臂上铰接有第二前左边拉杆，第二前右摆臂上铰接有第二前右边拉杆，所述第二前左边拉杆和第二前右边拉杆分别与第二转向桥两端转向节上的转向节臂铰接;所述第二前侧拉杆与所述第二前左摆臂铰接，所述第二前助力油缸的活塞杆与第二前右摆臂铰接。本专利技术汽车底盘用多轴同步转向系统，其中所述后转向桥组布置有两个转向桥，分别为第三、四转向桥，所述后纵拉杆设置为两个，分别为第一、二后纵拉杆，所述后垂臂设置为两个，分别为第一、二后垂臂，所述后侧拉杆设置为两个，分别为第一、二后侧拉杆，所述后断开式转向梯形设置为两个，分别为第一、二后断开式转向梯形，所述后助力油缸设置为两个，分别为第一、二后助力油缸；所述中垂臂的上端与所述第一后纵拉杆铰接，第一后纵拉杆的另一端与第一后垂臂的上端铰接，第一后垂臂的上端还铰接有第二后纵拉杆，第二后纵拉杆的另一端与第二后垂臂的上端铰接；所述第一后垂臂的下端铰接有所述第一后侧拉杆，第一后侧拉杆的另一端与所述第一后断开式转向梯形铰接，所述第一后断开式转向梯形分别与第三转向桥两端转向节上的转向节臂铰接；所述第二后垂臂的下端铰接有所述第二后侧拉杆，第二后侧拉杆的另一端与所述第二后断开式转向梯形铰接，所述第二后断开式转向梯形分别与第四转向桥两端转向节上的转向节臂铰接；所述第一后断开式转向梯形与第一后助力油缸的活塞杆铰接，所述第二后垂臂的上端与弟一■后助力油缸的活塞杆纟父接。本专利技术汽车底盘用多轴同步转向系统，其中所述第一后断开式转向梯形包括第一后左摆臂和第一后右摆臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车底盘用多轴同步转向系统，所述汽车底盘包括前后转向桥组，前后转向桥组各至少布置一个转向桥，其特征在于：所述多轴同步转向系统包括从前向后依次布置的转向器(1)、第一垂臂(4)、前垂臂、中垂臂和后垂臂，所述转向器固定在汽车底盘(41)上，所述第一垂臂、前垂臂、中垂臂和后垂臂均可转动地安装在汽车底盘上，每个垂臂上的转动中心均位于垂臂的两端之间，所述转向器与转向摇臂(2)的上端固连，转向摇臂的下端铰接有前直拉杆(3)，前直拉杆的另一端与第一垂臂下端铰接，所述第一垂臂上端铰接有前纵拉杆，前纵拉杆的另一端与前垂臂的上端铰接，前垂臂的上端还铰接有中纵拉杆(11)，中纵拉杆的另一端与中垂臂(12)的下端铰接，中垂臂的上端铰接有后纵拉杆，后纵拉杆的另一端与后垂臂的上端铰接，所述前垂臂的下端铰接有前侧拉杆，前侧拉杆的另一端与前断开式转向梯形铰接，所述前断开式转向梯形分别与前转向桥组中的转向桥两端转向节上的转向节臂(42)铰接，所述后垂臂的下端铰接有后侧拉杆，后侧拉杆的另一端与后断开式转向梯形铰接，所述后断开式转向梯形分别与后转向桥组中的转向桥两端转向节上的转向节臂铰接；所述多轴同步转向系统还包括前助力油缸、后助力油缸及对正缸(24)，所述前助力油缸、后助力油缸及对正缸均铰接在汽车底盘上，所述前助力油缸的活塞杆铰接在前垂臂或前断开式转向梯形上，所述后助力油缸的活塞杆铰接在后垂臂或后断开式转向梯形上，所述对正缸的活塞杆铰接在后断开式转向梯形上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李陆浩，左霞，杨波，吴学雷，李洪彪，杨献学，齐鸣，李辰，张辉，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11