小型化惯导用三轴复用光纤陀螺组合参数设计方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种小型化惯导用三轴复用光纤陀螺组合参数设计方法及装置。所述方法包括：建立以光源功率P<subgt;0</subgt;、光纤环长度L、工作轴调制相位和非工作轴调制相位为自变量，以三轴复用光纤陀螺组合随机游走系数ARW为因变量的误差模型；以P<subgt;0</subgt;、L、组成的向量为粒子位置向量，以所述误差模型为适应度函数，采用粒子群优化算法对P<subgt;0</subgt;、L、进行优化计算。本发明专利技术建立了适用于三轴复用光纤陀螺组合的噪声模型；本发明专利技术的参数优化设计方法能够解决多个参数最优化相互影响无解析解的问题，同时对参数进行约束在保证精度的同时也保证了小型化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于光纤陀螺，具体涉及一种小型化惯导用三轴复用光纤陀螺组合参数设计方法及装置。

技术介绍

1、光纤陀螺因其启动时间短、响应快、全固态、成本低、寿命长、动态范围大、噪声小等优点，广泛应用于海陆空天等导航、控制设备中。针对惯导系统对小型化和低成本要求不断提高，对缩减所用光纤陀螺质量、体积、功耗和成本提出更高要求。多轴复用的光纤陀螺组合已经成为减小质量、体积、功耗和成本的重要技术手段。其基本原理是三个轴向在不同的时间内共用一个探测器、光源、信号处理电路等部组件，三个轴向轮流交替工作，在任意时刻只有一个工作轴，其它轴不工作，三个轴向循环交替工作，复用同一个信号通道。所有轴向均工作一次所用总时间周期t，每个轴向工作状态的持续时间为t/3，任意一个轴向的工作时间只有原来的1/3。这种工作模式导致传统的陀螺误差模型无法适用，缺乏正确评估噪声性能的误差模型和实用的参数设计手段。

2、有鉴于此，本专利技术根据信号检测原理，提出一种基于粒子群优化算法对三轴复用光纤陀螺组合进行参数优化设计的方法。

技术实现思路

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【技术保护点】

1.一种小型化惯导用三轴复用光纤陀螺组合参数设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的小型化惯导用三轴复用光纤陀螺组合参数设计方法，其特征在于，所述三轴复用光纤陀螺组合包括通过2×3耦合器连接的光源、x轴Y波导和x轴光纤环、y轴Y波导和y轴光纤环、z轴Y波导和z轴光纤环、探测器和信号处理电路。

3.根据权利要求1所述的小型化惯导用三轴复用光纤陀螺组合参数设计方法，其特征在于，建立所述误差模型的方法包括：

4.根据权利要求1所述的小型化惯导用三轴复用光纤陀螺组合参数设计方法，其特征在于，所述采用粒子群优化算法对P0、L、进行优化计算，...

【技术特征摘要】

1.一种小型化惯导用三轴复用光纤陀螺组合参数设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的小型化惯导用三轴复用光纤陀螺组合参数设计方法，其特征在于，所述三轴复用光纤陀螺组合包括通过2×3耦合器连接的光源、x轴y波导和x轴光纤环、y轴y波导和y轴光纤环、z轴y波导和z轴光纤环、探测器和信号处理电路。

3.根据权利要求1所述的小型化惯导用三轴复用光纤陀螺组合参数设计方法，其特征在于，建立所述误差模型的方法包括：

4.根据权利要求1所述的小型化惯导用三轴复用光纤陀螺组合参数设计方法，其特征在于，所述采用粒子群优化算法对p0、l、进行优化计算，包括：

5.根据权利要求4所述的小型化惯导用三轴复用光纤陀螺组合参数设计方法，其特征在于，所述采用粒子群优化算法对p0、l、进行优化计算，还包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：贺纪亮，李先慕，刘冰，白焕旭，王盛，陈鸿跃，陈雨，宋天骁，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，
类型：发明
国别省市：