一种农用底盘的转向机构制造技术

一种农用底盘的转向机构，包括：机架；液压转向器，安装在所述机架上；方向盘，安装在所述液压转向器上；左、右转向轮，分别通过左、右转向轮轴安装在所述机架上，并以所述对称中心线为中心对称设置；连接架，安装在所述机架上并位于所述对称中心线上；左、右转向拉杆，分别与所述连接架及对应的所述左、右转向轮轴连接；以及转向油缸，安装在所述机架上并与所述连接架连接，所述液压转向器通过液压软管与所述转向油缸连接。

Steering mechanism of agricultural chassis

Including the steering mechanism, a chassis: agricultural machine; hydraulic steering device is arranged on the machine frame; the steering wheel is installed in the hydraulic steering; left and right steering wheel, respectively through the left and right steering wheel shaft which is arranged on the machine frame, and in the center of the center line of symmetry symmetric set; a connecting frame is arranged on the machine frame and is located in the symmetry center line; the left and right steering rod are respectively connected with the frame and corresponding to the left and right steering wheel shaft; and a steering cylinder, which is arranged on the machine frame and connected with the frame of the connection. Hydraulic steering through the steering cylinder and hydraulic hose connection.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种农业机械，特别是一种应用于农用底盘的转向机构。
技术介绍
底盘(包含拖拉机)是田间作业装备的动力和载体，在农业生产中占有极其重要的地位。底盘在田间地头的转弯及道路行驶的转向依靠转向机构进行，理想的底盘转向机构是转向时各轮胎绕共同的瞬时中心点作纯滚动而没有侧向滑移，这就要求内侧转向轮胎的偏转角大于外侧转向轮胎的偏转角。目前，常见的转向机构一般都采用接近于平行四边形的转向梯形结构，其内外两侧轮胎的转向角度基本相同，无法形成共同的瞬时中心点，转向轮胎存在侧向滑移现象，造成轮胎磨损速度加快，缩短了轮胎的使用寿命。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种农用底盘的转向机构，以解决现有技术中转向梯形结构存在的上述问题，延长轮胎的使用寿命。为了实现上述目的，本技术提供了一种农用底盘的转向机构，其中，包括：机架；液压转向器，安装在所述机架上；方向盘，安装在所述液压转向器上；左、右转向轮，分别通过左、右转向轮轴安装在所述机架上，并以所述对称中心线为中心对称设置；连接架，安装在所述机架上并位于所述对称中心线上；左、右转向拉杆，分别与所述连接架及对应的所述左、右转向轮轴连接；以及转向油缸，安装在所述机架上并与所述连接架连接，所述液压转向器通过液压软管与所述转向油缸连接。上述的转向机构，其中，所述左、右转向拉杆分别通过对应的左、右转向臂与对应的所述左、右转向轮轴连接，所述左、右转向臂的一端分别通过花键与对应的所述左、右转向轮轴的顶端连接。上述的转向机构，其中，所述机架上设置有左、右轮轴套管，所述左、右转向轮轴分别安装在对应的所述左、右轮轴套管内。上述的转向机构，其中，所述机架上还设置有限位块，所述左、右转向臂上对应于所述限位块分别设置有限位挡板，用于限制所述左、右转向臂的最大转向角度。上述的转向机构，其中，所述连接架包括：拉杆连接板，分别与所述左、右转向拉杆连接；油缸连接板，与所述转向油缸的活塞杆端连接；加强立板，设置于所述拉杆连接板与所述油缸连接板之间并分别与所述拉杆连接板及所述油缸连接板固定连接；以及轴套，分别与所述拉杆连接板、油缸连接板及所述加强立板固定连接，所述轴套通过连接架销轴与所述机架枢接。上述的转向机构，其中，所述油缸连接板水平设置，所述拉杆连接板相对于所述油缸连接板沿左右方向倾斜设置，以保证转向时所述左、右转向拉杆的活动空间。上述的转向机构，其中，所述左、右转向轮轴分别包括互相连接的横轴和立轴，所述左、右转向轮安装在对应的所述横轴上并沿所述横轴的轴线转动，所述立轴穿设于对应的所述左、右转向轮轴套内并沿所述左、右转向轮轴套的轴线转动。上述的转向机构，其中，所述左、右转向拉杆分别通过拉杆球头与对应的所述左、右转向臂连接。上述的转向机构，其中，所述左、右转向拉杆分别通过拉杆球头与所述连接架连接。上述的转向机构，其中，所述左转向拉杆位于所述拉杆连接板的上侧，所述右转向拉杆位于所述拉杆连接板的下侧。本技术的技术效果在于：本技术在农用底盘转向时各轮胎的瞬时中心点基本上重合在同一点，保证了各轮胎基本上作纯滚动而没有侧向滑移，从而大大减少了轮胎的磨损，延长了轮胎的使用寿命。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。附图说明图1为本技术一实施例的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的剖视图；图4为本技术一实施例直行状态示意图；图5为本技术的转向原理图。其中，附图标记1左转向轮2左转向轮轴3机架31轮轴套管32限位块33油缸固定座4左转向臂5拉杆球头6左转向拉杆7连接架71拉杆连接板72油缸连接板73第一销轴74加强立板75轴套76第一球形销轴套8连接架销轴9转向油缸10右转向拉杆11右转向臂12右转向轮轴13右转向轮14液压转向器15方向盘16限位挡板17横轴18立轴A转动中心点具体实施方式下面结合附图对本技术的结构原理和工作原理作具体的描述：参见图1-图3，图1为本技术一实施例的结构示意图，图2为图1的俯视图，图3为图1的剖视图。本技术的农用底盘的转向机构，包括：机架3；液压转向器14，安装在所述机架3上；方向盘15，安装在所述液压转向器14上；左、右转向轮1、13，分别通过左、右转向轮轴2、12安装在所述机架3上，并以所述对称中心线为中心对称设置；连接架7，安装在所述机架3上并位于所述对称中心线上；左、右转向拉杆6、10，分别与所述连接架7及对应的所述左、右转向轮轴2、12连接，所述左、右转向拉杆6、10分别通过拉杆球头5与对应的所述左、右转向臂4、11连接，所述左、右转向拉杆6、10分别通过拉杆球头5与所述连接架7连接；以及转向油缸9，安装在所述机架3上并与所述连接架7连接，所述液压转向器14通过液压软管与所述转向油缸9连接。其中，所述左、右转向拉杆6、10分别通过对应的左、右转向臂4、11与对应的所述左、右转向轮轴2、12连接，所述左、右转向臂4、11的一端分别通过花键与对应的所述左、右转向轮轴2、12的顶端连接。所述机架3上设置有左、右轮轴套管31，所述左、右转向轮轴2、12分别安装在对应的所述左、右轮轴套管31内。所述机架3上还设置有限位块32，所述左、右转向臂4、11上对应于所述限位块32分别设置有限位挡板16，用于限制所述左、右转向臂4、11的最大转向角度。其中，所述连接架7包括：拉杆连接板71，分别与所述左、右转向拉杆6、10连接；油缸连接板72，与所述转向油缸9的活塞杆端连接；加强立板74，设置于所述拉杆连接板71与所述油缸连接板72之间并分别与所述拉杆连接板71及所述油缸连接板72固定连接；以及轴套75，分别与所述拉杆连接板71、油缸连接板72及所述加强立板74固定连接，所述轴套75通过连接架销轴8与所述机架3枢接。其中，所述油缸连接板72水平设置，所述拉杆连接板71相对于所述油缸连接板72沿左右方向倾斜设置，以保证转向时所述左、右转向拉杆6、10的活动空间，所述左转向拉杆6位于所述拉杆连接板71的上侧，所述右转向拉杆10位于所述拉杆连接板71的下侧。其中，所述左、右转向轮轴2、12分别包括互相连接的横轴17和立轴18，所述左、右转向轮1、13分别安装在对应的所述横轴17上并沿所述横轴17的轴线转动，所述立轴18穿设于对应的所述左、右轮轴套管31内并沿对应的所述左、右轮轴套管31的轴线转动。本实施例中，连接架7由拉杆连接板71、油缸连接板72、第一销轴73、加强立板74和轴套75焊接而成，通过连接架销轴8与机架3连接；拉杆连接板71设在加强立板74的上面，通过拉杆球头5分别与左转向拉杆6和右转向拉杆10连接；油缸连接板72设在加强立板74的下面，与转向油缸9的活塞杆端连接。为保证转向时转向拉杆的活动空间，拉杆连接板71和油缸连接板72之间设有一个角度，其中油缸连接板72水平放置，拉杆连接板71倾斜放置。机架3的两侧设有轮轴套管31和限位块32，轮轴套管31与对应的转向轮轴套装，限位块32用以限制对应转向臂的最大转向角度。机架3的右侧还设有油缸固定座33和第二销轴，用于固定转向油缸9的缸套端。左转向轮轴2和右转向轮轴12的结构和尺寸完全相同，对称布置于机架3两侧。左、右转向轮轴2、1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农用底盘的转向机构，其特征在于，包括：机架；液压转向器，安装在所述机架上；方向盘，安装在所述液压转向器上；左、右转向轮，分别通过左、右转向轮轴安装在所述机架上，并以所述对称中心线为中心对称设置；连接架，安装在所述机架上并位于所述机架的对称中心线上；左、右转向拉杆，分别与所述连接架及对应的所述左、右转向轮轴连接；以及转向油缸，安装在所述机架上并与所述连接架连接，所述液压转向器通过液压软管与所述转向油缸连接。

【技术特征摘要】
1.一种农用底盘的转向机构，其特征在于，包括：机架；液压转向器，安装在所述机架上；方向盘，安装在所述液压转向器上；左、右转向轮，分别通过左、右转向轮轴安装在所述机架上，并以所述对称中心线为中心对称设置；连接架，安装在所述机架上并位于所述机架的对称中心线上；左、右转向拉杆，分别与所述连接架及对应的所述左、右转向轮轴连接；以及转向油缸，安装在所述机架上并与所述连接架连接，所述液压转向器通过液压软管与所述转向油缸连接。2.如权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述左、右转向拉杆分别通过对应的左、右转向臂与对应的所述左、右转向轮轴连接，所述左、右转向臂的一端分别通过花键与对应的所述左、右转向轮轴的顶端连接。3.如权利要求1或2所述的转向机构，其特征在于，所述机架上设置有左、右轮轴套管，所述左、右转向轮轴分别安装在对应的所述左、右轮轴套管内。4.如权利要求3所述的转向机构，其特征在于，所述机架上还设置有限位块，所述左、右转向臂上对应于所述限位块分别设置有限位挡板，用于限制所述左、右转向臂的最大转向角度。5.如权利要求1或2所述的转向机构，其特征在于，所述连接架包括：拉杆连接板，分别与所述左、右转...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨学军，王俊，严荷荣，尹素珍，张铁，王锦江，董祥，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院，现代农装科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11