车辆周围监视装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种减轻乘员监视本车辆周围的负担的车辆周围监视装置。该车辆周围监视装置构成为使设置于车辆并对与本车辆周围的状况有关的信息进行图像显示的车辆周围监视装置具备：图像生成单元(200)，生成示出本车辆周围的环境的图像；图像显示单元(210)，与乘员相向地配置在车辆的乘员的前方侧，并显示图像生成单元所生成的图像，并且，图像包括具有与在通常驾驶时乘员透过前挡风玻璃(310)能够视觉识别的视野实质上相同的视野的本车辆前方图像(Vfg)。

Vehicle peripheral monitoring device

The present invention provides a vehicle surrounding monitoring device that reduces the burden of occupant monitoring the vehicle. Around the vehicle monitoring device includes a peripheral monitoring device of image display vehicle that is arranged on the vehicle and the vehicle information on and around the status of the relevant image generation unit (200), generating images showing the vehicle surroundings; the image display unit (210), and the crew are in the passenger configuration the front side of the vehicle, and display the image generated by the image generation unit and image, including with the crew in usually when driving through the front windshield (310) can be ahead of the vehicle image visual identification field is essentially the same vision (Vfg).

【技术实现步骤摘要】
车辆周围监视装置
本专利技术涉及一种将与汽车等车辆周围的状况有关的信息进行图像显示的车辆周围监视装置，特别地涉及减轻乘员监视本车辆周围的负担的装置。
技术介绍
在进行自动驾驶的汽车等车辆中，在以紧急时等乘员作为驾驶员继续驾驶操作为前提的系统的情况下，即使是自动驾驶过程中，也要求乘员(手动驾驶时的驾驶员)不断监视本车辆周围的状态，并依次判断自动驾驶控制的妥当性、和/或是否需要继续驾驶操作(可否继续进行自动驾驶)。以往，提出有通过图像显示等将与本车辆周围的环境有关的信息提供给汽车等车辆的乘员的各种辅助系统。例如，专利文献1中记载如下：在车辆上具备后视镜、车厢内后视镜、仪表、导航装置等显示单元，在基于拍摄驾驶员得到的图像判定为驾驶员注视具有显示部的特定的车辆设备为预定的基准时间以上的情况下，在该特定的车辆设备的显示部显示车辆的前方图像。此外，专利文献2中记载如下：在狭窄道路行驶辅助装置中，将显示本车辆前方侧的区域的图像与显示本车辆的左右两侧的区域的图像进行合成，并显示于监视器。此外，专利文献3记载了提供本车辆后方的图像的驾驶辅助装置。此外，专利文献4记载了在回程行驶时将去程行驶时拍摄的图像显示在显示器的一部分的驾驶辅助装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-165087号公报专利文献2：日本特开2011-230563号公报专利文献3：日本特开2013-46124号公报专利文献4：日本特开2008-157880号公报
技术实现思路
技术问题如上所述，在车辆进行自动驾驶的情况下，需要乘员监视前方或周边状况来判断自动驾驶逻辑的妥当性，或者根据需要切换为手动驾驶从而继续驾驶操作。可是，在自动驾驶过程中乘员透过窗玻璃或使用镜子等直接观察前方或周边状况而持续进行监视并不是与自身的驾驶操作关联地进行监视，因此需要保持相当的注意力，此外，视线移动量也变大，所以对身体的负担也较大，强烈期望减轻乘员的负担。如上述现有技术所述，存在在车辆的驾驶过程中进行辅助的周边信息显示的各种技术，但未提出适用于在自动驾驶过程中进行周围的监视的车辆周围监视装置。鉴于以上问题，本专利技术的课题在于提供一种减轻乘员监视本车辆周围的负担的车辆周围监视装置。技术方案本专利技术通过以下所述的技术方案来解决上述课题。第1项专利技术提供一种车辆周围监视装置，其特征在于，设置于车辆并对与本车辆周围的状况有关的信息进行图像显示，所述车辆周围监视装置具备：图像生成单元，其生成示出本车辆周围的环境的图像；图像显示单元，其与乘员相向地配置在所述车辆的所述乘员的前方侧，并显示所述图像生成单元所生成的图像，所述图像包括本车辆前方图像，该本车辆前方图像具有与在通常驾驶时所述乘员透过前挡风玻璃能够视觉识别的视野实质上相同的视野。据此，例如能够集中显示与用户自身进行手动驾驶时通常进行视觉识别的视野相当的范围，并仅通过图像显示单元来监视。由此，能够通过比较小的视线移动量来监视车辆周围的状况，能够减轻自动驾驶过程中的监视负担。第2项专利技术是根据第1项所述的车辆周围监视装置，其特征在于，所述图像包括本车辆后方图像，该本车辆后方图像具有与在通常驾驶时所述乘员通过后方监视单元能够视觉识别的视野实质上相同的视野。据此，还能够仅通过图像显示单元来进行本车辆后方的监视，提高安全性、便利性。第3项专利技术是根据第1项或第2项所述的车辆周围监视装置，其特征在于，具备：拍摄单元，其拍摄本车辆外部，所述图像包括实拍图像，所述实拍图像通过所述拍摄单元拍摄而得。据此，通过图像显示单元显示实拍图像，能够使用户详细地观察周围的状况。第4项专利技术是根据第1项或第2项所述的车辆周围监视装置，其特征在于，具备：环境识别单元，其识别本车辆周围的环境，所述图像为将本车辆周围的环境示意化地进行显示的计算机图形。据此，通过将本车辆周围的环境简化地进行显示，能够容易且直观地把握本车辆周围的环境的概况。第5项专利技术是根据第1项～第4项中任一项所述的车辆周围监视装置，其特征在于，所述图像显示单元以使所述本车辆前方图像中的与所述乘员的前方相当的区域成为所述图像上的左右方向的中央部的方式进行显示。据此，使得显示在图像显示单元的图像与通过前挡风玻璃等能够直接视觉识别的环境容易进行关联。第6项专利技术是根据第1项～第4项中任一项所述的车辆周围监视装置，其特征在于，所述图像显示单元以使所述本车辆前方图像中的与本车辆的车宽方向中心的前方相当的区域成为所述图像上的左右方向的中央部的方式进行显示。据此，能够正确把握本车辆相对于道路和/或其他车辆等物体的横向位置。技术效果如以上所说明的，根据本专利技术能够提供一种减轻乘员监视本车辆周围的负担的车辆周围监视装置。附图说明图1是示意性地示出设置有应用了本专利技术的车辆周围监视装置的实施例1的车辆的构成的框图。图2是示出在实施例1的车辆中识别车辆周围的传感器的配置的示意图。图3是示出具有实施例1的车辆周围监视装置的车辆中的用户视野的一例的图。图4是示出实施例1的车辆周围监视装置上的图像显示的一例的图。符号说明1：车辆10：发动机控制单元20：变速器控制单元21：前进后退切换执行器22：挡位检测传感器30：行为控制单元31：液压控制单元(HCU)32：车速传感器40：电动助力转向(EPS)控制单元41：马达42：转向角传感器50：自动驾驶控制单元51：输入输出装置60：环境识别单元70：立体相机控制单元71：立体相机80：激光扫描仪控制单元81：激光扫描仪90：后侧方雷达控制单元91：后侧方雷达100：导航装置101：显示器110：路车间通信装置120：车间通信装置200：图像生成单元210：显示装置310：前挡风玻璃320：前车门玻璃321：主体部322：三角窗部330：车门后视镜340：仪表板341：组合仪表342：多功能显示器350：方向盘360：A柱370：车顶371：立体相机容纳部380：车内后视镜LL：左侧行驶车道LR：右侧行驶车道LP：超车车道PC1、PC2：小汽车G：图像显示Vfg：前挡风玻璃视野Vim：车内后视镜视野Vlm：左车门后视镜视野Vrm：右车门后视镜视野具体实施方式本专利技术通过将车辆周边图像显示在与驾驶员相对设置的显示器上来解决提供减轻乘员监视本车辆周围的负担的车辆周围监视装置的课题，该车辆周边图像具有与驾驶员在通常驾驶时通过前挡风玻璃和后视镜等能够视觉识别的视野实质上相同的视野。实施例1以下，对应用了本专利技术的车辆周围监视装置的实施例1进行说明。图1是示意性地示出设置有应用了本专利技术的车辆周围监视装置的实施例1的车辆的构成的框图。实施例1的车辆周围监视装置是设置于例如具有自动驾驶功能的小汽车等汽车即车辆1，并将与本车辆周边的环境有关的信息等向用户(例如手动驾驶时的驾驶员)等进行图像显示的装置。用户能够在自动驾驶时基于车辆周围监视装置所提示的信息来监视周边的危险并且验证自动驾驶控制的妥当性。如图1所示，车辆1具备：发动机控制单元10、变速器控制单元20、行为控制单元30、电动助力转向(EPS)控制单元40、自动驾驶控制单元50、环境识别单元60、立体相机控制单元70、激光扫描仪控制单元80、后侧方雷达控制单元90、导航装置100、路车间通信装置110、车间通信装置120、图像生成单元200、显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆周围监视装置，其特征在于，设置于车辆并对与本车辆周围的状况有关的信息进行图像显示，所述车辆周围监视装置具备：图像生成单元，其生成示出本车辆周围的环境的图像；图像显示单元，其与乘员相向地配置在所述车辆的所述乘员的前方侧，并显示所述图像生成单元所生成的图像，所述图像包括本车辆前方图像，该本车辆前方图像具有与在通常驾驶时所述乘员透过前挡风玻璃能够视觉识别的视野实质上相同的视野。

【技术特征摘要】
2016.03.31 JP 2016-0708361.一种车辆周围监视装置，其特征在于，设置于车辆并对与本车辆周围的状况有关的信息进行图像显示，所述车辆周围监视装置具备：图像生成单元，其生成示出本车辆周围的环境的图像；图像显示单元，其与乘员相向地配置在所述车辆的所述乘员的前方侧，并显示所述图像生成单元所生成的图像，所述图像包括本车辆前方图像，该本车辆前方图像具有与在通常驾驶时所述乘员透过前挡风玻璃能够视觉识别的视野实质上相同的视野。2.根据权利要求1所述的车辆周围监视装置，其特征在于，所述图像包括本车辆后方图像，该本车辆后方图像具有与在通常驾驶时所述乘员通过后方监视单元能够视觉识别的视野实质上相同的视野。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐藤广隆，铃木一文，关淳也，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本,JP