具有冷却剂监视功能的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具有冷却剂监视功能的控制装置。对机械进行控制的控制装置具备冷却剂监视功能。该控制装置生成并存储将冷却剂的状态所相关的测定值与表示测定该测定值的时刻的时刻信息关联起来而得的履历信息。然后，从该存储的履历信息计算出冷却剂的状态所相关的测定值的变化的比例，根据该计算出的测定值的变化的比例来判断冷却剂的状态以及其对策。

Control device with coolant monitoring function

The present invention provides a control device having coolant monitoring function. A control device for machinery that has a coolant monitoring function. The control device generates and stores the resume information associated with the measured values of the coolant state and the moment information indicating the moment of determination of the measured value. Then, from the stored biographical information, the state of the coolant is calculated, and the proportion of the measured values is varied, and the state of the coolant and its countermeasures are determined based on the ratio of the calculated values to the changes in the measured values.

【技术实现步骤摘要】
具有冷却剂监视功能的控制装置
本专利技术涉及具有监视冷却剂的状态的功能的控制装置。
技术介绍
在进行加工时，水溶性或者非水溶性的冷却剂(切削液)被供给到机床等机械。冷却剂蓄积于冷却剂箱内，通过与冷却剂箱连结的冷却剂供给泵而被供给到机械侧。然后，使用过的冷却剂附着于工件而被运至机械的外部，在防护罩内的机械周边流动，经由冷却剂回收路径而返回到冷却剂箱，在对其液质进行了调整之后再次被使用。在使用冷却剂来进行加工时，有时如果不根据冷却剂的液质来调整加工时设定的加工条件则会对加工的质量造成影响。作为这样的着眼于冷却剂的液质的现有技术，例如在日本特开2010-188480号公报中公开了如下技术：测定冷却剂的液质(pH、硬度、浓度)，将该测定结果与预先设定的阈值进行比较，对应于该比较结果来实施消息的显示或者机械的动作限制。此外，作为管理液体的水质的现有技术，例如在日本特开2003-141310号公报中公开了如下技术：将水处理设备的水质检测装置的检测数据存储于管理服务器而经由通信线路供给检测结果信息，在发生了异常时，或者当存在发生异常的危险时，判断应对措施。当如上所述地一边重复调整一边再使用冷却剂时，因调整前的残留冷却剂内的活菌以及杂质等的影响，如图3A以及图3B所示，即使在通过浓度(参照图3A)和pH(参照图3B)等的由传感器测定出的测定值而掌握的冷却剂的液质为相同的情况下，也存在以下情况：冷却剂的恶化(浓度、pH的降低)发展的速度(图3A、图3B中的直线的倾斜)上升等，冷却剂的性能随着经过时间而变化。例如，在图3A以及图3B的示例中，在时间点(1)、(2)、(3)中冷却剂的浓度、pH都表示相同的测定值，但是恶化速度在时间点(1)为最小，在时间点(3)为最大。以往，为了应对无法通过由这样的传感器测定出的测定值而掌握的冷却剂的性能的差异，操作员根据冷却剂的状态以及使用的期间、和调整的间隔、次数等信息来进行加工条件的变更。但是，存在如下问题：恶化的判断依赖于操作员经验的部分较多，能够进行正确的判断的操作员有限，此外即使是经验丰富的操作员，也存在判断因不同操作员而不同的情况。
技术实现思路
因此，本专利技术提供一种控制装置，不论操作员的经验如何均能够进行冷却剂恶化时的适当动作的决定。在本专利技术的机床中，对由冷却剂测定单元测定出的测定值的履历进行记录，根据记录的测定值的履历计算出各测定值的变化的比例。除了各自的传感器的测定值、冷却剂使用期间之外，还通过将测定值的变化的比例用于冷却剂状态的判定，能够更准确地掌握冷却剂的状态，从而解决上述课题。本专利技术涉及的控制装置构成为，根据在基于机械的加工中所使用的冷却剂的状态来进行该机械的控制，所述控制装置具有：履历存储部，其存储与所述冷却剂的状态相关的测定值和表示测定出该测定值的时刻的时刻信息关联起来而得的测定值履历信息；测定值履历取得部，其对测定与所述冷却剂的状态相关的测定值的测定部进行控制，从该测定部取得其测定值，根据该取得的测定值生成测定值履历信息，并将该生成的测定值履历信息存储于所述履历存储部；冷却剂状态判断部，其根据存储于所述履历存储部的所述测定值履历信息，计算出与所述冷却剂的状态相关的所述测定值的变化的比例，根据该计算出的所述测定值的变化的比例来判断所述冷却剂的状态；以及机械动作决定部，其根据所述冷却剂状态判断部判断出的所述冷却剂的状态来决定应该执行的动作，并执行该决定出的动作。在所述变化的比例超过或者低于预先设定的预定阈值时，所述冷却剂状态判断部判断为所述冷却剂的状态恶化的速度正在增加。所述测定值能够包含：所述冷却剂的浓度、所述冷却剂的温度、所述冷却剂的pH、所述冷却剂的气味、所述冷却剂的颜色、所述冷却剂的浑浊度、所述冷却剂的气泡、所述冷却剂的粘度、在基于所述机械的加工时的主轴以及进给轴的电动机负载、在基于所述机械的加工时的振动、以及在基于所述机械的加工时的工件的表面温度中的至少某一项。所述机械动作决定部执行的所述动作是与基于所述机械的加工的控制相关的动作、或者与改善所述冷却剂的状态相关的动作、或者两者。通过本专利技术，不论操作员的经验如何，均能够提高冷却剂恶化时的反应的判断精度，由操作员造成的判断的偏差得以抑制。此外，由于能够根据需要使冷却剂恶化时的作业自动化，因此能够削减人工费。附图说明从参照附图进行的以下实施例的说明中，可以明确本专利技术的所述以及其它目的和特征。这些附图中：图1A是表示成为本专利技术的
技术介绍
的、具有冷却剂监视功能的控制装置的概要的框图。图1B是表示本专利技术的一实施方式涉及的、具有冷却剂监视功能的控制装置的概要的框图。图2是表示在图1B的控制装置上执行的处理的流程的流程图。图3A是对冷却剂的状态(浓度)的时间的推移进行说明的图。图3B是对冷却剂的状态(pH)的时间的推移进行说明的图。具体实施方式首先，在进行本专利技术的一实施方式涉及的、具有冷却剂监视功能的控制装置的说明之前，参照图1A对成为本专利技术的
技术介绍
的、具有冷却剂监视功能的控制装置的概要进行说明。在现有的控制装置中，如图1A所示，在操作员通过机械2来进行加工时，操作员使用设置于冷却剂箱3的冷却剂测定部31来对存储于该冷却剂箱3的冷却剂30的浓度、温度、pH、气味、颜色、浑浊度、气泡、粘度等进行测定，其中，所述冷却剂箱3经由冷却剂供给路32与机械2连接。操作员在确认了该测定结果之后，根据操作员自身的经验来判断冷却剂30的状态，并根据该判断结果，操作作为接口的机械动作设定部10，对使用了冷却剂30的加工中的加工条件进行设定，其中，所述接口用于设定控制装置1具有的机械2的动作。然后，控制装置1按照由操作员设定的加工条件来控制机械2从而进行加工。操作员有时也根据加工时从机械测定部21取得的主轴以及进给轴的电动机负载、加工时的振动、工件的表面温度等，间接判断冷却剂30的状态。这样，在现有技术中具有以下作用：操作员判断出冷却剂的状态的作用、以及对应于冷却剂的状态来决定机械的动作的作用。接下来，参照图1B来对本专利技术的一实施方式涉及的、具有冷却剂监视功能的控制装置的概要进行说明。该实施方式涉及的控制装置1如图1B所记载那样具有：测定值履历取得部11、履历存储部12、冷却剂状态判断部13、机械动作决定部14、显示部15、以及设定变更部16。测定值履历取得部11控制设置于冷却剂箱3的冷却剂测定部31，从而使冷却剂测定部31测定存储于该冷却剂箱3的冷却剂30的浓度、温度、pH、气味、颜色、浑浊度、气泡、粘度等，从冷却剂测定部31取得作为该测定结果的测定值。冷却剂箱3经由冷却剂供给路32而与机械2连接。此外，在加工过程中，控制设置于机械2的机械测定部21从而使该机械测定部21测定加工时的主轴以及进给轴的电动机负载、加工时的振动、工件的表面温度等，取得作为该测定结果的测定值。按预定的周期△T来进行基于测定值履历取得部11的这些测定值的取得。测定值履历取得部11分别取得来自冷却剂测定部31的测定值与来自机械测定部21的测定值，作为与时刻关联起来的测定值履历信息而存诸于履历存储部12。存储的测定值履历信息能够以与控制装置1的未图示的存储器(CF卡等非易失性存储器)上的为了履历存储部12而准备的存储区域的容量相对应的量进行存储，但是在该存储区本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制装置，其进行根据在基于机械的加工中使用的冷却剂的状态的该机械的控制，其特征在于，所述控制装置具有：履历存储部，其记录将所述冷却剂的状态所相关的测定值与表示测定该测定值的时刻的时刻信息关联起来而得的测定值履历信息；测定值履历取得部，其对测定与所述冷却剂的状态相关的测定值的测定部进行控制而从该测定部取得该测定值，根据取得的该测定值而生成测定值履历信息，并将生成的该测定值履历信息记录于所述履历存储部；冷却剂状态判断部，其根据记录于所述履历存储部的所述测定值履历信息，计算与所述冷却剂的状态相关的所述测定值的变化的比例，并根据该计算出的所述测定值的变化的比例来判断所述冷却剂的状态；以及机械动作决定部，其根据所述冷却剂状态判断部判断出的所述冷却剂的状态来决定应该执行的动作，并执行所决定的该动作。

【技术特征摘要】
2015.11.17 JP 2015-2249391.一种控制装置，其进行根据在基于机械的加工中使用的冷却剂的状态的该机械的控制，其特征在于，所述控制装置具有：履历存储部，其记录将所述冷却剂的状态所相关的测定值与表示测定该测定值的时刻的时刻信息关联起来而得的测定值履历信息；测定值履历取得部，其对测定与所述冷却剂的状态相关的测定值的测定部进行控制而从该测定部取得该测定值，根据取得的该测定值而生成测定值履历信息，并将生成的该测定值履历信息记录于所述履历存储部；冷却剂状态判断部，其根据记录于所述履历存储部的所述测定值履历信息，计算与所述冷却剂的状态相关的所述测定值的变化的比例，并根据该计算出的所述测定值的变化的比例来判断所述冷却剂的状态；以及机械动作决定部，其根据所述冷却剂状态判断部判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：远藤高弘，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP