【技术实现步骤摘要】
本技术特别涉及一种推定本车辆前方的适当行驶区域的车外监视装置，以及具有该车外监视装置的行驶控制装置。
技术介绍
近年来，提出了各种车外监视装置，并且实际应用了各种行驶控制装置，上述车外监视装置对来自车载照相机等的图像进行处理而检测出行驶环境，并根据该行驶环境数据检测出前行车辆信息等，上述行驶控制装置执行与由上述车外监视装置检测出的前行车辆保持大于或等于一定车辆间距的追随行驶控制等。例如，在日本特开2003-308598号公报中公开了下述技术基于图像信息及行驶状态而推定本车辆前进路线，并以该本车辆前进路线为轴，以一定宽度设定本车辆行驶区域，从进入该本车辆行驶区域的车辆中提取前行车辆，并根据该前行车辆执行追随行驶控·制。专利文献I :日本特开平2003-308598号公报
技术实现思路
但是，在如上述专利文献I所示固定地设置对前行车辆进行判定的行驶区域的技术中，存在如下课题，即，无法更准确地进行与行驶环境及车载照相机等的检测状态对应的前行车辆检测。例如，在行驶环境恶劣的环境下(雾、潮湿路面、雪地等)，由于视野变差，前行车辆的检测本身难以进行，所以优选更积极地检测出前行车辆以...
【技术保护点】
一种车外监视装置，其具有：前方识别单元，其至少识别本车辆前方的行驶道路和立体物；本车辆前进路线推定单元，其推定本车辆前进路线；以及行驶区域推定单元，其基于所述本车辆前进路线而推定所述立体物所存在的位置处的本车辆的行驶区域，其特征在于，具有识别状态判定单元，其对所述前方识别单元的识别状态进行判定，所述行驶区域推定单元根据所述识别状态判定单元的判定结果，进行将行驶区域的大小缩小和扩大中的至少某一种校正。
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。