一种车载辅助驾驶全景图像系统及获取全景图像的方法技术方案

本发明专利技术提供一种车载辅助驾驶全景图像系统，包括：车顶图像采集装置、环车图像采集装置以及车内图像处理装置，所述车顶图像采集装置和所述环车图像采集装置分别通过以太网物理接口收发组件经以太网与所述车内图像处理装置连接；其中，所述车顶图像采集装置，采集车辆上半球视场的图像数据信息；所述环车图像采集装置，用于同步采集车辆的左侧、右侧、前面和后面视场的图像数据信息；所述车内图像处理装置，控制所述车顶图像采集装置和环车图像采集装置同步进行图像数据的采集，并将接收到的图像数据信息进行图像融合。本发明专利技术还提供一种车载辅助驾驶全景图像系统的获取全景图像的方法，以能够保证多个摄像头同步工作，保证获取的画面同步。

Vehicle mounted auxiliary driving panoramic image system and method for obtaining panoramic image

The invention provides a vehicle driving assist system includes: the roof of panoramic image, image acquisition device, ring car image collecting device and image processing device inside the vehicle, the car image acquisition device of ring the roof image acquisition device and the respectively through the Ethernet interface transceiver module through the Ethernet and the image processing device is connected with the car; among them, the top of the image acquisition device, collecting vehicle field of hemisphere image data information; the ring car image acquisition device, image data for information acquisition vehicle left, right, front and rear view; the vehicle image processing device, control the roof image acquisition device and vehicle image ring synchronous acquisition device for image data acquisition, image data and information received by image fusion. The invention also provides a method for obtaining a panoramic image of a vehicle assisted driving panoramic image system, in order to ensure the simultaneous operation of a plurality of cameras, and to ensure the synchronization of the acquired pictures.

【技术实现步骤摘要】
一种车载辅助驾驶全景图像系统及获取全景图像的方法
本专利技术涉及一种汽车辅助驾驶领域，尤其涉及一种车载辅助驾驶全景图像系统以及全景图像获取方法。
技术介绍
随着电子技术的高速发展，使得汽车辅助驾驶领域的进步日新月异，目前最普及的可视化辅助驾驶为车载360度环视，这种技术很方便的解决了驾驶员对车身周围环境几米范围内的死角无法观察的问题，该技术的具体实施方法采用在车前、车两侧以及车后安装广角摄像头的方式来获取车身四周的完整视场，通过MCU或者DSP配合前期标定好的摄像头安装位置参数及广角摄像头光路畸变参数进行各个摄像头的图像校正和图像融合来实现360度的环视影像的生成，并传输到显示屏进行实时显示。目前的车载360度环视系统在极大程度上解决了驾驶员通过肉眼无法观察到车身周围几米的盲区，对基本驾驶如倒车、转弯、通过狭窄道路、观察高度较小的障碍物等得到了极好的解决，但是由于车辆型号的差异性及安装的局限性使得车身周围的摄像头只能安装在几个特定的位置如车头前挡、车侧后视镜下方、车尾车牌框上部等，这几个位置的局限性使得摄像头视场采集到的有效数据区域主要包含地面及高度在其安装位置以上1~2米左右的范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载辅助驾驶全景图像系统，包括：车顶图像采集装置、环车图像采集装置以及车内图像处理装置，所述车顶图像采集装置和所述环车图像采集装置分别通过以太网物理接口收发组件经以太网与所述车内图像处理装置连接；其中，所述车顶图像采集装置，用于采集车辆视场上半球图像数据信息，并将所述图像数据信息通过以太网传输到车内图像处理装置；所述环车图像采集装置，用于同步采集车辆的左侧、右侧、前面和后面视场的图像数据信息，并将所述图像数据信息通过以太网传输到车内图像处理装置；所述车内图像处理装置，控制所述车顶图像采集装置和环车图像采集装置同步进行图像数据的采集，并将接收到的图像数据信息进行图像融合。

【技术特征摘要】
1.一种车载辅助驾驶全景图像系统，包括：车顶图像采集装置、环车图像采集装置以及车内图像处理装置，所述车顶图像采集装置和所述环车图像采集装置分别通过以太网物理接口收发组件经以太网与所述车内图像处理装置连接；其中，所述车顶图像采集装置，用于采集车辆视场上半球图像数据信息，并将所述图像数据信息通过以太网传输到车内图像处理装置；所述环车图像采集装置，用于同步采集车辆的左侧、右侧、前面和后面视场的图像数据信息，并将所述图像数据信息通过以太网传输到车内图像处理装置；所述车内图像处理装置，控制所述车顶图像采集装置和环车图像采集装置同步进行图像数据的采集，并将接收到的图像数据信息进行图像融合。2.根据权利要求1所述的车载辅助驾驶全景图像系统，其特征在于：所述车顶图像采集装置包括至少两个摄像头和车顶图像预处理组件，所述车顶图像预处理组件分别与所述至少两个摄像头和所述以太网物理接口收发组件分别电连接，其中：所述至少两个摄像头设置于车辆的车顶鲨鱼鳍立面上，用于对各自视场的图像进行同步拍摄；所述车顶图像预处理组件能够对所述至少两个摄像头拍摄到的图像数据信息进行缓存、预处理以及排序。3.根据权利要求2所述的车载辅助驾驶全景图像系统，其特征在于：所述车顶图像采集装置包括两个摄像头，所述两个摄像头分别安装于所述鲨鱼鳍左侧和右侧立面上，所述左侧和右侧立面的夹角小于40度。4.根据权利要求2所述的车载辅助驾驶全景图像系统，其特征在于：所述车顶图像采集装置包括两个摄像头，所述两个摄像头分别安装于所述鲨鱼鳍左侧、右侧立面与后侧立面的连接位置处。5.根据权利要求2所述的车载辅助驾驶全景图像系统，其特征在于：所述车顶图像采集装置包括三个摄像头，所述三个摄像头分别安装于所述鲨鱼鳍的左侧、右侧和后侧立面上。6.根据权利要求2～5中任一项所述的车载辅助驾驶全景图像系统，其特征在于：所述排序的方式为所述车顶图像采集装置的摄像头拍摄的图像数据按照所述摄像头的排列顺序和其各自分别获取的以太网数据包的时间顺序进行顺序轮循。7.根据权利要求6所述的车载辅助驾驶全景图像系统，其特征在于：所述环车图像采集装置包括摄像头、环车图像预处理组件，所述环车图像预处理组件分别与所述摄像头和所述以太网物理接口收发组件电连接；其中：所述环车图像预处理组件能够对所述摄像头拍摄到的其视场范围内的图像数据信息进行缓存和预处理。8.根据权利要求7所述的车载辅助驾驶全景图像系统，其特征在于：所述车内图像处理装置包括处理组件，所述处理组件与所述以太网物理接口收发组件电连接，能够产生控制所述环车图像采集装置和车顶图像采集装置的摄像头...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖文平，程旭，石川，张航，
申请(专利权)人：上海赫千电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31