本发明提供一种用于无人配送车的3D目标检测装置，包括：安装在车身的车载以太网摄像头和激光雷达；接收车载以太网摄像头的图像数据和激光雷达的点云数据并进行3D目标检测的自动驾驶主机；自动驾驶主机包括：视场校正模块、同步数据匹配模块、3D目标...

本发明提供一种应用于汽车的安全预警方法及安全系统，安全预警方法基于安全系统来实现，通过安全系统不断更新第一行驶信息，广播第一行驶信息给周围车辆，接收到其它车辆的第一行驶信息进行融合计算后，判断是否存在碰撞风险，若存在碰撞风险则发送报警或...

本发明提供一种基于硬件解码的多路视频传输显示方法，至少包括：多路车载以太网摄像头基于链路层TSN AVB传输协议发送AVTP数据包；接收车载以太网摄像头的AVTP格式的数据包并进行分析，根据AVTP分包协议解析还原每帧的H264格式的数...

本发明提供光纤摄像头数据传输的控制方法及ADAS系统，包括：设置摄像头端的图像传感器将采集的数据通过光纤单向传输给设置于图像处理板卡中的第一光纤接口芯片，实现无压缩视频数据的传输；第一FPGA处理器将来自主控端GPIO控制信号和/或I2...

本发明提供一种无源车载光网络通信方法，至少包括：光域控制器，无源分光/合光器、光ECU单元，其中，无源分光/合光器分别通过单芯光纤与光域控制器和光ECU单元进行通信；下行通信采用全网广播方式，上行通信采用来自光域控制器对相应的光ECU单...

本发明提供一种基于QNX hypervisor的多系统分区方法和系统架构，包括：设备上电启动IPL程序，IPL程序从第一存储介质中读取第一存储介质分区信息；若分区信息不存在，IPL程序到第二存储介质中读取QNX镜像文件并加载在内存中，读...

本发明提供一种QNX系统的安全快速启动方法，包括：系统启动时，处理器将从高速存储介质加载引导程序IPL至硬件的内存运行并将执行控制权交给引导程序IPL；其中，引导程序IPL首先根据高速存储介质中的标志储存区来判断当前启动是否有需要处理的...

本实用新型提供一种高速光纤车载以太网测试装置，至少包括：

本发明提供一种提高汽车

本发明提供一种应用于汽车的多系统融合显示方法，至少包括：第一操作系统，第二操作系统，其中，第一操作系统作为主系统，第二操作系统通过虚拟化方式运行在第一操作系统之上；第一操作系统为高安全性级别的实时操作系统；第二操作系统通过帧缓冲区将需要...

本发明提供一种车载摄像头光心校正方法，至少包括：获取摄像头夹持部件，利用摄像头夹持部件固定摄像头；放置量测中心适配板，将量测中心适配板与摄像头的镜头进行适配对准；通过摄像头拍摄量测中心适配板形成第一图像，检测第一图像的特征点；获取第一图...

本发明提供一种基于QNX系统的远程升级方法，至少包括：软件版本信息以及身份ID信息，将云端服务已经存在升级包的软件版本信息与对应的待升级设备的软件版本信息进行比较，判断是否存在升级包；当存在升级包时，云端服务器以信息通知的方式向车载网络...

本发明提供一种基于车载以太网的碰撞安全监控系统，包括：在安全监控模式下，监视器实时检测车身四周环境，当检测到的物体离车身的距离小于预设第一阈值时，监视器发送预警信息唤醒MCU，MCU唤醒SoC，SoC启动环车图像采集模块获取多路图像；当...

本发明提供一种高速光纤传输的车载网络通信方法，包括：主控制器通过光纤与车载网络节点中的区域光网关进行通信；主控制器传输光控制信号和光数据信号，区域光网关根据光控制信号对光数据信号进行控制和处理；光控制信号与光数据信号采用不同的光通道进行...

本发明提供一种汽车集中式EE架构的多虚拟机通信方法，至少包括：第一功能节点,作为服务节点，第二功能节点，作为处理节点，第三功能节点，作为感知器或执行器节点。三个功能节点运行在虚拟化平台并通过中间件进行通信；系统平台中的服务发送注册事件给...

本发明提供一种车载网络的通信方法和车载网络，至少包括：客户端发布请求信息并订阅服务端返回的请求；服务端订阅客户端发布的请求，并发布应答信息；数据的发布与订阅通过请求主题和应答主题进行，客户端对包括有与请求ID相匹配的应答信息进行处理；若...

本实用新型提供一种基于双光纤供电和通信的装置及车载通信系统，双光纤供电和通信的装置包括：供电通信装置、受电通信装置、供电通信光纤、单模光纤，供电通信装置与受电通信装置通过供电通信光纤和单模光纤进行供电和通信；供电通信光纤至少包括：纤芯、...

本发明提供一种应用光纤供电与通信的车载系统，包括：供电通信装置、受电通信装置，供电通信装置与受电通信装置通过供电通信光纤进行供电和通信；供电通信光纤包括：纤芯、包裹纤芯的内包层、包裹内包层的外包层，通过纤芯和内包层分别传输数据光和能量光...

本实用新型提供一种具有供电和通信的光纤通信装置及车载通信系统，具体至少包括：供电通信装置、受电通信装置、供电通信光纤，供电通信装置与受电通信装置通过供电通信光纤进行供电和通信；供电通信装置设有：供电装置用于将电能转化为能量光输出至供电通...

本发明提供一种基于DoIP的车辆安全诊断通信方法，具体包括：第一DoIP实体接入车载网络，获取车载网络中的IP地址；第二DoIP实体主动发送报文，与第一DoIP实体建立连接；第二DoIP实体发起车辆公告，实现与第一DoIP实体的网络通信...