【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及从由车载照相机拍摄的车辆周围的图像中检测存在接近本车的可能性的行人的车辆周围监视装置。
技术介绍
现有技术中，提出了一种车辆周围监视装置，在车辆搭载2台照相机，基于从由各照相机拍摄的车辆周围的图像中所提取的同一监视对象物的图像部分的偏差(视差)，通过三角測量的原理来对监视对象物与车辆的距离进行检测(例如，參照专利文献I)。根据该现有的车辆周围监视装置，计算车辆周边的监视对象物与车辆的距离，根据该距离来进行从监视对象物的位置的图像坐标向现实空间坐标的变换处理，并求取现实空间中的监视对象物的移动向量，来判定监视对象物与车辆的接触可能性。 专利文献I :日本特开2001-6096号公报然而，在基于视差来检测与监视对象物之间的距离的情况下，不仅伴随因具备2台照相机而带来的成本上升，还存在必须严格地进行两照相机的光轴调节等麻烦的设置作业的不良状況。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述的问题点而提出，其目的在于，提供能以简单的构成容易地检测存在与本车接触的可能性的行人的车辆周围监视装置。解决上述课题的本专利技术的车辆周围监视装置基于由车载照相机在不同的时刻拍摄的多个...
【技术保护点】
一种车辆周围监视装置，基于由车载照相机拍摄的车辆周围的图像来进行车辆周围的监视，所述车辆周围监视装置的特征在于，具有：对象行为解析单元，其基于由所述车载照相机在不同的时刻拍摄的多个拍摄图像间的观测对象的图像的大小的变化率、以及所述拍摄图像间的观测对象的图像的变形的有无，来判定所述观测对象是否为向本车相对地接近移动的行人。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：清原将裕，村松彰二，入江耕太，内田吉孝，
申请(专利权)人：歌乐株式会社，
类型：发明
国别省市：
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