The utility model relates to the field of robot assembly system, especially relates to a device for a multi joint robot assembly, including table, table is installed for multi joint robot mobile material and used for locking screw locking robot, multi joint robot includes first and second arms, on both sides of the multi joint robot is arranged on the tray mobile robot device, lock is arranged at one side of a multi track material disc device and screw feeding device, locking screw feeding device is connected with the robot, the first and second arms are provided with a movable claw. The utility model has the advantages of position setting is reasonable, a wide range of work, can adapt to more complex assembly action, instead of manual, reduce the production cost, the tray mobile devices are arranged on both sides of multi joint robot are loading and unloading, form a cycle, the working efficiency is higher, and the lock and tighten the screws by locking the robot. No artificial, material moving through the multi track plate positioning device, to further improve the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种装配用多关节机器人设备
本技术涉及装配机器人系统领域,尤其涉及一种装配用多关节机器人设备。
技术介绍
装配设备是人和机器的有效组合,最充分体现设备的灵活性,它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合,以满足多品种产品的装配要求。装配设备的传输方式有同步传输的/(强制式)也可以是非同步传输/(柔性式),根据配置的选择,实现手工装配或半自动装配。装配线在企业的批量生产中不可或缺。随着社会技术进步,人们日常使用的设备复杂度也逐渐提高,进行装配的难度也越来越大,一般的装配设备无法完全代替人工进行装配,导致装配的人工成本增加,且上下料需要人工不断上下料,人所起到的作用严重影响了工作的效率。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供一种能应对复杂的装配工作,且能覆盖多个工位,完成多项装配工作,上下料方便的一种装配用多关节机器人设备。本技术所采用的技术方案是:一种装配用多关节机器人设备,包括工作台,所述工作台安装有用于移动物料的多关节机器人和用于锁付螺丝的锁付机器人,所述多关节机器人包括第一臂和第二臂,所述多关节机器人的两侧设置有料盘移动装置,所述锁付机器人一侧设置有多轨道料盘装置和螺丝供料装置,所述锁付机器人与螺丝供料装置连接。其中,所述第一臂和第二臂均安装有夹爪或吸盘。其中,所述锁付机器人包括安装架,该安装架安装有Y轴线性模组,所述Y轴线性模组滑动安装有Z轴线性模组,所述Z轴线性模组安装有锁付机构。其中,所述锁付机构包括支撑板、第一驱动单元、第二驱动单元、滑动单元和螺丝夹头,所述第一驱动单元安装于支撑板,所述第二驱动单元安装于滑动单元,所述滑动单元滑动安装于支 ...
【技术保护点】
一种装配用多关节机器人设备,包括工作台(1),所述工作台(1)安装有用于移动物料的多关节机器人(2)和用于锁付螺丝的锁付机器人(3),其特征在于,所述多关节机器人(2)包括第一臂(21)和第二臂(22),所述多关节机器人(2)的两侧设置有料盘移动装置(4),所述锁付机器人(3)一侧设置有多轨道料盘装置(5)和螺丝供料装置(6),所述锁付机器人(3)与螺丝供料装置(6)连接。
【技术特征摘要】
1.一种装配用多关节机器人设备,包括工作台(1),所述工作台(1)安装有用于移动物料的多关节机器人(2)和用于锁付螺丝的锁付机器人(3),其特征在于,所述多关节机器人(2)包括第一臂(21)和第二臂(22),所述多关节机器人(2)的两侧设置有料盘移动装置(4),所述锁付机器人(3)一侧设置有多轨道料盘装置(5)和螺丝供料装置(6),所述锁付机器人(3)与螺丝供料装置(6)连接。2.根据权利要求1所述一种装配用多关节机器人设备,其特征在于,所述第一臂(21)和第二臂(22)均安装有夹爪(23)或吸盘。3.根据权利要求1所述一种装配用多关节机器人设备,其特征在于,所述锁付机器人(3)包括安装架(31),该安装架(31)安装有Y轴线性模组(32),所述Y轴线性模组(32)滑动安装有Z轴线性模组(33),所述Z轴线性模组(33)安装有锁付机构(34)。4.根据权利要求3所述一种装配用多关节机器人设备,其特征在于,所述锁付机构(34)包括支撑板(341)、第一驱动单元(342)、第二驱动单元(343)、滑动单元(344)和螺丝夹头(345),所述第一驱动单元(342)安装于支撑板(341),所述第二驱动单元(343)安装于滑动单元(344),所述滑动单元(344)滑动安装于支撑板(341)且与第一驱动单元(342)驱动连接,所述第二驱动单元(343)驱动连接有批杆(346),所述批杆(346)穿设于螺丝夹头(345)。5.根据权利要求1所述一种装配用多关节机器人设备,其特征在于,所述多轨道料盘装置(5)包括第一轨道和第二轨道,所述第一轨道和第二轨道均滑动连接有定位料盘(51),所述第一轨道...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱卫军,郭勇,
申请(专利权)人:东莞市速美达自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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