刀具通用批量装配加工方法技术

本发明专利技术公开了一种刀具通用批量装配加工方法，包括参数设置、取料、移料、装配、良品、次品检测判断和卸料等步骤，通过移料装置将装配体移动至锁螺丝装置和点胶装置的位置进行自动装配，装配过程中螺丝与铜帽同时到位，点胶装置将胶水涂抹于螺丝上后，将螺丝转入铜帽中，胶水涂抹均匀，整个过程中只需要人工向备料定位板上放置装配体，其它过程均自动完成，通过控制组装时螺丝的扭力还能自动检出装配过程中的次品，且装配过程中无漏点胶，点胶量均衡，减轻了工人工作强度，提高了产品质量。

General batch assembly method for cutting tools

The invention discloses a general assembly tool batch processing method, including parameter setting, reclaimer, transfer materials, assembly, good products and defective detection and unloading steps, the assembly moves to the screw locking device and dispensing device for automatic assembly position by moving the feeding device, screw and cap assembly process in place at the same time in the glue dispensing device onto the screw, screw into the cap, the glue evenly, the whole process only need to prepare artificial positioning plate is placed on the assembly, other processes are done automatically, automatic detection of the assembly process by controlling the assembly when the defective screw torque can not leak and glue in the process of assembly, dispensing quantity balance, reduce the work intensity of workers, improve the quality of the products.

【技术实现步骤摘要】
刀具通用批量装配加工方法
本专利技术涉及螺丝与铜帽的装配设备
，尤其涉及一种用于小型刀具的批量装配加工方法。
技术介绍
在以小刀、折叠刀、多功能刀等为代表的五金制品加工生产流程中，为了确保这些五金制品的牢固度、耐久度和一定的防水性能，在装配螺丝时常常需要在其螺纹处进行点胶处理，之后再紧入螺孔或套筒。在传统人工装配中，点胶的过程往往有效率低、精度差、胶量难以控制、质量不均且胶水易聚集于螺丝某一处等问题。若每一螺丝的点胶量不一致，工件的装配质量便不均匀，容易造成部分螺丝胶水较少、装配效果较差，或部分螺丝胶水过多产生胶水溢出、残留、浪费胶水等问题。除了点胶量不一致，胶水若在螺丝上分布不均匀或产生聚集，在旋入螺孔进行装配时便会造成胶水残留于外表面、装配后内部胶水分布不匀、螺丝防水性能不佳、部分螺丝易生锈等等问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种控制简单、装配效率高、装配质量高的刀具通用批量装配加工方法。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：刀具通用批量装配加工方法，包括以下步骤，步骤一、参数设置在装配控制装置中设置取料纵向移动参数、移料横向移动参数、装配参数以及卸料工作参数；步骤二、取料通过所述装配控制装置控制移料装置按照设定的取料纵向移动参数进行动作，将放置在备料架和备料定位板上的刀具装配体夹持固定住，并按照取料纵向移动参数进行反向动作回位；步骤三、移料通过所述装配控制装置控制所述移料装置按照设定的移料横向移动参数进行横向移动，将刀具装配体夹持移送至装配位，配合锁螺丝装置和点胶装置进行装配；步骤四、装配在所述装配控制装置上设置利用所述锁螺丝装置进行旋转所述螺丝的参数为：螺丝旋转速度为Ar/s，旋转所述螺丝的圈数为B圈；在装配控制装置上设置利用所述点胶装置进行点胶的参数为：点胶时间长度为Cs、点胶量为Dml、点胶动作较螺丝旋转动作延时Es启动；通过所述装配控制装置控制所述锁螺丝装置分别将输送来的螺丝和铜帽夹持固定，并移送至装配位进行装配；步骤五、良品、次品检测判断在利用所述锁螺丝装置和所述点胶装置装配的同时，通过对装配参数的检测：检测参数与设定参数一致时，判定为良品，进入下一步；检测参数与设定参数不一致时，判定为次品，进入下一步；步骤六、反向移料将装配好的刀具装配体，参照移料横向移动参数进行反向移动，使所述移料装置回位；步骤七、卸料判定为良品时，进入此步骤，通过所述装配控制装置控制卸料装置按照卸料工作参数从所述移料装置上取下刀具装配体，并移送至卸料位置释放，将装配好的刀具向外输送；判定为次品时，进入此步骤，通过所述装配控制装置控制启动次品钩取装置，使其延伸至卸料位的出料侧，然后通过所述装配控制装置控制卸料装置按照卸料工作参数从所述移料装置上取下刀具装配体，并移送至卸料位置释放，通过所述装配控制装置控制所述次品钩取装置回位。作为优选的技术方案，所述装配控制装置安装在装配台上，所述装配台上还固定安装有所述备料架，所述备料架上可拆卸安装有所述备料定位板，对应所述备料定位板设有所述移料装置，所述装配台上还安装有便于螺丝和铜帽固定装配的装配架，所述装配架上安装有所述锁螺丝装置和所述点胶装置，所述装配台上位于所述装配架的侧部设有上料架，所述上料架上布置有螺丝上料器、铜帽上料器和储胶仓，所述螺丝上料器和所述铜帽上料器分别通过送料管连接至所述锁螺丝装置，所述储胶仓通过送胶管连接至所述点胶装置，所述装配台上位于所述移料装置的外侧设有所述卸料装置，所述装配台上还安装有装配控制装置，所述移料装置、所述锁螺丝装置、所述点胶装置和所述卸料装置分别连接至所述装配控制装置。作为优选的技术方案，所述移料装置包括固定安装在所述装配台上的横向移料导向板，所述横向移料导向板上滑动安装有纵向移料导向板，所述横向移料导向板底端与所述装配台之间设有横向移料驱动装置，所述横向移料驱动装置传动连接至所述纵向移料导向板，所述纵向移料导向板上滑动安装有纵向移料滑板，所述纵向移料导向板上安装有纵向移料驱动装置，所述纵向移料驱动装置传动连接至所述纵向移料滑板，所述纵向移料滑板上还安装有夹料装置。作为优选的技术方案，所述横向移料驱动装置包括设于所述装配台内的横向移料电机，所述横向移料电机传动连接有横向移料丝杠，所述横向移料导向板下方设有与所述纵向移料导向板连接的螺纹体，所述螺纹体与所述横向移料丝杠配合；所述纵向移料驱动装置包括设于所述纵向移料导向板上的纵向移料电机，所述纵向移料导向板上还转动安装有纵向移料丝杠，所述纵向移料电机传动连接至所述纵向移料丝杠，所述纵向移料丝杠上螺纹套装有所述纵向移料滑板；所述夹料装置包括固定安装在所述纵向移料滑板上的固定料夹，所述固定料夹的后端固定安装有夹料立架，所述夹料立架上固定安装有夹料气缸，与所述固定料夹相对设有活动料夹，所述活动料夹后端铰接至所述夹料气缸的推杆，所述活动料夹与所述固定料夹的相对面上分别设有防护胶层。作为优选的技术方案，所述锁螺丝装置包括所述装配架上安装的用于向下输送螺丝的下料板，所述下料板上安装有与送料管连接的导料筒，所述下料板底端滑动配合有用于夹装螺丝的夹料板，所述夹料板前端固定连接有夹料头，所述夹料板后端与所述下料板之间设有夹装气缸，贯穿所述夹料板设有装配孔，对应所述装配孔设有装配轴，所述装配轴下端固定连接有装配批头，所述装配轴的上端传动连接有装配电机，所述装配轴与所述装配电机通过装配滑板滑动安装于所述装配架上，对应所述装配滑板设有驱动气缸；所述装配批头的正下方滑动设有铜帽料座，所述铜帽料座连接有料座气缸，所述铜帽料座侧部滑动布置有铜帽夹座，各所述铜帽夹座对应连接有夹座气缸，所述装配架上还设有升降推拉座，所述升降推拉座设于螺丝与铜帽装配位的正下方，所述升降推拉座的底端连接有升降气缸。作为优选的技术方案，所述点胶装置包括在所述装配架一侧设有的安装板，所述安装板上固定安装有点胶固定板，与所述点胶固定板滑动设有点胶滑板，所述点胶固定板与所述点胶滑板之间连接有点胶气缸，所述点胶滑板底端固定安装有气动点胶阀，所述气动点胶阀通过所述送胶管连接至所述储胶仓，所述气动点胶阀的尖嘴延伸至所述夹料头处。作为优选的技术方案，所述卸料装置包括卸料架，所述卸料架上设有卸料传送带装置，所述卸料传送带装置的上方跨设有卸料导轨，所述卸料导轨上滑动安装有卸料座，所述卸料座连接有卸料座气缸，所述卸料座上安装有卸料机械手，所述卸料机械手连接有机械手气缸，所述卸料机械手的夹装面上设有防护胶层；所述次品钩取装置包括在所述卸料传送带装置的进料端相对设有次品钩取板，所述次品钩取板连接有钩取气缸。作为优选的技术方案，所述移料装置、所述备料架和所述卸料装置分别设置为两套，且在所述装配架的两侧对称布置，相应地所述装配控制装置内设有两套控制参数方案。作为优选的技术方案，所述步骤一中参数的具体设置方法为，取料纵向移动参数的设置：在所述装配控制装置中设有可调整设置所述纵向移料滑板的纵向位移坐标窗口，即对所述纵向移料滑板的纵向位移量进行设置，并通过所述装配控制装置对所述纵向移料电机的转速及工作时间来确定的；移料横向移动参数的设置：在所述装配控制装置中设有可调整设置所述纵向移料导向板的横向位移坐标窗口，即对所述纵向移料导向板的横向位移量进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
刀具通用批量装配加工方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤一、参数设置在装配控制装置中设置取料纵向移动参数、移料横向移动参数、装配参数以及卸料工作参数；步骤二、取料通过所述装配控制装置控制移料装置按照设定的取料纵向移动参数进行动作，将放置在备料架和备料定位板上的刀具装配体夹持固定住，并按照取料纵向移动参数进行反向动作回位；步骤三、移料通过所述装配控制装置控制所述移料装置按照设定的移料横向移动参数进行横向移动，将刀具装配体夹持移送至装配位，配合锁螺丝装置和点胶装置进行装配；步骤四、装配在所述装配控制装置上设置利用所述锁螺丝装置进行旋转所述螺丝的参数为：螺丝旋转速度为A r/s，旋转所述螺丝的圈数为B圈，刀具装配体各螺孔的装配坐标；在装配控制装置上设置利用所述点胶装置进行点胶的参数为：点胶时间长度为C s、点胶量为D ml、点胶动作较螺丝旋转动作延时E s启动；通过所述装配控制装置控制所述锁螺丝装置分别将输送来的螺丝和铜帽夹持固定，并移送至装配位进行装配；步骤五、良品、次品检测判断在利用所述锁螺丝装置和所述点胶装置装配的同时，通过对装配参数的检测：检测参数与设定参数一致时，判定为良品，进入下一步；检测参数与设定参数不一致时，判定为次品，进入下一步；步骤六、反向移料将装配好的刀具装配体，参照移料横向移动参数进行反向移动，使所述移料装置回位；步骤七、卸料判定为良品时，进入此步骤，通过所述装配控制装置控制卸料装置按照卸料工作参数从所述移料装置上取下刀具装配体，并移送至卸料位置释放，将装配好的刀具向外输送；判定为次品时，进入此步骤，通过所述装配控制装置控制启动次品钩取装置，使其延伸至卸料位的出料侧，然后通过所述装配控制装置控制卸料装置按照卸料工作参数从所述移料装置上取下刀具装配体，并移送至卸料位置释放，通过所述装配控制装置控制所述次品钩取装置回位。...

【技术特征摘要】
1.刀具通用批量装配加工方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤一、参数设置在装配控制装置中设置取料纵向移动参数、移料横向移动参数、装配参数以及卸料工作参数；步骤二、取料通过所述装配控制装置控制移料装置按照设定的取料纵向移动参数进行动作，将放置在备料架和备料定位板上的刀具装配体夹持固定住，并按照取料纵向移动参数进行反向动作回位；步骤三、移料通过所述装配控制装置控制所述移料装置按照设定的移料横向移动参数进行横向移动，将刀具装配体夹持移送至装配位，配合锁螺丝装置和点胶装置进行装配；步骤四、装配在所述装配控制装置上设置利用所述锁螺丝装置进行旋转所述螺丝的参数为：螺丝旋转速度为Ar/s，旋转所述螺丝的圈数为B圈，刀具装配体各螺孔的装配坐标；在装配控制装置上设置利用所述点胶装置进行点胶的参数为：点胶时间长度为Cs、点胶量为Dml、点胶动作较螺丝旋转动作延时Es启动；通过所述装配控制装置控制所述锁螺丝装置分别将输送来的螺丝和铜帽夹持固定，并移送至装配位进行装配；步骤五、良品、次品检测判断在利用所述锁螺丝装置和所述点胶装置装配的同时，通过对装配参数的检测：检测参数与设定参数一致时，判定为良品，进入下一步；检测参数与设定参数不一致时，判定为次品，进入下一步；步骤六、反向移料将装配好的刀具装配体，参照移料横向移动参数进行反向移动，使所述移料装置回位；步骤七、卸料判定为良品时，进入此步骤，通过所述装配控制装置控制卸料装置按照卸料工作参数从所述移料装置上取下刀具装配体，并移送至卸料位置释放，将装配好的刀具向外输送；判定为次品时，进入此步骤，通过所述装配控制装置控制启动次品钩取装置，使其延伸至卸料位的出料侧，然后通过所述装配控制装置控制卸料装置按照卸料工作参数从所述移料装置上取下刀具装配体，并移送至卸料位置释放，通过所述装配控制装置控制所述次品钩取装置回位。2.如权利要求1所述的刀具通用批量装配加工方法，其特征在于：所述装配控制装置安装在装配台上，所述装配台上还固定安装有所述备料架，所述备料架上可拆卸安装有所述备料定位板，对应所述备料定位板设有所述移料装置，所述装配台上还安装有便于螺丝和铜帽固定装配的装配架，所述装配架上安装有所述锁螺丝装置和所述点胶装置，所述装配台上位于所述装配架的侧部设有上料架，所述上料架上布置有螺丝上料器、铜帽上料器和储胶仓，所述螺丝上料器和所述铜帽上料器分别通过送料管连接至所述锁螺丝装置，所述储胶仓通过送胶管连接至所述点胶装置，所述装配台上位于所述移料装置的外侧设有所述卸料装置，所述装配台上还安装有装配控制装置，所述移料装置、所述锁螺丝装置、所述点胶装置和所述卸料装置分别连接至所述装配控制装置。3.如权利要求2所述的刀具通用批量装配加工方法，其特征在于：所述移料装置包括固定安装在所述装配台上的横向移料导向板，所述横向移料导向板上滑动安装有纵向移料导向板，所述横向移料导向板底端与所述装配台之间设有横向移料驱动装置，所述横向移料驱动装置传动连接至所述纵向移料导向板，所述纵向移料导向板上滑动安装有纵向移料滑板，所述纵向移料导向板上安装有纵向移料驱动装置，所述纵向移料驱动装置传动连接至所述纵向移料滑板，所述纵向移料滑板上还安装有夹料装置。4.如权利要求3所述的刀具通用批量装配加工方法，其特征在于：所述横向移料驱动装置包括设于所述装配台内的横向移料电机，所述横向移料电机传动连接有横向移料丝杠，所述横向移料导向板下方设有与所述纵向移料导向板连接的螺纹体，所述螺纹体与所述横向移料丝杠配合；所述纵向移料驱动装置包括设于所述纵向移料导向板上的纵向移料电机，所述纵向移料导向板上还转动安装有纵向移料丝杠，所述纵向移料电机传动连接至所述纵向移料丝杠，所述纵向移料丝杠上螺纹套装有所述纵向移料滑板；所述夹料装置包括固定安装在所述纵向移料滑板上的固定料夹，所述固定料夹的后端固定安装有夹料立架，所述夹料立架上固定安装有夹料气缸，与所述固定料夹相对设有活动料夹，所述活动料夹后端铰接至所述夹料气缸的推杆，所述活动料夹与所述固定料夹的相对面上分别设有防护胶层。5.如权利要求3所述的刀具通用批量装配加工方法，其特征在于：所述锁螺丝装置包括所述装配架上安装的用于向下输送螺丝的下料板，所述下料板上安装有与送料管连接的导料筒，所述下料板底端滑动配合有用于夹装螺丝的夹料板，所述夹料板前端固定连接有夹料头，所述夹料板后端与所述下料板之间设有夹装气缸，贯穿所述夹料板设有装配孔，对应所述装配孔设有装配轴，所述装配轴下端固定连接有装配批头，所述装配轴的上端传动连接有装配电机，所述装配轴与所述装配电机通过装配滑板滑动安装于所述装配架上，对应所述装配滑板设有驱动气缸；所述装配批头的正下方滑动设有铜帽料座，所述铜帽料座连接有料座气缸，所述铜帽料座侧部滑动布置有铜帽夹座，各所述铜帽夹座对应连接有夹座气缸，所述装配架上还设有升降推拉座，所述升降推拉座设于螺丝与铜帽装配位的正下方，所述升降推拉座的底端连接有升降气缸。6.如权利要求5所述的刀具通用批量装配加工方法，其特征在于：所述点胶装置包括在所述装配架一侧设有的安装板，所述安装板上固定安装有点胶固定板，与所述点胶固定板滑动设有点胶滑板，所述点胶固定板与所述点胶滑板之间连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏明毅，
申请(专利权)人：阳江市阳东区欧思朗五金制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44