自动化点胶锁螺丝装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化点胶锁螺丝装配装置，包括装配台、备料架和备料定位板，对应备料定位板设有移料装置，装配台上还安装有装配架，装配架上安装有锁螺丝装置和点胶装置，装配台上位于装配架的侧部设有上料架，上料架上布置有螺丝上料器、铜帽上料器和储胶仓，装配台上还设有卸料装置和装配控制装置，移料装置、锁螺丝装置、点胶装置和卸料装置分别连接至所述装配控制装置；移料装置将装配体移动装配位进行自动装配，点胶装置将胶水涂抹于螺丝上后，将螺丝转入铜帽中，胶水涂抹均匀，整个过程中只需要人工向备料定位板上放置装配体，其它过程均自动完成，有效控制组装时螺丝的扭力一致，无漏点胶，点胶量均衡，提高了产品质量。

Automatic lock screw assembly device

【技术实现步骤摘要】
自动化点胶锁螺丝装配装置
本技术涉及螺丝与铜帽的装配设备
，尤其涉及一种用于小型刀具的自动化点胶锁螺丝装配装置。
技术介绍
在以小刀、折叠刀、多功能折刀等为代表的五金制品加工生产流程中，装配过程往往不易进行。通常五金制品需要进行锁螺丝装配，并控制螺丝装配中不出现漏锁、滑牙等问题。同时，为了确保五金制品的牢固和耐久性，螺丝装配时常常需要在螺纹处点涂胶水处理。这些步骤较为精细，人工进行时容易出错，不良品率偏高。在对此类五金制品进行全自动化加工后，虽然装配加工的效率大幅提升，不良品率也得到大幅降低，但实际加工中仍会出现少量不良品。这些不良品若是未经筛除便进入下一加工环节，会降低最终产品的整体质量。因此，在检出不良品后立刻进行筛除，则筛除的成本最低、效果最好。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种控制简单、装配效率高、装配质量高的自动化点胶锁螺丝装配装置。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：自动化点胶锁螺丝装配装置，包括装配台，所述装配台上固定安装有备料架，所述备料架上可拆卸安装有备料定位板，对应所述备料定位板设有移料装置，所述装配台上还安装有便于螺丝和铜帽固定装配的装配架，所述装配架上安装有锁螺丝装置和点胶装置，所述装配台上位于所述装配架的侧部设有上料架，所述上料架上布置有螺丝上料器、铜帽上料器和储胶仓，所述螺丝上料器和所述铜帽上料器分别通过送料管连接至所述锁螺丝装置，所述储胶仓通过送胶管连接至所述点胶装置，所述装配台上位于所述移料装置的外侧还设有卸料装置，所述装配台上还安装有装配控制装置，所述移料装置、所述锁螺丝装置、所述点胶装置和所述卸料装置分别连接至所述装配控制装置。作为优选的技术方案，所述移料装置包括固定安装在所述装配台上的横向移料导向板，所述横向移料导向板上滑动安装有纵向移料导向板，所述横向移料导向板底端与所述装配台之间设有横向移料驱动装置，所述横向移料驱动装置传动连接至所述纵向移料导向板，所述纵向移料导向板上滑动安装有纵向移料滑板，所述纵向移料导向板上安装有纵向移料驱动装置，所述纵向移料驱动装置传动连接至所述纵向移料滑板，所述纵向移料滑板上还安装有夹料装置。作为优选的技术方案，所述横向移料驱动装置包括设于所述装配台内的横向移料电机，所述横向移料电机传动连接有横向移料丝杠，所述横向移料导向板下方设有与所述纵向移料导向板连接的螺纹体，所述螺纹体与所述横向移料丝杠配合；所述纵向移料驱动装置包括设于所述纵向移料导向板上的纵向移料电机，所述纵向移料导向板上还转动安装有纵向移料丝杠，所述纵向移料电机传动连接至所述纵向移料丝杠，所述纵向移料丝杠上螺纹套装有所述纵向移料滑板。作为优选的技术方案，所述夹料装置包括固定安装在所述纵向移料滑板上的固定料夹，所述固定料夹的后端固定安装有夹料立架，所述夹料立架上固定安装有夹料气缸，与所述固定料夹相对设有活动料夹，所述活动料夹后端铰接至所述夹料气缸的推杆，所述活动料夹与所述固定料夹的相对面上分别设有防护胶层。作为优选的技术方案，所述备料定位板朝向所述移料装置的一侧设有两个便于夹料的夹料凹口，所述固定料夹和所述活动料夹朝向所述备料定位板的一侧分别对应所述夹料凹口设有配合使用的夹料爪。作为优选的技术方案，所述锁螺丝装置包括所述装配架上安装的用于向下输送螺丝的下料板，所述下料板上安装有与送料管连接的导料筒，所述下料板底端滑动配合有用于夹装螺丝的夹料板，所述夹料板前端固定连接有夹料头，所述夹料板后端与所述下料板之间设有夹装气缸，贯穿所述夹料板设有装配孔，对应所述装配孔设有装配轴，所述装配轴下端固定连接有装配批头，所述装配轴的上端传动连接有装配电机，所述装配轴与所述装配电机通过装配滑板滑动安装于所述装配架上，对应所述装配滑板设有驱动气缸；所述装配批头的正下方滑动设有铜帽料座，所述铜帽料座连接有料座气缸，所述铜帽料座侧部滑动布置有铜帽夹座，各所述铜帽夹座对应连接有夹座气缸，所述装配架上还设有升降推拉座，所述升降推拉座设于螺丝与铜帽装配位的正下方，所述升降推拉座的底端连接有升降气缸。作为优选的技术方案，所述点胶装置包括在所述装配架一侧设有的安装板，所述安装板上固定安装有点胶固定板，与所述点胶固定板滑动设有点胶滑板，所述点胶固定板与所述点胶滑板之间连接有点胶气缸，所述点胶滑板底端固定安装有气动点胶阀，所述气动点胶阀通过所述送胶管连接至所述储胶仓，所述气动点胶阀的尖嘴延伸至所述夹料头处。作为优选的技术方案，所述卸料装置包括卸料架，所述卸料架上设有卸料传送带装置，所述卸料传送带装置的上方跨设有卸料导轨，所述卸料导轨上滑动安装有卸料座，所述卸料座连接有卸料座气缸，所述卸料座上安装有卸料机械手，所述卸料机械手连接有机械手气缸，所述卸料机械手的夹装面上设有防护胶层；所述卸料传送带装置的进料端相对设有次品钩取板，所述次品钩取板连接有钩取气缸。作为优选的技术方案，所述移料装置、所述备料架和所述卸料装置分别设置为两套，且在所述装配架的两侧对称布置。作为对上述技术方案的改进，所述装配控制装置包括固定安装在所述装配台上的装配控制电脑，各气缸的供气管路上分别对应安装有电磁阀，所述装配控制电脑分别连接至各所述电磁阀。由于采用了上述技术方案，自动化点胶锁螺丝装配装置，包括装配台，所述装配台上固定安装有备料架，所述备料架上可拆卸安装有备料定位板，对应所述备料定位板设有移料装置，所述装配台上还安装有便于螺丝和铜帽固定装配的装配架，所述装配架上安装有锁螺丝装置和点胶装置，所述装配台上位于所述装配架的侧部设有上料架，所述上料架上布置有螺丝上料器、铜帽上料器和储胶仓，所述螺丝上料器和所述铜帽上料器分别通过送料管连接至所述锁螺丝装置，所述储胶仓通过送胶管连接至所述点胶装置，所述装配台上位于所述移料装置的外侧还设有卸料装置，所述装配台上还安装有装配控制装置，所述移料装置、所述锁螺丝装置、所述点胶装置和所述卸料装置分别连接至所述装配控制装置；本技术的有益效果是：通过移料装置将装配体移动至锁螺丝装置和点胶装置的位置进行自动装配，装配过程中螺丝与铜帽同时到位，点胶装置将胶水涂抹于螺丝上后，将螺丝转入铜帽中，胶水涂抹均匀，整个过程中只需要人工向备料定位板上放置装配体，其它过程均自动完成，有效控制组装时螺丝的扭力一致，无漏点胶，点胶量均衡，减轻了工人工作强度，提高了产品质量。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例移料装置的结构示意图；图3是本技术实施例锁螺丝装置和点胶装置的结构示意图；图4是本技术实施例螺丝装置和点胶装置另一方向的结构示意图；图5是本技术实施例锁螺丝装置和点胶装置的后视图；图6是本技术实施例卸料装置的结构示意图；图7是本技术实施例卸料装置另一方向的结构示意图；图中：1-装配台；2-启闭门；3-备料架；4-备料定位板；5-横向移料导向板；6-纵向移料导向板；7-纵向移料滑板；8-拖链电缆；9-横向移料丝杠；10-防护罩；11-纵向移料电机；12-纵向移料丝杠；13-固定料夹；14-夹料立架；15-夹料气缸；16-活动料夹；17-夹料凹口；18-夹料本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动化点胶锁螺丝装配装置，其特征在于：包括装配台，所述装配台上固定安装有备料架，所述备料架上可拆卸安装有备料定位板，对应所述备料定位板设有移料装置，所述装配台上还安装有便于螺丝和铜帽固定装配的装配架，所述装配架上安装有锁螺丝装置和点胶装置，所述装配台上位于所述装配架的侧部设有上料架，所述上料架上布置有螺丝上料器、铜帽上料器和储胶仓，所述螺丝上料器和所述铜帽上料器分别通过送料管连接至所述锁螺丝装置，所述储胶仓通过送胶管连接至所述点胶装置，所述装配台上位于所述移料装置的外侧还设有卸料装置，所述装配台上还安装有装配控制装置，所述移料装置、所述锁螺丝装置、所述点胶装置和所述卸料装置分别连接至所述装配控制装置。

【技术特征摘要】
1.自动化点胶锁螺丝装配装置，其特征在于：包括装配台，所述装配台上固定安装有备料架，所述备料架上可拆卸安装有备料定位板，对应所述备料定位板设有移料装置，所述装配台上还安装有便于螺丝和铜帽固定装配的装配架，所述装配架上安装有锁螺丝装置和点胶装置，所述装配台上位于所述装配架的侧部设有上料架，所述上料架上布置有螺丝上料器、铜帽上料器和储胶仓，所述螺丝上料器和所述铜帽上料器分别通过送料管连接至所述锁螺丝装置，所述储胶仓通过送胶管连接至所述点胶装置，所述装配台上位于所述移料装置的外侧还设有卸料装置，所述装配台上还安装有装配控制装置，所述移料装置、所述锁螺丝装置、所述点胶装置和所述卸料装置分别连接至所述装配控制装置。2.如权利要求1所述的自动化点胶锁螺丝装配装置，其特征在于：所述移料装置包括固定安装在所述装配台上的横向移料导向板，所述横向移料导向板上滑动安装有纵向移料导向板，所述横向移料导向板底端与所述装配台之间设有横向移料驱动装置，所述横向移料驱动装置传动连接至所述纵向移料导向板，所述纵向移料导向板上滑动安装有纵向移料滑板，所述纵向移料导向板上安装有纵向移料驱动装置，所述纵向移料驱动装置传动连接至所述纵向移料滑板，所述纵向移料滑板上还安装有夹料装置。3.如权利要求2所述的自动化点胶锁螺丝装配装置，其特征在于：所述横向移料驱动装置包括设于所述装配台内的横向移料电机，所述横向移料电机传动连接有横向移料丝杠，所述横向移料导向板下方设有与所述纵向移料导向板连接的螺纹体，所述螺纹体与所述横向移料丝杠配合；所述纵向移料驱动装置包括设于所述纵向移料导向板上的纵向移料电机，所述纵向移料导向板上还转动安装有纵向移料丝杠，所述纵向移料电机传动连接至所述纵向移料丝杠，所述纵向移料丝杠上螺纹套装有所述纵向移料滑板。4.如权利要求2所述的自动化点胶锁螺丝装配装置，其特征在于：所述夹料装置包括固定安装在所述纵向移料滑板上的固定料夹，所述固定料夹的后端固定安装有夹料立架，所述夹料立架上固定安装有夹料气缸，与所述固定料夹相对设有活动料夹，所述活动料夹后端铰接至所述夹料气缸的推杆，所述活动料夹与所述固定料夹的相对面上分别设有防护胶层。5.如权利要求4所述的自动化点胶锁螺丝装配装置，其特征在于：所述备料定位板朝向所述移料装置的一侧设有两个便于夹料的夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏明毅，
申请(专利权)人：阳江市阳东区欧思朗五金制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44