一种机器人四轴缸拧紧机构的间距调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人四轴缸拧紧机构的间距调节机构，包括悬挂板，所述悬挂板的底面四个拐角分别固定连接有四根悬挂杆，所述悬挂杆的底端固定连接有两块支撑板，所述支撑板的横截面为矩形结构，且支撑板的顶端一侧固定连接有第一固定块，所述支撑板的顶端分别设有固定板和调节板，所述固定板的底端两侧分别与两个第一固定块的顶端固定连接，所述调节板的底端与支撑板的顶端滑动连接，所述支撑板的顶端安装有第一电动缸，所述第一电动缸的输出轴与调节板远离固定板的一侧固定连接，所述固定板和调节板的顶端均安装有第二电动缸。实用新型专利技术结构合理，稳定性强，可灵活的调节四个拧紧轴两两之间的距离，可适应不同螺母间距的拧紧工作。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人四轴缸拧紧机构的间距调节机构
本技术涉及拧紧机构
，尤其涉及一种机器人四轴缸拧紧机构的间距调节机构。
技术介绍
随着现代工业自动化的飞速发展，传统手工操作大量被自动化设备取代，由于螺栓采用人工扳手进行拧紧，效率极低，速度过慢，浪费人力。在生产汽车或大型设备时越来越多的工厂采用机器人控制拧紧机构对螺栓拧紧，但由于不同的零部件上的螺母之间间距是不同的，所以拧紧机构中的拧紧轴间距必须具有调节功能。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人四轴缸拧紧机构的间距调节机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人四轴缸拧紧机构的间距调节机构，包括悬挂板，所述悬挂板的底面四个拐角分别固定连接有四根悬挂杆，所述悬挂杆的底端固定连接有两块支撑板，所述支撑板的横截面为矩形结构，且支撑板的顶端一侧固定连接有第一固定块，所述支撑板的顶端分别设有固定板和调节板，所述固定板的底端两侧分别与两个第一固定块的顶端固定连接，所述调节板的底端与支撑板的顶端滑动连接，所述支撑板的顶端安装有第一电动缸，所述第一电动缸的输出轴与调节板远离固定板的一侧固定连接，所述固定板和调节板的顶端均安装有第二电动缸，且固定板和调节板上均开设有矩形开口，所述第二电动缸的输出轴固定连接有竖直杆，所述固定板和调节板的顶端均固定连接有两根相互平行的滑动条，所述滑动条位于竖直杆的两侧，且竖直杆与滑动条滑动连接，所述竖直杆的一端通过矩形开口延伸至固定板和调节板的下方，且固定连接有拧紧轴，所述固定板和调节板的顶端远离第二电动缸的一侧开设有圆孔，所述圆孔内固定安装有固定杆，所述固定杆的底端固定连接有拧紧轴。优选的，所述调节板的底端两侧均固定连接有第二固定块，所述第二固定块靠近支撑板的一侧安装有滚轮，所述支撑板的顶端开设有第一滑动槽，所述滚轮与第一滑动槽的内壁滑动接触。优选的，所述滑动条相靠近的一侧均开设有第二滑动槽，所述竖直杆的两侧均固定连接有滑动棒，所述滑动棒的一端延伸至第二滑动槽内，且滑动棒与第二滑动槽的内壁滑动连接。优选的，所述固定板和调节板形状相同，且固定板和调节板位于同一水平面上。优选的，所述固定板与支撑板相互平行。本技术的有益效果是：通过第一电动缸的伸缩推动调节板在支撑板上滑动，通过第二电动缸的伸缩带动竖直杆在两根滑动条之间滑动达到了调节拧紧机构的拧紧轴之间的距离的效果，本技术结构合理，稳定性强，可灵活的调节四个拧紧轴两两之间的距离，可适应不同螺母间距的拧紧工作。附图说明图1为本技术提出的一种机器人四轴缸拧紧机构的间距调节机构的俯视图；图2为本技术提出的一种机器人四轴缸拧紧机构的间距调节机构的侧视图；图3为本技术提出的一种机器人四轴缸拧紧机构的间距调节机构剖视图。图中：1悬挂板、2悬挂杆、3支撑板、4第一固定块、5固定板、6调节板、7第一电动缸、8第二电动缸、9矩形开口、10竖直杆、11滑动条、12拧紧轴、13第二固定块、14滚轮、15滑动棒、16固定杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种机器人四轴缸拧紧机构的间距调节机构，包括悬挂板1，悬挂板1的底面四个拐角分别固定连接有四根悬挂杆2，悬挂杆2的底端固定连接有两块支撑板3，支撑板3的横截面为矩形结构，且支撑板3的顶端一侧固定连接有第一固定块4，支撑板3的顶端分别设有固定板5和调节板6，固定板5的底端两侧分别与两个第一固定块4的顶端固定连接，调节板6的底端与支撑板3的顶端滑动连接，支撑板3的顶端安装有第一电动缸7，第一电动缸7的输出轴与调节板6远离固定板5的一侧固定连接，固定板5和调节板6的顶端均安装有第二电动缸8，且固定板5和调节板6上均开设有矩形开口9，第二电动缸8的输出轴固定连接有竖直杆10，固定板5和调节板6的顶端均固定连接有两根相互平行的滑动条11，滑动条11位于竖直杆10的两侧，且竖直杆10与滑动条11滑动连接，竖直杆10的一端通过矩形开口9延伸至固定板5和调节板6的下方，且固定连接有拧紧轴12，固定板5和调节板6的顶端远离第二电动缸8的一侧开设有圆孔，圆孔内固定安装有固定杆16，固定杆16的底端固定连接有拧紧轴12。本实施例中，第一电动缸7与第二电动缸8均与伺服系统连接，第一电动缸7的伸缩带动调节板6在支撑板3的顶端滑动，从而调节固定板5与调节板6之间的距离，此时滚轮14在第一滑动槽内滚动，第二电动缸8的伸缩带动竖直杆10在两个滑动条11之间滑动，从而调节固定杆16与竖直杆10之间的水平间距，此时滑动棒15在第二滑动槽内滑动。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人四轴缸拧紧机构的间距调节机构，包括悬挂板（1），其特征在于，所述悬挂板（1）的底面四个拐角分别固定连接有四根悬挂杆（2），所述悬挂杆（2）的底端固定连接有两块支撑板（3），所述支撑板（3）的横截面为矩形结构，且支撑板（3）的顶端一侧固定连接有第一固定块（4），所述支撑板（3）的顶端分别设有固定板（5）和调节板（6），所述固定板（5）的底端两侧分别与两个第一固定块（4）的顶端固定连接，所述调节板（6）的底端与支撑板（3）的顶端滑动连接，所述支撑板（3）的顶端安装有第一电动缸（7），所述第一电动缸（7）的输出轴与调节板（6）远离固定板（5）的一侧固定连接，所述固定板（5）和调节板（6）的顶端均安装有第二电动缸（8），且固定板（5）和调节板（6）上均开设有矩形开口（9），所述第二电动缸（8）的输出轴固定连接有竖直杆（10），所述固定板（5）和调节板（6）的顶端均固定连接有两根相互平行的滑动条（11），所述滑动条（11）位于竖直杆（10）的两侧，且竖直杆（10）与滑动条（11）滑动连接，所述竖直杆（10）的一端通过矩形开口（9）延伸至固定板（5）和调节板（6）的下方，且固定连接有拧紧轴（12），所述固定板（5）和调节板（6）的顶端远离第二电动缸（8）的一侧开设有圆孔，所述圆孔内固定安装有固定杆（16），所述固定杆（16）的底端固定连接有拧紧轴（12）。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人四轴缸拧紧机构的间距调节机构，包括悬挂板（1），其特征在于，所述悬挂板（1）的底面四个拐角分别固定连接有四根悬挂杆（2），所述悬挂杆（2）的底端固定连接有两块支撑板（3），所述支撑板（3）的横截面为矩形结构，且支撑板（3）的顶端一侧固定连接有第一固定块（4），所述支撑板（3）的顶端分别设有固定板（5）和调节板（6），所述固定板（5）的底端两侧分别与两个第一固定块（4）的顶端固定连接，所述调节板（6）的底端与支撑板（3）的顶端滑动连接，所述支撑板（3）的顶端安装有第一电动缸（7），所述第一电动缸（7）的输出轴与调节板（6）远离固定板（5）的一侧固定连接，所述固定板（5）和调节板（6）的顶端均安装有第二电动缸（8），且固定板（5）和调节板（6）上均开设有矩形开口（9），所述第二电动缸（8）的输出轴固定连接有竖直杆（10），所述固定板（5）和调节板（6）的顶端均固定连接有两根相互平行的滑动条（11），所述滑动条（11）位于竖直杆（10）的两侧，且竖直杆（10）与滑动条（11）滑动连接，所述竖直杆（10）的一端通过矩形开口（9）延伸至固定板（5）和调节板（6）的下方，且固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：文世明，谢治强，
申请(专利权)人：重庆迈琪思智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50