一种机器人四轴缸盖拧紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人四轴缸盖拧紧机构，包括套筒、转动圆环、转动电机、齿轮、伺服电机、连接柱、若干个卡柱、若干个复位弹簧、挡板和连接环，所述套筒的底部开设有第一凹槽，转动圆环的顶部转动安装在第一凹槽内，转动电机通过螺丝固定设置在套筒的底部，齿轮与转动电机的输出轴同轴固定连接，转动圆环的外壁设置有齿轮槽，齿轮与转动圆环传动连接，所述转动圆环的底部开设有第二凹槽，挡板焊接在第二凹槽的底部开口处内壁上。本实用新型专利技术设计合理，结构稳定，实现了拧紧机构可以在不更换套筒的前提下，能够对不同尺寸的螺钉进行拧紧，节省了更换套筒的时间，提高了装置的工作效率，满足了人们在生产生活中的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人四轴缸盖拧紧机构
本技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种机器人四轴缸盖拧紧机构。
技术介绍
缸盖上还装有进、排气门座，气门导管孔，用于安装进、排气门，还有进气通道和排气通道等。汽油机的气缸盖上加工有安装火花塞的孔，而柴油机的气缸盖上加工有安装喷油器的孔。顶置凸轮轴式发动机的气缸盖上还加工有凸轮轴轴承孔，用以安装凸轮轴，气缸盖一般采用灰铸铁或合金铸铁铸成，铝合金的导热性好，有利于提高压缩比，气缸盖是燃烧室的组成部分，燃烧室的形状对发动机的工作影响很大，由于汽油机和柴油机的燃烧方式不同，其气缸盖上组成燃烧室的部分差别较大。汽油机的燃烧室主要在气缸盖上，而柴油机的燃烧室主要在活塞顶部的凹坑。现在在对缸盖拧紧时，均是先是使用扫码装置对待处理器件进行扫码确定型号，确定处理方法，按照预存在处理器内的程序进行对器件进行相应的处理，最核心的一部就是先确定螺丝的尺寸，再换上相应尺寸的套筒，套筒内设置有适合不同尺寸螺钉使用的拧紧机构，这一步也是最耗时的一步。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人四轴缸盖拧紧机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人四轴缸盖拧紧机构，包括套筒、转动圆环、转动电机、齿轮、伺服电机、连接柱、若干个卡柱、若干个复位弹簧、挡板和连接环，所述套筒的底部开设有第一凹槽，转动圆环的顶部转动安装在第一凹槽内，转动电机通过螺丝固定设置在套筒的底部，齿轮与转动电机的输出轴同轴固定连接，转动圆环的外壁设置有齿轮槽，齿轮与转动圆环传动连接，所述转动圆环的底部开设有第二凹槽，挡板焊接在第二凹槽的底部开口处内壁上，伺服电机通过螺丝固定设置在第二凹槽的一侧内壁，连接柱与伺服电机的输出轴固定连接，卡柱设置在第二凹槽内，连接环固定焊接在卡柱的顶部，复位弹簧的一端固定焊接在连接环的底部，复位弹簧的另一端固定焊接在挡板的顶部。优选的，所述挡板竖直开设有若干个孔洞，且卡柱的底部穿过孔洞延伸至挡板的底部。优选的，所述孔洞的底部内壁上开设有环形卡槽，且卡柱的底部相互远离的一侧固定焊接有挡块。优选的，所述套筒的顶部与机器人连接，机器人为FANUC6型机器人。优选的，所述连接柱的一侧与连接环的一侧接触连接，且连接柱的底部和与连接环的顶部两侧均为斜面结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在套筒内快速完成卡柱的更换，不同的卡柱可以对不同尺寸的螺钉进行拧紧，使得拧紧机构可以在不更换套筒的前提下，能够对不同尺寸的螺钉进行拧紧，节省了更换套筒的时间，提高了装置的工作效率，满足了人们在生产生活中的使用需求。附图说明图1为本技术提出的一种机器人四轴缸盖拧紧机构的结构示意图；图2为本技术提出的一种机器人四轴缸盖拧紧机构的部分的结构示意图；图3为本技术提出的一种机器人四轴缸盖拧紧机构的挡板的俯视结构示意图。图中：1套筒、2转动圆环、3转动电机、4齿轮、5伺服电机、6连接柱、7卡柱、8复位弹簧、9挡板、10连接环。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种机器人四轴缸盖拧紧机构，包括套筒1、转动圆环2、转动电机3、齿轮4、伺服电机5、连接柱6、若干个卡柱7、若干个复位弹簧8、挡板9和连接环10，套筒1的底部开设有第一凹槽，转动圆环2的顶部转动安装在第一凹槽内，转动电机3通过螺丝固定设置在套筒1的底部，齿轮4与转动电机3的输出轴同轴固定连接，转动圆环2的外壁设置有齿轮槽，齿轮4与转动圆环2传动连接，转动圆环2的底部开设有第二凹槽，挡板9焊接在第二凹槽的底部开口处内壁上，伺服电机5通过螺丝固定设置在第二凹槽的一侧内壁，连接柱6与伺服电机5的输出轴固定连接，卡柱7设置在第二凹槽内，连接环10固定焊接在卡柱7的顶部，复位弹簧8的一端固定焊接在连接环10的底部，复位弹簧8的另一端固定焊接在挡板9的顶部，挡板9竖直开设有若干个孔洞，且卡柱7的底部穿过孔洞延伸至挡板9的底部，孔洞的底部内壁上开设有环形卡槽，且卡柱7的底部相互远离的一侧固定焊接有挡块，套筒1的顶部与机器人连接，机器人为FANUC6型机器人，连接柱6的一侧与连接环10的一侧接触连接，且连接柱6的底部和与连接环10的顶部两侧均为斜面结构。本技术的工作原理是：先通过使用扫码装置对待处理器件进行扫码确定型号，确定螺钉的尺寸，伺服电机5推动连接柱6移动至相应尺寸连接环10的一侧，通过斜面与斜面发生相对位移，相应的卡柱7随连接环10向下移动，然后通过套筒1顶部的机器人移动至缸盖的螺钉处，启动转动电机5，完成对螺钉的固定，本技术设计合理，结构稳定，实现了拧紧机构可以在不更换套筒的前提下，能够对不同尺寸的螺钉进行拧紧，节省了更换套筒的时间，提高了装置的工作效率，满足了人们在生产生活中的使用需求。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人四轴缸盖拧紧机构，包括套筒（1）、转动圆环（2）、转动电机（3）、齿轮（4）、伺服电机（5）、连接柱（6）、若干个卡柱（7）、若干个复位弹簧（8）、挡板（9）和连接环（10），其特征在于，所述套筒（1）的底部开设有第一凹槽，转动圆环（2）的顶部转动安装在第一凹槽内，转动电机（3）通过螺丝固定设置在套筒（1）的底部，齿轮（4）与转动电机（3）的输出轴同轴固定连接，转动圆环（2）的外壁设置有齿轮槽，齿轮（4）与转动圆环（2）传动连接，所述转动圆环（2）的底部开设有第二凹槽，挡板（9）焊接在第二凹槽的底部开口处内壁上，伺服电机（5）通过螺丝固定设置在第二凹槽的一侧内壁，连接柱（6）与伺服电机（5）的输出轴固定连接，卡柱（7）设置在第二凹槽内，连接环（10）固定焊接在卡柱（7）的顶部，复位弹簧（8）的一端固定焊接在连接环（10）的底部，复位弹簧（8）的另一端固定焊接在挡板（9）的顶部。

【技术特征摘要】
1.一种机器人四轴缸盖拧紧机构，包括套筒（1）、转动圆环（2）、转动电机（3）、齿轮（4）、伺服电机（5）、连接柱（6）、若干个卡柱（7）、若干个复位弹簧（8）、挡板（9）和连接环（10），其特征在于，所述套筒（1）的底部开设有第一凹槽，转动圆环（2）的顶部转动安装在第一凹槽内，转动电机（3）通过螺丝固定设置在套筒（1）的底部，齿轮（4）与转动电机（3）的输出轴同轴固定连接，转动圆环（2）的外壁设置有齿轮槽，齿轮（4）与转动圆环（2）传动连接，所述转动圆环（2）的底部开设有第二凹槽，挡板（9）焊接在第二凹槽的底部开口处内壁上，伺服电机（5）通过螺丝固定设置在第二凹槽的一侧内壁，连接柱（6）与伺服电机（5）的输出轴固定连接，卡柱（7）设置在第二凹槽内，连接环（10）固定焊接在卡柱（7）的顶部，复位...

【专利技术属性】
技术研发人员：文世明，谢治强，
申请(专利权)人：重庆迈琪思智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50