【技术实现步骤摘要】
机器人螺栓拧紧机器
本技术属于机械领域，具体涉及机器人螺栓拧紧机器。
技术介绍
目前市场上的发动机的机型种类繁多，同系列发动机也会有多种机型，例如通用一条线就有C13、C14、C15VVT、C15VVT+五种机型，导致发动机上的螺栓的分布也极不规律。传统的螺栓拧紧机构已经不能满足日益繁杂的情况，而且其精确度差、成本高，在加工时面对不同型号的工件无法进行适度的调整，拧紧工作时产生的误差不能及时修正，已经不能适应发展的需要。
技术实现思路
本技术克服了以上缺点，提供了一种针对机型多样或螺栓分布不规律的应用场合，利用机器人和伺服电机对拧紧轴位置及角度的控制来实现机器人螺栓拧紧机机器人螺栓拧紧机器。本技术是通过以下技术手段实现的，机器人螺栓拧紧机器，防护装置内一侧安置机器人，另一侧安置工件，防护装置壁面上端附有套筒选择器和标牌，伺服电机位于机器人上端，连接导轨滑块，扳手控制器通过电缆连接左拧紧扳手和右拧紧扳手。所述的机器人螺栓拧紧机器，其左拧紧扳手被固定，右拧紧扳手固定在导轨滑块上。所述的机器人螺栓拧紧机器，其左拧紧扳手与右拧紧扳手结构一致，左拧紧扳手和右拧紧扳手头部均连接传感器后与延长杆相连顶端套有套筒，增加延长杆后避免了工件突出的油底壳底部和机器人互相干涉，可以实现大深度螺栓的拧紧。所述的机器人螺栓拧紧机器，其传感器与延长杆具有相同结构，在拧紧的同时实现在线标定检测精密调整拧紧并避免误差出现，及时进行调整。操作人员根据标牌从套筒选择器中选择相对应的套筒，系统在检测到正确的套筒信号时拧紧扳手开始正常工作，无信号时系统自动停止运作鸣声示警。机器人和伺服电机协调控制...
【技术保护点】
机器人螺栓拧紧机器，其特征在于：防护装置（5）内一侧安置机器人（1），另一侧安置工件（4），防护装置（5）壁面上端附有套筒选择器（6）和标牌（12），伺服电机（7）位于机器人（1）上端，连接导轨滑块（8），扳手控制器（9）通过电缆连接左拧紧扳手（2）和右拧紧扳手（13）。
【技术特征摘要】
1.机器人螺栓拧紧机器，其特征在于:防护装置(5)内一侧安置机器人(1)，另一侧安置工件(4)，防护装置(5)壁面上端附有套筒选择器(6)和标牌(12)，伺服电机(7)位于机器人(I)上端，连接导轨滑块(8 )，扳手控制器(9 )通过电缆连接左拧紧扳手(2 )和右拧紧扳手(13)。2.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨宁，王凤敏，齐羽健，梁桐，
申请(专利权)人：大连豪森瑞德设备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。