一种多轴自动拆卸机构制造技术

本实用新型专利技术属于装配和维修工装设计领域，具体涉及一种多轴自动拆卸机构。通常装配生产线设备繁多，技术复杂，所选用的拧紧机工具品种很多，结构复杂，体积庞大，不适用于小尺寸安装和拆卸场合。本实用新型专利技术的多轴自动拆卸机构包括依次连接的伺服电机、减速机、齿轮箱、万向节和批嘴，所述齿轮箱的输入端与所述减速机的输出端连接，且该齿轮箱的输出端具有若干输出轴，每个输出轴通过万向节与批嘴连接。整个机构呈纵向分布，横向轮廓紧凑，可适用于空间狭小的区域。体积小，操作难度小，适用于狭窄空间的安装和拆卸，实用价值高。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴自动拆卸机构
本技术属于装配和维修工装设计领域，具体涉及一种多轴自动拆卸机构。
技术介绍
通常装配生产线设备繁多，技术复杂，所选用的拧紧机工具品种很多，大致可分为电动单轴拧紧机，电动多轴拧紧机及气动单轴拧紧机等三种。电动多轴拧紧机大部分是通过皮带轮传递动力；电动单轴拧紧机由转子与定子组成，通过转子转动拧紧工件；气动单轴拧紧机是通过气流吹动叶轮旋转，当叶轮停止转动时，气流通过卸压阀减压，实现对拧紧机的保护。当装配工件在同一工作平面内或者接近于同一平面，而且螺栓的数目又很多的时，如果使用单轴拧紧机工作效率就会很低，拧紧头的扭矩由人控制，既影响了工件的精度和质量，工人操作起来还很不方便，并且加大了工人的劳动量，严重影响工作节拍。而为了不影响工作进度，只有增加工人的数量来弥补设备功能的不足，这样一来无疑增加了生产成本，而且由于工人数量的增加，还会造成不易管理和控制。公开号为CN101155657A的专利技术专利申请，公开了一种多轴头可替换加工工具，其具有可移动地安装在环形轨道上的多个多轴头。在通过加工单元驱动旋转工具加工工件的时候，多个多轴头中不被使用的多轴头可从该加工单元分离。此外，连接装置具有内滑座、安装到该内滑座外表面的球轴承、外滑座和向着停止器元件推压该外滑座的盘簧。该专利技术结构复杂，体积庞大，不适用于小尺寸安装和拆卸场合。公开号为CN101745802A的的专利技术专利申请，公开了一种扭矩控制多轴螺栓拧紧机。包括驱动装置、变速器箱、中间轴、扭矩限制器及拧紧头。其中还采用了多个法兰、传感器、扭矩限制器和限位开关等构件，对于操作的难度要求比较高，维护困难。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种多轴自动拆卸机构，满足狭小空间内对多个连接位置进行安装和拆卸的需求。本技术的多轴自动拆卸机构包括依次连接的伺服电机、减速机、齿轮箱、万向节和批嘴，所述齿轮箱的输入端与所述减速机的输出端连接，且该齿轮箱的输出端具有若干输出轴，每个输出轴通过万向节与批嘴连接。整个机构呈纵向分布，横向轮廓紧凑，可适用于空间狭小的区域。还包括对批嘴进行定位的安装盘，批嘴下端穿过安装盘上的定位孔，并与万向节的上端铰接，万向节的下端与所述输出轴铰接。所述的万向节还具有伸缩机构。万向节通过两个铰接的方式实现了方向的调整，并通过伸缩机构可灵活地与各位置批嘴连接。所述安装盘上的定位孔与实施对象的连接结构相对应。安装盘可有多种规格以供选择，通过替换的方式实现对多种对象进行操作。所述的齿轮箱是环形结构，输出轴沿周向均匀间隔分布。所述的输出轴有10个，对应的批嘴也有10个。输出轴的个数可根据需要进行设置，满足实际需求。所述批嘴是可更换的安装/拆卸接头，根据实施对象进行选择。例如匹配各种型号和类型螺丝的接头。有益效果：本技术的多轴自动拆卸机构，由于其结构特点，体积小，操作难度小，适用于狭窄空间的安装和拆卸，实用价值高。附图说明图1是本技术多轴自动拆卸机构的结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种多轴自动拆卸机构，在纵向上伺服电机1、减速机2、齿轮箱3、万向节4和批嘴6依次连接，所述齿轮箱3的输入端与所述减速机2的输出端连接，且该齿轮箱3的输出端具有若干输出轴7，每个输出轴7通过万向节4与批嘴6连接。通过还包括对批嘴6进行定位的安装盘5，批嘴6下端穿过安装盘上5的定位孔，并与万向节4的上端铰接，万向节4的下端与所述输出轴7铰接。万向节4还具有伸缩机构。所述的齿轮箱3是环形结构，输出轴7沿周向均匀间隔分布。输出轴7有10个，对应的批嘴6也有10个。所述批嘴6是可更换的安装/拆卸接头，根据实施对象进行选择。工作时，首先选择匹配的安装盘5，在其上安装好对应的批嘴6，然后将批嘴6与万向节4的上端连接。启动伺服电机1，带动减速机2、齿轮箱3和万向节4，从而操纵每个批嘴6同时进行安装或拆卸。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴自动拆卸机构，其特征在于：包括依次连接的伺服电机(1)、减速机(2)、齿轮箱(3)、万向节(4)和批嘴(6)，所述齿轮箱(3)的输入端与所述减速机(2)的输出端连接，且该齿轮箱(3)的输出端具有若干输出轴(7)，每个输出轴(7)通过万向节(4)与批嘴(6)连接。

【技术特征摘要】
1.一种多轴自动拆卸机构，其特征在于：包括依次连接的伺服电机(1)、减速机(2)、齿轮箱(3)、万向节(4)和批嘴(6)，所述齿轮箱(3)的输入端与所述减速机(2)的输出端连接，且该齿轮箱(3)的输出端具有若干输出轴(7)，每个输出轴(7)通过万向节(4)与批嘴(6)连接。2.根据权利要求1所述的多轴自动拆卸机构，其特征在于：还包括对批嘴(6)进行定位的安装盘(5)，批嘴(6)下端穿过安装盘(5)上的定位孔，并与万向节(4)的上端铰接，万向节(4)的下端与所述输出轴(7)铰接。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志坚，
申请(专利权)人：深圳市坚丰电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44