The utility model discloses a bad product may be excluded from the automatic unloading device comprises a discharging machine frame, the machine frame is provided with a discharge conveyor belt device, the feed end of the upper cross rail is provided with discharging, discharging sliding on a guide rail mounted with unloading slide, slide seat is connected with a discharge slide cylinder, unloading slide seat is installed on the unloading manipulator, unloading manipulator with manipulator cylinder, belt feeding device is also provided with a defective end hooking device; the screw assembly in the dispensing process, when the servo motor drives the screwdriver head to detect the defective signal, will a defective signal in the control assembly control system, a work piece clamping fixture bad began to return, unloading manipulator will be bad processing parts into a conveyor belt device and with at the same time, the control system will control the defective hook assembly Take the device to prepare the action, through the secondary hook pick-up device into the conveyor belt device to remove the undesirable product hook out, the whole process does not need human intervention, the use of labor saving.
【技术实现步骤摘要】
可排除不良品的自动卸料装置
本技术涉及卸料设备
,尤其涉及一种用于小型刀具螺丝与铜帽装配后的可排除不良品的自动卸料装置。
技术介绍
在以小刀、折叠刀、多功能折刀等为代表的五金制品加工生产流程中,装配过程往往不易进行。通常五金制品需要进行锁螺丝装配,并控制螺丝装配中不出现漏锁、滑牙等问题。在对此类五金制品进行全自动化加工后,虽然装配加工的效率大幅提升,不良品率也得到大幅降低,但实际加工中仍会出现少量不良品,且这些不良品若是未经筛除便进入下一加工环节,会降低最终产品的整体质量。因此,在检出不良品后立刻进行筛除,则筛除的成本最低、效果最好,目前还是靠人工在装配过程中或装配完成后进行专门筛除,工作效率低,是否为次品完全凭借人为判断,因此次品筛除不彻底。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种无需人为干预就能筛除次品的可排除不良品的自动卸料装置。为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:可排除不良品的自动卸料装置,用于向主生产线输送装配好螺丝与铜帽的刀具装配体,包括卸料机架,所述卸料机架上安装有传送带装置,所述传送带装置的进料端上方跨设有卸料导轨,所述卸料导轨上滑动安装有卸料滑座,所述卸料滑座连接有滑座气缸,所述卸料滑座上安装有卸料机械手,所述卸料机械手连接有机械手气缸,所述传送带装置的进料端还设有次品钩取装置。作为优选的技术方案,所述次品钩取装置包括固定安装在所述传送带装置外端的钩取架,所述钩取架上安装有钩取气缸,所述钩取气缸的推杆端部固定连接有次品钩取板,所述钩取气缸推杆的伸缩方向与所述传送带装置的传输方向一致。作为优选的技术方案,所述卸料机械手包括固定安 ...
【技术保护点】
可排除不良品的自动卸料装置,用于向主生产线输送装配好螺丝与铜帽的刀具装配体,包括卸料机架,所述卸料机架上安装有传送带装置,其特征在于:所述传送带装置的进料端上方跨设有卸料导轨,所述卸料导轨上滑动安装有卸料滑座,所述卸料滑座连接有滑座气缸,所述卸料滑座上安装有卸料机械手,所述卸料机械手连接有机械手气缸,所述传送带装置的进料端还设有次品钩取装置。
【技术特征摘要】
1.可排除不良品的自动卸料装置,用于向主生产线输送装配好螺丝与铜帽的刀具装配体,包括卸料机架,所述卸料机架上安装有传送带装置,其特征在于:所述传送带装置的进料端上方跨设有卸料导轨,所述卸料导轨上滑动安装有卸料滑座,所述卸料滑座连接有滑座气缸,所述卸料滑座上安装有卸料机械手,所述卸料机械手连接有机械手气缸,所述传送带装置的进料端还设有次品钩取装置。2.如权利要求1所述的可排除不良品的自动卸料装置,其特征在于:所述次品钩取装置包括固定安装在所述传送带装置外端的钩取架,所述钩取架上安装有钩取气缸,所述钩取气缸的推杆端部固定连接有次品钩取板,所述钩取气缸推杆的...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏明毅,
申请(专利权)人:阳江市阳东区欧思朗五金制造有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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