一种平行排列式取钉锁钉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及取钉锁钉技术领域，尤其是一种平行排列式取钉锁钉装置，所述主体支架的下侧安装有横向导轨以及移位气缸，所述横向导轨上安装有电机安装板，所述电机安装板的下端安装有纵向导轨，且纵向导轨上安装有批杆盘，所述批杆盘一侧固定安装有齿条，所述电机安装板上方安装有电机，且电机的输出轴连接有齿轮，齿轮与批杆盘上的齿条啮合，所述批杆盘上均匀安装有多个批杆组件，所述下压气缸的推杆一端通过气缸连接支架连接有拧紧驱动装置，可驱动拧紧驱动装置的上下往复运动。本实用新型专利技术实现了一次抓取多种螺钉多颗螺钉的混合取钉模式，实现锁钉过程中不同种螺钉之间的切换，节省节拍，提高了设备综合效率。

A kind of parallel arrangement nail locking device

【技术实现步骤摘要】
一种平行排列式取钉锁钉装置
本技术涉及取钉锁钉
，尤其涉及一种平行排列式取钉锁钉装置。
技术介绍
传统的自动螺丝机取钉锁钉结构，只能基本满足螺丝机一次取钉多颗锁固的使用要求，如转盘式取钉结构。这种结构一次只能够抓取一种螺钉，当需要锁固两种螺钉时，需要设备进行二次取钉动作，很大程度上增加了锁钉节拍，效率较低。而且这种结构由于批杆呈圆周阵列分布，批杆数量因空间而受到限制，在数量较多的螺丝需要锁固的情况下，这种结构难以满足相应的数量要求，对于上述问题，目前仍然没有有效的自动化解决方案。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种平行排列式取钉锁钉装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种平行排列式取钉锁钉装置，包括主体支架、批杆盘、下压气缸以及批杆组件，所述主体支架的下侧安装有横向导轨以及移位气缸，所述横向导轨上安装有电机安装板，且电机安装板的一端与移位气缸相连，所述电机安装板的下端安装有纵向导轨，且纵向导轨上安装有批杆盘，所述批杆盘一侧固定安装有齿条，所述电机安装板上方安装有电机，且电机的输出轴连接有齿轮，齿轮与批杆盘上的齿条啮合，所述批杆盘上均匀安装有多个批杆组件；所述下压气缸固定在主体支架一侧，所述下压气缸的推杆一端通过气缸连接支架连接有拧紧驱动装置，可驱动拧紧驱动装置的上下往复运动，所述拧紧驱动装置下端连接有导杆，且导杆上套接有导套，所述导套安装在主体支架上，所述批杆盘的一端安装有传感器插片，所述电机安装板上与传感器插片相应位置固定安装有原点传感器。优选的，述批杆组件包括批杆、吸嘴与批头，所述批杆末端及批头套设于吸嘴内，且批杆位于所述吸嘴内的一端连接有限位销，所述批头外侧套设有弹簧，且吸嘴底部位于批头的外侧设置有磁铁。优选的，所述电机安装板下表面一侧设置有滑块，且滑块在批杆盘上开设的滑槽内活动。本技术提出的一种平行排列式取钉锁钉装置，有益效果在于：1、采用平行排列式的批杆组件分布形式，每列可分别抓取一种螺钉，实现了一次抓取多种螺钉多颗螺钉的混合取钉模式，避免了二次取钉动作；同时，通过移位气缸动作，实现锁钉过程中不同种螺钉之间的切换。即可实现一次取钉、多颗锁固、且多种锁固的高效的取锁模式，节省节拍，提高了设备综合效率；2、批杆平行排列相对紧凑，可设置批杆数量较多，一次取钉的容许数量更大。附图说明图1为本技术提出的一种平行排列式取钉锁钉装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种平行排列式取钉锁钉装置的立体结构示意图；图3为本技术提出的一种平行排列式取钉锁钉装置的侧视结构示意图；图4为本技术提出的一种平行排列式取钉锁钉装置的批杆组件结构示意图。图中：1主体支架、2电机、3批杆组件、31批杆、32吸嘴、33弹簧、34磁铁、35限位销、36批头、4批杆盘、5齿条、6纵向导轨、7齿轮、8移位气缸、9横向导轨、10电机安装板、11气缸连接支架、12拧紧驱动装置、13下压气缸、14导杆、15导套、16原点传感器、17传感器插片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种平行排列式取钉锁钉装置，包括主体支架1、批杆盘4、下压气缸13以及批杆组件3，主体支架1的下侧安装有横向导轨9以及移位气缸8，横向导轨9上安装有电机安装板10，且电机安装板10的一端与移位气缸8相连，电机安装板10下表面一侧设置有滑块，且滑块在批杆盘4上开设的滑槽内活动。电机安装板10的下端安装有纵向导轨6，且纵向导轨6上安装有批杆盘4，批杆盘4一侧固定安装有齿条5，电机安装板10上方安装有电机2，且电机2的输出轴连接有齿轮7，齿轮7与批杆盘4上的齿条5啮合，批杆盘4上均匀安装有多个批杆组件3，批杆组件3包括批杆31、吸嘴32与批头36，批杆31末端及批头36套设于吸嘴32内，且批杆31位于吸嘴32内的一端连接有限位销35，批头36外侧套设有弹簧33，且吸嘴32底部位于批头36的外侧设置有磁铁34，相互之间可轴向滑动，平行阵列安装与批杆盘4的通孔内，可上下滑动。下压气缸13固定在主体支架1一侧，下压气缸13的推杆一端通过气缸连接支架11连接有拧紧驱动装置12，可驱动拧紧驱动装置12的上下往复运动，拧紧驱动装置12下端连接有导杆14，且导杆14上套接有导套15，导套15安装在主体支架1上，批杆盘4的一端安装有传感器插片17，电机安装板10上与传感器插片17相应位置固定安装有原点传感器16。拾取螺钉：吸嘴32末端内嵌有磁铁34，可通过磁力吸取螺钉。批杆盘4上装有多个批杆组件3，可实现一次取多颗螺钉。批杆31组分为多列平行排列，每列可取一种螺钉，可实现一次取多种螺丝钉。锁固螺钉：原点传感器16与传感器插片17配合记录批杆盘4的初始位置，电机2通过齿轮7与齿条5传动，逐一将抓取有螺钉的每个批杆31移动到导杆14正下方，当移动到批杆31与导杆14同轴时，下压气缸13带动导杆14下压，导杆14末端嵌入批杆31端部沟槽，同时电批启动，拧紧螺丝。拧紧动作完成后，电批与导杆14由下压气缸13驱动回复原位，导杆14与批杆31联接断开，批杆31由弹簧33驱动回弹。如此，可对各吸嘴32位置螺钉依次锁固。以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平行排列式取钉锁钉装置，包括主体支架(1)、批杆盘(4)、下压气缸(13)以及批杆组件(3)，其特征在于：所述主体支架(1)的下侧安装有横向导轨(9)以及移位气缸(8)，所述横向导轨(9)上安装有电机安装板(10)，且电机安装板(10)的一端与移位气缸(8)相连，所述电机安装板(10)的下端安装有纵向导轨(6)，且纵向导轨(6)上安装有批杆盘(4)，所述批杆盘(4)一侧固定安装有齿条(5)，所述电机安装板(10)上方安装有电机(2)，且电机(2)的输出轴连接有齿轮(7)，齿轮(7)与批杆盘(4)上的齿条(5)啮合，所述批杆盘(4)上均匀安装有多个批杆组件(3)；所述下压气缸(13)固定在主体支架(1)一侧，所述下压气缸(13)的推杆一端通过气缸连接支架(11)连接有拧紧驱动装置(12)，可驱动拧紧驱动装置(12)的上下往复运动，所述拧紧驱动装置(12)下端连接有导杆(14)，且导杆(14)上套接有导套(15)，所述导套(15)安装在主体支架(1)上，所述批杆盘(4)的一端安装有传感器插片(17)，所述电机安装板(10)上与传感器插片(17)相应位置固定安装有原点传感器(16)。

【技术特征摘要】
1.一种平行排列式取钉锁钉装置，包括主体支架(1)、批杆盘(4)、下压气缸(13)以及批杆组件(3)，其特征在于：所述主体支架(1)的下侧安装有横向导轨(9)以及移位气缸(8)，所述横向导轨(9)上安装有电机安装板(10)，且电机安装板(10)的一端与移位气缸(8)相连，所述电机安装板(10)的下端安装有纵向导轨(6)，且纵向导轨(6)上安装有批杆盘(4)，所述批杆盘(4)一侧固定安装有齿条(5)，所述电机安装板(10)上方安装有电机(2)，且电机(2)的输出轴连接有齿轮(7)，齿轮(7)与批杆盘(4)上的齿条(5)啮合，所述批杆盘(4)上均匀安装有多个批杆组件(3)；所述下压气缸(13)固定在主体支架(1)一侧，所述下压气缸(13)的推杆一端通过气缸连接支架(11)连接有拧紧驱动装置(12)，可驱动拧紧驱动装置(12)的上下往复运动，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：禚明强，焦明魁，
申请(专利权)人：青岛科莱尔机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37