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本实用新型涉及装配机器人系统领域，尤其涉及一种装配用多关节机器人设备，包括工作台，工作台安装有用于移动物料的多关节机器人和用于锁付螺丝的锁付机器人，多关节机器人包括第一臂和第二臂，多关节机器人的两侧设置有料盘移动装置，锁付机器人一侧设置有多...
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