The utility model belongs to the technical field of assembly tooling, in particular to a vision guided robot assembly coupling engine joint actuator, including tightening mechanism, clamping mechanism, robot vision positioning system, mounting flange and joint robot, the tightening mechanism, clamping mechanism and visual positioning system are installed on the robot mounting flange at the end, the robot is connected with the robot mounting flange. The utility model has the advantages of time saving, labor saving, high work efficiency, and low labor intensity.
【技术实现步骤摘要】
一种视觉引导发动机联轴节装配的机器人末端执行器
本技术属于装配工装
,具体是一种视觉引导发动机联轴节装配的机器人末端执行器。
技术介绍
目前,在发动机装配工作中,全部由人工完成联轴节搬运、螺栓拧紧,费时费力且效率低。由于联轴节的自身重量很重,人工搬运对工人的体力消耗大,而且需要多次调整才能使得联轴节的螺栓孔与发动机本体的螺栓孔对齐,拧紧螺栓时需要一个工人固定联轴节,另外一个工人拧紧螺栓。人工装配的方式,不仅工作效率低,而且工人的劳动强度极大。基于以上技术背景,发动机联轴节装配时,采用机器人来装配联轴节,需要一套可靠的联轴节装配机器人末端执行器。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种省时省力,工作效率高,降低人工劳动强度的视觉引导发动机联轴节装配的机器人末端执行器。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种视觉引导发动机联轴节装配的机器人末端执行器,包括拧紧机构、装夹机构、视觉定位系统、机器人安装法兰和关节机器人,所述拧紧机构、装夹机构和视觉定位系统均安装于机器人安装法兰上,所述关节机器人的末端连接所述机器人安装法兰。进一步,所述机器人安装法兰包括转接法兰、顶板、侧板和底板,所述顶板和底板分别固定于所述侧板的上端和下端,所述顶板与所述底板之间构成安装腔,所述转接法兰的下端与所述顶板的顶部固定连接,所述转接法兰的上端与所述关节机器人的末端固定连接。进一步,所述拧紧机构包括调整电机、直线导轨、拧紧枪、推动气缸和齿条,所述调整电机安装于所述安装腔内,所述调整电机的输出端向下延伸并套接有齿轮;所述直线导轨位于所述调整电机的下方,其导轨水平安装于所述安装腔内 ...
【技术保护点】
一种视觉引导发动机联轴节装配的机器人末端执行器,其特征在于:包括拧紧机构、装夹机构、视觉定位系统、机器人安装法兰和关节机器人(1),所述拧紧机构、装夹机构和视觉定位系统均安装于机器人安装法兰上,所述关节机器人(1)的末端连接所述机器人安装法兰。
【技术特征摘要】
1.一种视觉引导发动机联轴节装配的机器人末端执行器,其特征在于:包括拧紧机构、装夹机构、视觉定位系统、机器人安装法兰和关节机器人(1),所述拧紧机构、装夹机构和视觉定位系统均安装于机器人安装法兰上,所述关节机器人(1)的末端连接所述机器人安装法兰。2.根据权利要求1所述的一种视觉引导发动机联轴节装配的机器人末端执行器,其特征在于:所述机器人安装法兰包括转接法兰(2)、顶板(3)、侧板(4)和底板(5),所述顶板(3)和底板(5)分别固定于所述侧板(4)的上端和下端,所述顶板(3)与所述底板(5)之间构成安装腔,所述转接法兰(2)的下端与所述顶板(3)的顶部固定连接,所述转接法兰(2)的上端与所述关节机器人(1)的末端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种视觉引导发动机联轴节装配的机器人末端执行器,其特征在于:所述拧紧机构包括调整电机(13)、直线导轨(19)、拧紧枪(11)、推动气缸(12)和齿条(15),所述调整电机(13)安装于所述安装腔内,所述调整电机(13)的输出端向下延伸并套接有齿轮(16);所述直线导轨(19)位于所述调整电机(13)的下方,其导轨(18)水平安装于所述安装腔内,所述齿条(15)与所述齿轮(16)啮合并连接所述直线导轨(19)的滑块(17);所述推动气缸(12)竖直位于所述安装腔外并与所...
【专利技术属性】
技术研发人员:张刚,乔永立,周攀,
申请(专利权)人:无锡黎曼机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。