一种箱盖自动搬运桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种箱盖自动搬运桁架机械手。本实用新型专利技术包括桁架立柱；桁架X轴机构，设于所述桁架立柱上；滑动连接于桁架X轴机构的驱动机构，能够驱动自身在所述桁架X轴机构上沿X轴方向滑动；桁架Z轴机构，能够驱动所述桁架Z轴机构沿Z轴方向滑动；连接于桁架Z轴机构下端的箱盖抓取夹具，所述箱盖抓取夹具包括主框架、设于主框架的夹具驱动组件以及滑动连接于所述主框架且相对设置的两个抓取组件，每个抓取组件包括至少一个抓取勾爪，通过所述夹取驱动组件能够驱动两个抓取组件同步相背或相对运动，以使两个抓取组件各自的抓取勾爪伸入或移出对应一侧的箱盖的吊装环中。本实用新型专利技术自动化程度高，减少了工人的劳动强度，提高生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种箱盖自动搬运桁架机械手


[0001]本技术涉及防爆产品生产设
，尤其是指一种箱盖自动搬运桁架机械手。

技术介绍

[0002]在一些易爆产品的生产过程中需要用高强度的防护设施来隔离产品，以免发生爆炸时波及其他产品或设施，以及生产人员。
[0003]箱盖为一种由钢板焊接而成的防爆隔离设施。箱盖在生产线上需要进行转运，在转运时一般需要人工吊装，由于箱盖体积较大，因此其质量也很大，通过人工吊装不仅较为繁琐，且劳动强度大、效率低和安全性低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种箱盖自动搬运桁架机械手，能够解决通过人工吊装箱盖导致的劳动强度大、效率低和安全性低等问题。
[0005]按照本技术提供的技术方案：一种箱盖自动搬运桁架机械手，用于搬运箱盖，所述箱盖设有吊装环，包括：
[0006]桁架立柱；
[0007]桁架X轴机构，所述桁架X轴机构设于所述桁架立柱上；
[0008]滑动连接于桁架X轴机构的驱动机构，所述驱动机构能够驱动自身在所述桁架X轴机构上沿X轴方向滑动；
[0009]滑动连接于驱动机构的桁架Z轴机构，所述驱动机构能够驱动所述桁架Z轴机构沿Z轴方向滑动；
[0010]连接于桁架Z轴机构下端的箱盖抓取夹具，所述箱盖抓取夹具包括主框架、设于主框架的夹具驱动组件以及滑动连接于所述主框架且相对设置的两个抓取组件，每个抓取组件包括至少一个抓取勾爪；
[0011]其中，通过所述夹取驱动组件能够驱动两个抓取组件同步相背或相对运动，以使两个抓取组件各自的抓取勾爪伸入或移出对应一侧的箱盖的吊装环中。
[0012]在本技术的一种实施方式中，所述桁架X轴机构包括横梁、以及连接于所述横梁的X轴直线导轨和X轴齿条；
[0013]所述桁架Z轴机构包括Z轴主梁、连接于所述Z轴主梁的Z轴直线导轨、滑动连接于所述Z轴直线导轨的安装板以及连接于所述Z轴主梁侧面的Z轴齿条；
[0014]所述驱动机构包括安装座以及连接于所述安装座的X轴驱动电机和Z轴驱动电机，所述X轴驱动电机的输出端连接有与所述X轴齿条相啮合的X轴驱动齿轮，所述Z轴驱动电机的输出端连接有与所述Z轴齿条相啮合的Z轴驱动齿轮；
[0015]其中，所述安装座滑动连接于所述X轴直线导轨，所述安装板连接于所述安装座。
[0016]在本技术的一种实施方式中，所述夹具驱动组件还包括夹具驱动电机、同步
带、第一同步轮、第二同步轮、勾爪滑轨和箱盖勾爪滑动板；
[0017]所述夹具驱动电机连接于所述主框架上端面，所述第一同步轮和第二同步轮之间连接有所述同步带，所述夹具驱动电机输出端连接第一同步轮或第二同步轮，两条所述勾爪滑轨连接于所述主框架下端面，每个所述抓取组件通过所述箱盖勾爪滑动板滑动连接于所述勾爪滑轨，所述同步带上连接有分别与两个箱盖勾爪滑动板相连的夹紧块。
[0018]在本技术的一种实施方式中，所述抓取勾爪为长轴结构，所述抓取勾爪套设有限位环，所述抓取勾爪径向延伸有防脱落块。
[0019]在本技术的一种实施方式中，所述桁架立柱包括连接于所述横梁四角处的立柱主梁，所述立柱主梁为方管焊接结构。
[0020]在本技术的一种实施方式中，所述横梁四角处与立柱主梁上端之间设有用以调整横梁水平度的调节螺栓组件。
[0021]在本技术的一种实施方式中，所述立柱主梁的底端设有底座，所述底座连接有化学螺栓并通过所述化学螺栓与地面固定连接，所述化学螺栓连接有调节螺母。
[0022]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0023]本技术所述的一种箱盖自动搬运桁架机械手，通过夹取驱动组件能够驱动两个抓取组件同步相背或相对运动，以使两个抓取组件各自的抓取勾爪伸入或移出对应一侧的箱盖的吊装环中，并在驱动机构的驱动下，抓取的箱盖通过桁架Z轴机构、桁架X轴机构的带动下放置到指定位置。本技术自动化程度高，减少了工人的劳动强度，提高生产效率。
附图说明
[0024]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0025]图1是本技术箱盖自动搬运桁架机械手的整体结构示意图。
[0026]图2是桁架立柱的结构示意图。
[0027]图3是桁架X轴机构的结构示意图。
[0028]图4是驱动机构的结构示意图。
[0029]图5是桁架Z轴机构的结构示意图。
[0030]图6是箱盖抓取夹具的一侧结构示意图。
[0031]图7是箱盖抓取夹具的另一侧结构示意图。
[0032]说明书附图标记说明：
[0033]100、桁架立柱；101、立柱主梁；102、化学螺栓；
[0034]200、桁架X轴机构；201、横梁；202、X轴直线滑轨；203、X轴齿条；204、调节螺栓组件；
[0035]300、驱动机构；301、安装座；302、X轴驱动电机；303、Z轴驱动电机；304、第一螺钉调整机构；305、第二螺钉调整机构；
[0036]400、桁架Z轴机构；401、安装板；402、Z轴主梁；403、Z轴直线滑轨；404、Z轴齿条；
[0037]500、箱盖抓取夹具；501、主框架；502、箱盖勾爪滑动板；503、勾爪滑轨；504、夹具驱动电机；505、同步带；506、夹紧块；507、抓取勾爪；508、限位环；509、防脱落块。
具体实施方式
[0038]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0039]本技术中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本技术的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0040]本技术中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本技术的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0041]本技术中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0042]参照图1所示，本技术的一种箱盖自动搬运桁架机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种箱盖自动搬运桁架机械手，用于搬运箱盖，所述箱盖设有吊装环，其特征在于，包括：桁架立柱（100）；桁架X轴机构（200），所述桁架X轴机构（200）设于所述桁架立柱（100）上；滑动连接于桁架X轴机构（200）的驱动机构（300），所述驱动机构（300）能够驱动自身在所述桁架X轴机构（200）上沿X轴方向滑动；滑动连接于驱动机构（300）的桁架Z轴机构（400），所述驱动机构（300）能够驱动所述桁架Z轴机构（400）沿Z轴方向滑动；连接于桁架Z轴机构（400）下端的箱盖抓取夹具（500），所述箱盖抓取夹具（500）包括主框架（501）、设于主框架（501）的夹具驱动组件以及滑动连接于所述主框架（501）且相对设置的两个抓取组件，每个抓取组件包括至少一个抓取勾爪（507）；其中，通过所述夹取驱动组件能够驱动两个抓取组件同步相背或相对运动，以使两个抓取组件各自的抓取勾爪（507）伸入或移出对应一侧的箱盖的吊装环中。2.根据权利要求1所述的一种箱盖自动搬运桁架机械手，其特征在于，所述桁架X轴机构（200）包括横梁（201）、以及连接于所述横梁（201）的X轴直线导轨和X轴齿条（203）；所述桁架Z轴机构（400）包括Z轴主梁（402）、连接于所述Z轴主梁（402）的Z轴直线导轨、滑动连接于所述Z轴直线导轨的安装板（401）以及连接于所述Z轴主梁（402）侧面的Z轴齿条（404）；所述驱动机构（300）包括安装座（301）以及连接于所述安装座（301）的X轴驱动电机（302）和Z轴驱动电机（303），所述X轴驱动电机（302）的输出端连接有与所述X轴齿条（203）相啮合的X轴驱动齿轮，所述Z轴驱动电机（303）的输出端连接有与所述Z轴齿条（404）相啮合的Z轴驱动齿轮；其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯，李刚，张刚，
申请(专利权)人：无锡黎曼机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：