【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于罐车制造，涉及板材三面同时柔性打磨设备及方法。
技术介绍
1、罐车的罐体通常采用铝合金及不锈钢制作而成，在制作罐体的时候采用焊接及折弯的技术，在焊接之前，需要对焊接的面进行去除氧化皮的处理，这样才能保证焊接的质量。原来的技术为采用简易的手持铣削设备，打磨时间长，且每次只能打磨一面，打磨的粉尘对工人的健康影响也比较大。随着产能需求的增加，迫切的需要一台可以自动输送，定位，柔性打磨的设备对板材进行焊接前的打磨。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种板材三面同时柔性打磨设备及方法，能解决打磨时间长，且每次只能打磨一面，打磨的粉尘对工人的健康影响也比较大的问题，且大幅度的提高板材打磨的速度和质量。
2、按照本专利技术提供的技术方案：一种板材三面同时柔性打磨设备，包括第一打磨平台和第二打磨平台，第一打磨平台和第二打磨平台之间设有三面柔性打磨设备，第一打磨平台上方设有第一板材压紧机构，第二打磨平台上方设有第二板材压紧机构；第一打磨平台包括输送机架，输送机架上平行设有数条输送线，输送线之间设有板材悬伸定位机构；第一板材压紧机构包括压紧安装支架，压紧安装支架上通过压紧气缸连接支架安装有压紧气缸，压紧气缸活塞杆竖直向下并安装压紧板；三面柔性打磨设备包括移动机构，移动机构上设有柔性调节打磨机构，柔性调节打磨机构上部设有烟尘处理系统；移动机构包括打磨地轨，打磨地轨上移动安装移动载架，移动载架上安装移动驱动电机，移动驱动电机输出轴安装齿轮，打磨地轨侧面平行设有齿条，齿条
3、作为本专利技术的进一步改进，输送线包括输送滚筒，输送滚筒由输送驱动电机通过链轮链条结构带动。
4、作为本专利技术的进一步改进，板材悬伸定位机构包括悬伸滑板，悬伸滑板通过直线滑轨滑动安装在输送机架上，悬伸滑板由悬伸气缸驱动，悬伸气缸缸体安装在输送机架上，悬伸气缸活塞杆朝向第二板材压紧机构并连接悬伸滑板；悬伸滑板上通过定位安装支架安装定位气缸，定位气缸活塞杆竖直向上并安装定位块。
5、作为本专利技术的进一步改进，悬伸滑板上通过电滚筒支架安装辅助电动滚筒。
6、作为本专利技术的进一步改进，回转支承内外圈分别与旋转安装平台、柔性打磨安装板连接，旋转驱动电机安装在旋转安装平台上，旋转驱动电机输出轴安装驱动齿轮，驱动齿轮与回转支承外圈啮合。
7、作为本专利技术的进一步改进，板上面柔性打磨机构与板底面柔性打磨机构为上下设置，板侧面柔性打磨机构位于两者侧面。
8、作为本专利技术的进一步改进，板底面柔性打磨机构包括第一直线滑轨，柔性打磨安装板上竖直安装第一直线滑轨，第一直线滑轨上通过板底面打磨电机安装板滑动连接板底面打磨电机，板底面打磨电机输出轴水平设置并安装板底面打磨刷头，板底面打磨电机安装板由第一压力调节气缸带动上下移动；第一压力调节气缸缸体通过第一浮动压力调节气缸安装支架安装在柔性打磨安装板上，第一压力调节气缸活塞端与板底面打磨电机安装板连接，第一压力调节气缸连接第一电比例阀；板上面柔性打磨机构包括第二直线滑轨，柔性打磨安装板上竖直安装第二直线滑轨，第二直线滑轨上通过板上面打磨电机安装板滑动连接板上面打磨电机，板上面打磨电机输出轴水平设置并安装板上面打磨刷头，第二压力调节气缸缸体通过第二浮动压力调节气缸安装支架安装在柔性打磨安装板上，第二压力调节气缸活塞端竖直向下并与板上面打磨电机安装板连接，第二压力调节气缸连接第二电比例阀，从而实现板上面的柔性打磨；柔性打磨安装板上安装重力平衡气缸，重力平衡气缸活塞杆竖直向下并连接板上面打磨电机安装板，重力平衡气缸连接精密减压阀；板侧面柔性打磨机构包括第三直线导杆，柔性打磨安装板上水平安装第三直线导杆，第三直线导杆上通过侧面打磨电机安装板连接侧面打磨电机，侧面打磨电机输出轴安装侧面打磨刷头，侧面打磨电机安装板由第一柔性气缸、第二柔性气缸带动水平移动，第一柔性气缸、第二柔性气缸缸体分别安装在第三直线导杆两侧，第一柔性气缸、第二柔性气缸活塞杆连接侧面打磨电机安装板；第一柔性气缸、第二柔性气缸连接第三电比例阀；烟尘处理系统为烟雾除尘器。
9、一种板材三面同时柔性打磨设备及方法，所述方法使用如上所述的板材三面同时柔性打磨设备，所述方法包括如下步骤：
10、步骤一，对板材进行第一次定位；
11、步骤二，对板材进行第一次压紧；
12、步骤三，三面柔性打磨设备对板材右端面进行打磨；
13、步骤四，板材从第一打磨平台移动到第二打磨平台；
14、步骤五，对板材进行第二次定位；
15、步骤六，对板材进行第二次压紧；
16、步骤七，三面柔性打磨设备对板材左端面进行打磨；
17、步骤八，打磨结束以后第二板材压紧机构松开，第二打磨平台输送线启动，将打磨好的板材输送到下一工位。
18、作为本专利技术的进一步改进，步骤一，对板材进行第一次定位；板材从来料线上滚动到第一打磨平台上，悬伸气缸伸出，将定位气缸推出输送机架，定位气缸活塞杆伸出，把板材挡在打磨的位置，即板材的右端部伸出输送机架，避免打磨时输送机架与三面柔性打磨设备干涉；
19、步骤二，对板材进行第一次压紧；板材被定位以后，第一板材压紧机构将板材压紧，以防止打磨时滑动，板材被压紧以后，定位气缸缩回，悬伸气缸缩回，伸出输送机架的板材右端部处于打磨状态；
20、步骤三，三面柔性打磨设备对板材右端面进行打磨；移动驱动电机带动板底面打磨刷头、板上面打磨刷头、侧面打磨刷头向板材移动，直至与板材接触，并将板材右端部底面、侧面、顶面打磨，打磨完成后，移动驱动电机带动移动载架离开板材，避免阻挡板材输送至第二打磨平台；
21、步骤四，板材从第一打磨平台移动到第二打磨平台；打磨完板材右端部以后，第一打磨平台的板材悬伸定位机构中的悬伸气缸伸出，定位气缸缩回，第二打磨平台上面的板材悬伸定位机构中的悬伸气缸伸出，定位气缸缩回，处于板材过渡的状态；第一打磨平台与第二打磨平台中的输送线启动，板材悬伸定位机构上面辅助电动滚筒转动，完成板材从第一打磨平台移动到第二打磨平台上面；
22、步骤五，对板材进行第二次定位；板材整体移动到第二打磨平台上之后，第二打磨平台中输送驱动电机反转，第二打磨平台输送线带动板材往回走，第二打磨平台上的悬伸气缸伸出，将定位气缸推出输送机架，定位气缸活塞杆伸出，把板材挡在打磨的位置，即板材的左端部伸出输送机架，避免打磨时输送机架与三面柔性打磨设备干涉；
23、步骤六，对板材进行第二次压紧；板材被定位以后，第二板材压紧机构将板材压紧，以防止打磨时滑动，板材被压紧以后，第二打磨本文档来自技高网...
【技术保护点】
1. 一种板材三面同时柔性打磨设备，其特征在于，包括第一打磨平台（100）和第二打磨平台（500），第一打磨平台（100）和第二打磨平台（500）之间设有三面柔性打磨设备（300），第一打磨平台（100）上方设有第一板材压紧机构（200），第二打磨平台（500）上方设有第二板材压紧机构（400）；第一打磨平台（100）包括输送机架（101.3），输送机架（101.3）上平行设有数条输送线，输送线之间设有板材悬伸定位机构（102）；第一板材压紧机构（200）包括压紧安装支架（200.1），压紧安装支架（200.1）上通过压紧气缸连接支架（200.2）安装有压紧气缸（200.3），压紧气缸（200.3）活塞杆竖直向下并安装压紧板（200.4）；三面柔性打磨设备（300）包括移动机构（301），移动机构（301）上设有柔性调节打磨机构（302），柔性调节打磨机构（302）上部设有烟尘处理系统（303）；移动机构（301）包括打磨地轨（301.1），打磨地轨（301.1）上移动安装移动载架（301.2），移动载架（301.2）上安装移动驱动电机（301.3），移动驱动电机（301.3）输
2.如权利要求1所述的板材三面同时柔性打磨设备，其特征在于，输送线包括输送滚筒（101.2），输送滚筒（101.2）由输送驱动电机（101.1）通过链轮链条结构带动。
3.如权利要求1所述的板材三面同时柔性打磨设备，其特征在于，板材悬伸定位机构（102）包括悬伸滑板（102.9），悬伸滑板（102.9）通过直线滑轨（102.8）滑动安装在输送机架（101.3）上，悬伸滑板（102.9）由悬伸气缸（102.7）驱动，悬伸气缸（102.7）缸体安装在输送机架（101.3）上，悬伸气缸（102.7）活塞杆朝向第二板材压紧机构（400）并连接悬伸滑板（102.9）；悬伸滑板（102.9）上通过定位安装支架（102.3）安装定位气缸（102.2），定位气缸（102.2）活塞杆竖直向上并安装定位块（102.1）。
4.如权利要求3所述的板材三面同时柔性打磨设备，其特征在于，悬伸滑板（102.9）上通过电滚筒支架（102.5）安装辅助电动滚筒（102.4）。
5.如权利要求1所述的板材三面同时柔性打磨设备，其特征在于，回转支承（302.2.3）内外圈分别与旋转安装平台（302.1）、柔性打磨安装板（302.3）连接，旋转驱动电机（302.2.1）安装在旋转安装平台（302.1）上，旋转驱动电机（302.2.1）输出轴安装驱动齿轮（302.2.2），驱动齿轮（302.2.2）与回转支承（302.2.3）外圈啮合。
6.如权利要求1所述的板材三面同时柔性打磨设备，其特征在于，板上面柔性打磨机构（302.5）与板底面柔性打磨机构（302.4）为上下设置，板侧面柔性打磨机构（302.6）位于两者侧面。
7.如权利要求1所述的板材三面同时柔性打磨设备，其特征在于，板底面柔性打磨机构（302.4）包括第一直线滑轨（302.4.5），柔性打磨安装板（302.3）上竖直安装第一直线滑轨（302.4.5），第一直线滑轨（302.4.5）上通过板底面打磨电机安装板（302.4.3）滑动连接板底面打磨电机（302.4.4），板底面打磨电机（302.4.4）输出轴水平设置并安装板底面打磨刷头（302.4.6），板底面打磨电机安装板（302.4.3）由第一压力调节气缸（302.4.2）带动上下移动；第一压力调节气缸（302.4.2）缸体通过第一浮动压力调节气缸安装支架（302.4.1）安装在柔性打磨安装板（302.3）上，第一压力调节气缸（302.4.2）活塞端与板底面打磨电机安装板（302.4.3）连接，第一压力调节气缸（302.4.2）连接第一电比例阀（302.4.7）；板上面柔性打磨机构（302.5）包括第二直线滑轨（302.5.5），柔性打磨安装板（302.3）上竖直安装第二直线滑轨（...
【技术特征摘要】
1. 一种板材三面同时柔性打磨设备，其特征在于，包括第一打磨平台（100）和第二打磨平台（500），第一打磨平台（100）和第二打磨平台（500）之间设有三面柔性打磨设备（300），第一打磨平台（100）上方设有第一板材压紧机构（200），第二打磨平台（500）上方设有第二板材压紧机构（400）；第一打磨平台（100）包括输送机架（101.3），输送机架（101.3）上平行设有数条输送线，输送线之间设有板材悬伸定位机构（102）；第一板材压紧机构（200）包括压紧安装支架（200.1），压紧安装支架（200.1）上通过压紧气缸连接支架（200.2）安装有压紧气缸（200.3），压紧气缸（200.3）活塞杆竖直向下并安装压紧板（200.4）；三面柔性打磨设备（300）包括移动机构（301），移动机构（301）上设有柔性调节打磨机构（302），柔性调节打磨机构（302）上部设有烟尘处理系统（303）；移动机构（301）包括打磨地轨（301.1），打磨地轨（301.1）上移动安装移动载架（301.2），移动载架（301.2）上安装移动驱动电机（301.3），移动驱动电机（301.3）输出轴安装齿轮，打磨地轨（301.1）侧面平行设有齿条，齿条与齿轮相啮合；柔性调节打磨机构（302）包括旋转安装平台（302.1），旋转安装平台（302.1）安装在移动载架（301.2）上；旋转安装平台（302.1）通过旋转机构（302.2）连接柔性打磨安装板（302.3），柔性打磨安装板（302.3）上设有板底面柔性打磨机构（302.4），板上面柔性打磨机构（302.5），板侧面柔性打磨机构（302.6）；旋转机构（302.2）包括旋转驱动电机（302.2.1），旋转安装平台（302.1）通过回转支承（302.2.3）转动连接柔性打磨安装板（302.3），旋转驱动电机（302.2.1） 带动柔性打磨安装板（302.3）转动。
2.如权利要求1所述的板材三面同时柔性打磨设备，其特征在于，输送线包括输送滚筒（101.2），输送滚筒（101.2）由输送驱动电机（101.1）通过链轮链条结构带动。
3.如权利要求1所述的板材三面同时柔性打磨设备，其特征在于，板材悬伸定位机构（102）包括悬伸滑板（102.9），悬伸滑板（102.9）通过直线滑轨（102.8）滑动安装在输送机架（101.3）上，悬伸滑板（102.9）由悬伸气缸（102.7）驱动，悬伸气缸（102.7）缸体安装在输送机架（101.3）上，悬伸气缸（102.7）活塞杆朝向第二板材压紧机构（400）并连接悬伸滑板（102.9）；悬伸滑板（102.9）上通过定位安装支架（102.3）安装定位气缸（102.2），定位气缸（102.2）活塞杆竖直向上并安装定位块（102.1）。
4.如权利要求3所述的板材三面同时柔性打磨设备，其特征在于，悬伸滑板（102.9）上通过电滚筒支架（102.5）安装辅助电动滚筒（102.4）。
5.如权利要求1所述的板材三面同时柔性打磨设备，其特征在于，回转支承（302.2.3）内外圈分别与旋转安装平台（302.1）、柔性打磨安装板（302.3）连接，旋转驱动电机（302.2.1）安装在旋转安装平台（302.1）上，旋转驱动电机（302.2.1）输出轴安装驱动齿轮（302.2.2），驱动齿轮（302.2.2）与回转支承（302.2.3）...
【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，陈凯，乔永立，张刚，
申请(专利权)人：无锡黎曼机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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