【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及石英研磨，更具体地说，本专利技术涉及应用于石英产品研磨设备的识别与研磨控制方法及系统。
技术介绍
1、石英产品在电子、通信等高科技领域中扮演着至关重要的角色，其质量直接影响到最终产品的性能；在石英产品的制造过程中，研磨是一个关键的工序，对产品的表面精度和质量要求极高；在实际石英产品加工过程中，数控机床对石英产品切割后，会导致其表面留下刀痕，刀痕影响产品的外观；对于较小产品或者对产品中较小部分进行研磨时，一般采用手工锉刀研磨方式，并涂抹相应目数的金刚砂进行研磨；而对于较大的石英桶和石英环研磨，通常是将产品放在转台上面固定，设置好转台转速，按下按钮让转台转动，并采用金刚砂和油石进行研磨；然而，在利用研磨转台进行研磨时，传统的研磨方法一般依据工人经验来决定研磨转台的研磨压力、研磨时间和转台转速；由于人工经验的高低不同，若施加过大的压力进行研磨，可能导致产品面破碎，如果施加较小的压力，则产品研磨无法达到加工要求，且产品的粗糙度判断也依靠工人触摸目视来判断，易发生偏差。
2、目前，缺乏针对石英产品研磨设备进行研磨控制方法或系统，虽存在少量相关文献，例如授权公告号cn115431174b的中国专利公开了一种用于中板研磨控制的方法及系统，再例如公开号为cn116872089a的中国专利公开了数控磨床的磨削自适应控制系统及其方法，上述方法虽能优化研磨效果，但对上述方法以及现有技术进行研究和实际应用发现，上述方法以及现有技术至少存在以下部分缺陷：
3、(1)缺乏针对石英产品的外观识别，无法基于外观识别结果获取
4、(2)难以应用于各种石英产品的研磨场景，易对石英产品施加过大或过低的研磨压力，且无法获取准确的金刚砂目数和研磨转速，进而易导致产品面破碎或无法去除石英产品的表面刀痕。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供应用于石英产品研磨设备的识别与研磨控制方法及系统。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、应用于石英产品研磨设备的识别与研磨控制方法，所述方法包括：
4、步骤1：获取包含m个网格区域的扫描三维模型中的n个待加工区域，将每个待加工区域与标准三维模型中的相同网格区域进行厚度比对，得到n个待加工区域以及每个待加工区域的厚度差，m和n均为大于零的整数；
5、步骤2：获取第i个待加工区域的粗糙度差，以及获取待加工石英产品的材质数据以及第i个待加工区域的表面面积，将材质数据、厚度差和粗糙度差输入预配置第一回归模型，以获取对第i个待加工区域进行研磨时的第一参数控制量，i为大于零的整数；
6、步骤3：将材质数据、厚度差、粗糙度差和第一参数控制量输入预配置第二回归模型，以获取对第i个待加工区域进行研磨时所需的第二参数控制量；
7、步骤4：根据第一参数控制量和第二参数控制量进行研磨，并将实时测算得到第i个待加工区域的厚度差与预设厚度差区间进行比对，若厚度差不属于预设厚度差区间时，则继续进行研磨；若厚度差属于预设厚度差区间时，则停止研磨，令i＝i+1，并返回至步骤2；
8、步骤5：重复上述步骤2～4，直至i＝n时，结束循环，完成对n个待加工区域的刀痕去除。
9、进一步地，所述获取包含m个网格区域的扫描三维模型中的n个待加工区域，包括：
10、获取待加工石英产品的k个角度的图像，得到k幅产品表面图，k为大于零的整数；
11、分别将每幅产品表面图输入预构建的第一分类模型中进行识别，得到g幅刀痕产品表面图，g为大于零的整数；
12、分别将每幅刀痕产品表面图输入预构建的第二分类模型中进行识别，得到r个包含刀痕的网格序号，r为大于零的整数；
13、获取扫描三维模型中每个网格区域的设计序号，将每个包含刀痕的网格序号与设计序号进行比对，令扫描三维模型中网格序号一致的网格区域作为待加工区域，得到扫描三维模型中的n个待加工区域。
14、进一步地，所述将每个待加工区域与标准三维模型中的相同网格区域进行厚度比对，包括：
15、步骤a1：获取扫描三维模型中第i个刀痕网格区域的厚度，将扫描三维模型中第i个刀痕网格区域的厚度作为第一厚度，i为大于零的整数；
16、步骤a2：根据第i个刀痕网格区域的网格序号获取标准三维模型中相同网格区域的厚度，将标准三维模型中相同网格区域的厚度作为第二厚度；
17、步骤a3：计算第一厚度与第二厚度的差值，将第一厚度与第二厚度的差值作为待加工区域的厚度差，并令i＝i+1；
18、步骤a4：重复上述步骤a1～a3，直至i＝n时，结束循环，得到n个待加工区域以及每个待加工区域的厚度差。
19、进一步地，所述获取第i个待加工区域的粗糙度差，包括：
20、提取第i个待加工区域对应的刀痕产品表面图，以及提取标准产品表面图；
21、利用均方误差算法计算第i个待加工区域对应的刀痕产品表面图和标准产品表面图之间均方误差；
22、将均方误差作为第i个待加工区域的粗糙度差。
23、进一步地，所述预配置第一回归模型的生成逻辑如下：
24、获取第一参数数据集，将第一参数数据集划分为第一参数训练集和第一参数测试集，所述第一参数数据集包括第一参数特征数据及其对应的第一参数控制量；其中，所述第一参数特征数据包括材质数据、待加工区域的表面面积、待加工区域的厚度差和待加工区域的粗糙度差，所述第一参数控制量具体为金刚砂目数；
25、构建第一回归网络，将第一参数训练集中的第一参数特征数据作为第一回归网络中的输入数据，将第一参数训练集中的第一参数控制量作为第一回归网络的输出数据，对第一回归网络进行训练，得到训练后的第一回归网络；
26、利用第一参数测试集对训练后的第一回归网络进行模型验证，输出大于等于预设测试误差阈值的训练后的第一回归网络作为第一回归模型。
27、进一步地，第二参数控制量包括所需施加的研磨转速和研磨压力。
28、进一步地，所述预配置第二回归模型的生成逻辑如下：
29、获取第二参数数据集，将第二参数数据集划分为第二参数训练集和第二参数测试集，所述第二参数数据集包括第二参数特征数据及其对应的第二参数控制量；其中，所述第二参数特征数据包括材质数据、厚度差、粗糙度差和第二参数控制量；
30、构建第二回归网络，将第二参数训练集中的第二参数特征数据作为第二回归网络中的输入数据，将第二参数训练集中的第二参数控制量作为第二回归网络的输出数据，对第二回归网络进行训练，得到训练后的第二回归网络；
31、利用第二参数测试集对训练后的第二回归网络进行模型验证，输出大于等于预设测试误差阈值的训练后的第二回归网络作为第二回归模型。
32、应用于石英产品研磨设备的识别与研磨控制系统，其用于实现应本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.应用于石英产品研磨设备的识别与研磨控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的应用于石英产品研磨设备的识别与研磨控制方法，其特征在于，所述获取包含M个网格区域的扫描三维模型中的N个待加工区域，包括：
3.根据权利要求2所述的应用于石英产品研磨设备的识别与研磨控制方法，其特征在于，所述将每个待加工区域与标准三维模型中的相同网格区域进行厚度比对，包括：
4.根据权利要求3所述的应用于石英产品研磨设备的识别与研磨控制方法，其特征在于，所述获取第i个待加工区域的粗糙度差，包括：
5.根据权利要求4所述的应用于石英产品研磨设备的识别与研磨控制方法，其特征在于，所述预配置第一回归模型的生成逻辑如下：
6.根据权利要求5所述的应用于石英产品研磨设备的识别与研磨控制方法，其特征在于，第二参数控制量包括所需施加的研磨转速和研磨压力。
7.根据权利要求6所述的应用于石英产品研磨设备的识别与研磨控制方法，其特征在于，所述预配置第二回归模型的生成逻辑如下：
8.应用于石英产品研磨设备的识别与研磨控制
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述应用于石英产品研磨设备的识别与研磨控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1至7任一项所述应用于石英产品研磨设备的识别与研磨控制方法。
...【技术特征摘要】
1.应用于石英产品研磨设备的识别与研磨控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的应用于石英产品研磨设备的识别与研磨控制方法，其特征在于，所述获取包含m个网格区域的扫描三维模型中的n个待加工区域，包括：
3.根据权利要求2所述的应用于石英产品研磨设备的识别与研磨控制方法，其特征在于，所述将每个待加工区域与标准三维模型中的相同网格区域进行厚度比对，包括：
4.根据权利要求3所述的应用于石英产品研磨设备的识别与研磨控制方法，其特征在于，所述获取第i个待加工区域的粗糙度差，包括：
5.根据权利要求4所述的应用于石英产品研磨设备的识别与研磨控制方法，其特征在于，所述预配置第一回归模型的生成逻辑如下：
6.根据权利要求5所述的应用于石英产品研磨设备的识别与研磨控...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳宇，周文华，周韦军，
申请(专利权)人：上海强华实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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