可实现多层级电池模块自动堆叠的生产系统及其生产方法技术方案

本发明专利技术涉及电池生产技术领域，具体公开了一种可实现多层级电池模块自动堆叠的生产系统及其生产方法，该生产系统包括三台机器人、两台气动校准台、装配平台、激光跟踪仪和PLC控制器，在激光跟踪仪对三台机器人进行标定后，两台机器人设置自身从上料位点拾取电池零件至在气动校准台上校准电池零件之间的运动位姿数据，然后三台机器人设置自身在装配平台上方的装配运动位姿数据并进行精校准；在精校准后，各个机器人根据自身的所有运动位姿数据编写自身的装配任务轨迹；PLC控制器控制三台机器人执行自身的装配任务轨迹，以实现多层级电池模块的自动堆叠生产任务。本发明专利技术能够提高多层级电池模块的生产效率，降低生产成本，提高产品良率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电池生产，尤其涉及一种可实现多层级电池模块自动堆叠的生产系统及一种可实现多层级电池模块自动堆叠的生产方法。

技术介绍

1、储能元件在国内市场上存在巨大需求，也因其在电力系统中发挥的重要作用、降低对化石燃料的依赖、促进经济发展和环境保护等，而受到企业、国家的重视。

2、作为储能元件的核心部件，电堆对于生产精度要求高，生产流程复杂。如果使用人工装配，不仅效率低下，还有可能造成产品因人为失误等因素而无法正常使用。因此，一种可以高效生产储能电池单元的加工流程，可以显著提高储能单元的制造效率、降低生产成本，从而推动储能行业的发展。

3、为了实现对于储能单元电堆的自动化高效生产，使用机器人代替人工是一种较为可行的方案。但相较于人工，机器人生产流水线需要额外的工程以确保其顺利运行，如：通过工业机器人的运动学参数标定来实现高精度的绝对定位；通过手动示教的方式来实现轨迹的精确执行；通过外部夹具的方式以确保工件夹持的准确性等。通过以上设计、方法校准的系统才有可能具备高精度高效率生产储能元件的条件。

4、对现有技术进行调研后发现本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可实现多层级电池模块自动堆叠的生产系统，其特征在于，包括三台工业机器人、两部高精度滑轨、两台气动校准台、装配平台、光学测量系统、高精度激光跟踪仪以及PLC控制器，其中两台工业机器人分别安装在一部高精度滑轨上，所述光学测量系统安装在所述装配平台的上方，三台工业机器人的末端分别安装有用于拾取电池零件的吸盘式抓手，两台工业机器人将各自拾取的电池零件放置在对应的气动校准台上进行校准，所述装配平台用于对三台工业机器人放置的电池零件进行装配，所述光学测量系统用于对电池零件的装配结果进行检测；其中，

2.根据权利要求1所述的可实现多层级电池模块自动堆叠的生产系统，其特征在于，所述三...

【技术特征摘要】

1.一种可实现多层级电池模块自动堆叠的生产系统，其特征在于，包括三台工业机器人、两部高精度滑轨、两台气动校准台、装配平台、光学测量系统、高精度激光跟踪仪以及plc控制器，其中两台工业机器人分别安装在一部高精度滑轨上，所述光学测量系统安装在所述装配平台的上方，三台工业机器人的末端分别安装有用于拾取电池零件的吸盘式抓手，两台工业机器人将各自拾取的电池零件放置在对应的气动校准台上进行校准，所述装配平台用于对三台工业机器人放置的电池零件进行装配，所述光学测量系统用于对电池零件的装配结果进行检测；其中，

2.根据权利要求1所述的可实现多层级电池模块自动堆叠的生产系统，其特征在于，所述三台工业机器人分别为1号工业机器人、2号工业机器人和3号工业机器人，两台气动校准台分别为1号气动校准台和2号气动校准台，两部高精度滑轨分别为1号高精度滑轨和2号高精度滑轨，1号工业机器人安装在1号高精度滑轨上，2号工业机器人安装在2号高精度滑轨上，所述1号工业机器人的机械臂末端安装有用于拾取电池外壳的1号抓手，所述2号工业机器人的机械臂末端安装有用于拾取电池极板的2号抓手，所述3号工业机器人的机械臂末端安装有用于拾取碳毡和交换膜的3号抓手；

3.根据权利要求1所述的可实现多层级电池模块自动堆叠的生产系统，其特征在于，三台工业机器人、两台气动校准台和装配平台的摆放满足以下条件：

4.一种可实现多层级电池模块自动堆叠的生产方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈虎，杨龙，张庆龙，张刚，
申请(专利权)人：无锡黎曼机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：