一种用于打磨大型船用螺旋桨的双面打磨手臂装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于制造业打磨加工领域，具体涉及一种用于打磨大型船用螺旋桨叶片的双面打磨机器人手臂装置，包括动力模块和两组对称设置的打磨部件，每组打磨部件包括带传动模块、打磨头伸缩机构模块和自适应打磨头模块。本发明专利技术提供的双面打磨设备在对大型船用螺旋桨叶片进行打磨时，可以实现两侧位置对应同时打磨，有效减小了打磨螺旋桨叶片边缘时的振动；本发明专利技术采用自适应贴合机构可以对工件表面形状发生的变化做出迅速响应，减少了打磨机器人的工作周期；由于本发明专利技术是双面打磨，较之单面打磨效率有所提高。

A two sided grinding arm device for polishing large marine propellers

The invention belongs to the field of manufacturing grinding processing, in particular relates to a device for robot arm grinding with double propeller blade grinding of large ships, including grinding parts of power module and the two group symmetrically arranged, each member includes a grinding belt drive module, grinding head grinding head module module and adaptive telescopic mechanism. The invention provides a double-sided grinding equipment for large marine propeller blade grinding, can be achieved on both sides of the corresponding position at the same time, effective vibration grinding, grinding blades edge decreases; make rapid response to changes in the invention adopts the adaptive mechanism can fit on the surface shape of the workpiece occurs, reduce the work cycle of polishing robot; the invention is a double-sided polishing, single-sided sanding efficiency has been improved.

【技术实现步骤摘要】
一种用于打磨大型船用螺旋桨的双面打磨手臂装置
本专利技术属于制造业打磨加工领域，具体涉及一种用于打磨大型船用螺旋桨叶片的双面打磨机器人手臂装置。
技术介绍
随着造船技术的进步和船舶大型化和高速化的发展，船用螺旋桨的尺寸越来越大，转速也越来越高，这就对大型船用螺旋桨叶片的制造和打磨精度问题提出了越来越高的要求。长期以来，大型大型船用螺旋桨叶片的打磨绝大多数依靠人工，但是人工打磨的叶片表面质量一般较差且叶片表面一致性较低。此外长期从事手工打磨的工人也会因吸入过多粉尘而影响身体健康。随着现代生产和科学技术的发展，制造业对自动化技术提出越来越高的要求，存在着诸多弊端的手工打磨逐渐被自动打磨所取代。目前，国内外已有不少造船厂厂家引进了自动化机器人设备，通过对大型船用螺旋桨叶片采用机器人自动打磨以后，叶片的表面质量、打磨效率、表面一致性都得到很大的提升。但是大型船用螺旋桨叶片的自动打磨也存在问题，由于叶片体积较大，而叶片一并通过叶根部进行装卡固定，这样一来当机器人打磨到叶梢部位，特别是叶片上部厚度较薄的边缘部位时，将会出现强烈的颤振现象，由颤振引发的振动超标将直接导致叶梢部位的打磨质量不佳，进而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于打磨大型船用螺旋桨的双面打磨手臂装置，其特征在于，包括动力模块和两组对称设置的打磨部件，每组打磨部件包括带传动模块、打磨头伸缩机构模块和自适应打磨头模块，动力模块同时为两组打磨部件提供动力；所述动力模块(1)包括双轴伸电机(5)、两组增速大齿轮(6)、两组增速小齿轮(7)、两组带传动输入轴(8)、电机安装壳(9)；双轴伸电机(5)固定在电机安装壳(9)上，双轴伸电机的两侧伸出轴分别与两组增速大齿轮(6)连接固定；带传动输入轴(8)的输入端与增速小齿轮(7)连接固定；增速大齿轮与增速小齿轮相啮合，由双轴伸电机带动增速大齿轮转动，从而带动增速小齿轮(7)与带传动输入轴(8)转动，实现增速，...

【技术特征摘要】
1.一种用于打磨大型船用螺旋桨的双面打磨手臂装置，其特征在于，包括动力模块和两组对称设置的打磨部件，每组打磨部件包括带传动模块、打磨头伸缩机构模块和自适应打磨头模块，动力模块同时为两组打磨部件提供动力；所述动力模块(1)包括双轴伸电机(5)、两组增速大齿轮(6)、两组增速小齿轮(7)、两组带传动输入轴(8)、电机安装壳(9)；双轴伸电机(5)固定在电机安装壳(9)上，双轴伸电机的两侧伸出轴分别与两组增速大齿轮(6)连接固定；带传动输入轴(8)的输入端与增速小齿轮(7)连接固定；增速大齿轮与增速小齿轮相啮合，由双轴伸电机带动增速大齿轮转动，从而带动增速小齿轮(7)与带传动输入轴(8)转动，实现增速，将动力传递给带传动模块(2)；所述带传动模块(2)包括主动轮(10)、过渡轮(11)、张紧轮(12)、从动轮(13)、平带(14)、张紧轮安装板(15)、气弹簧(16)、带传动安装壳(17)、过渡轮轴(18)、张紧轮轴(19)；带传动输入轴(8)的输出端与主动轮(10)固定连接，带传动输入轴伸入带传动安装壳(17)内部；过渡轮(11)通过过渡轮轴(18)与带传动安装壳固定；张紧轮(12)安装于张紧轮安装板(15)上，张紧轮安装板通过张紧轮轴(19)与带传动安装壳固定；张紧轮安装板上连接有气弹簧(16)，气弹簧自带张紧力始终推紧张紧轮安装板(15)，张紧轮安装板(15)绕张紧轮轴(19)转动；带传动输...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晖，姜伟，李雪航，吕海宇，荣万崇，李峥，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21