一种具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器及ROV制造技术

本实用新型专利技术具体涉及一种具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器及ROV，减速机行星架包括一体成型的转轴和T型架，转轴的一端套设有减速机本体，另一端与T型架连接，减速机机壳套设在减速机本体上；行星轮设置在行星架的底部，与转轴同轴转动，齿圈套设在行星轮的外圆周上；尾盖通过尾盖轴承固定在行星轮外圆周上，与行星轮同轴转动；尾盖与行星轮之间间隔预设距离；螺旋桨包括圆柱形的螺旋桨中心轴及多个弧形螺旋叶片，螺旋桨叶片数量为3个，连接于螺旋桨中心轴四周，呈均匀分布。通过本实用新型专利技术提供的技术方案，可以降低ROV推进器的运转噪声，同时简化螺旋桨的结构，降低制造成本。

A ROV propeller with a new reducer and propeller and ROV

The utility model relates to ROV and ROV with a new propeller and propeller reducer, planetary gear reducer comprises an integrally formed shaft and T frame, one end of a rotating shaft of the reducer body, and the other end of the T type frame connection, reducer chassis sheathed on the reducer body; the planetary wheel is arranged at the bottom of the planet carrier rotating, coaxial with the rotating shaft, the outer circumference of the tooth ring on the planetary gear; the tail cover bearing through the tail cover is fixed on the outer circumference of the planetary wheel rotation, and coaxial planetary gear; planetary gear between the end cap and a preset distance; the propeller comprises a cylindrical center propeller shaft and a plurality of curved spiral blades, number of propeller blades 3, connected to the propeller shaft center around, evenly distributed. Through the technical proposal provided by the utility model, the running noise of the ROV propeller can be reduced, and the structure of the propeller can be simplified, and the manufacturing cost can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器及ROV
本技术涉及ROV推进器
，具体涉及一种具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器及ROV。
技术介绍
ROV(RemoteOperatedVehicle，无人遥控潜水器)是用于水下观察、检查和施工的水下机器人。微型ROV自带能源，运行灵巧，携带有微型摄像机和传感器，可以扩展载人潜水器的观测范围，能深入载人潜水器不便或不能进入的狭小危险区域进行工作。ROV的驱动主要是依靠安装在ROV两侧及尾部的ROV推进器，ROV推进器内部设有磁耦合装置和减速机。减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。现有技术中的ROV推进器存在以下缺陷：1、ROV推进器的磁耦合装置与减速机轴承外圈直接贴合，在减速机高速旋转的过程中，减速机轴承外圈与磁耦合装置发生摩擦，减速机轴承容易被卡死，同时减速机运转噪声大。2、由于行星轮与ROV推进器尾盖之间直接接触设置，行星轮在高速旋转发热时，行星轮没有足够的热膨胀空间，导致行星轮寿命缩短，ROV推进器运转噪声大。3、现有ROV推进器的螺旋桨结构复杂，制造成本高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器及ROV，以降低ROV推进器的运转噪声，同时简化螺旋桨的结构，降低制造成本。为实现以上目的，本技术采用如下技术方案：一种具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器，包括减速机和螺旋桨，所述减速机包括减速机机壳、减速机本体、行星架、行星轮、齿圈、尾盖和尾盖轴承，其中，所述行星架包括一体成型的转轴和T型架，所述转轴的一端套设有所述减速机本体，另一端与所述T型架连接，所述减速机机壳套设在所述减速机本体上；所述行星轮设置在所述行星架的底部，与所述转轴同轴转动，所述齿圈套设在所述行星轮的外圆周上；所述尾盖通过尾盖轴承固定在所述行星轮外圆周上，与所述行星轮同轴转动；所述尾盖与行星轮之间间隔预设距离；所述螺旋桨包括圆柱形的螺旋桨中心轴及多个弧形螺旋叶片，所述螺旋桨叶片数量为3个，连接于所述螺旋桨中心轴四周，呈均匀分布。优选地，所述减速机本体与T型架之间挤压有厚度为0.3mm的环形垫片。优选地，所述尾盖与行星轮之间间隔0.5mm间隙。优选地，所述减速机机壳的凹陷部设置有O型橡胶密封圈，所述O型橡胶密封圈顶压在所述减速机机壳及ROV推进器壳体之间。优选地，所述O型橡胶密封圈为多个，相对设置在所述减速机本体上部和下部的凹陷部。优选地，所述具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器，还包括套设在所述减速机转轴上的磁耦合装置，所述磁耦合装置与所述减速机轴承接触设置，所述磁耦合装置与所述减速机轴承之间设置有间隙调整垫片。优选地，所述间隙调整垫片的厚度为0.3mm。优选地，所述具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器，还包括：第一长杆螺钉及套设在所述第一长杆螺钉上的平垫圈和螺母，其中，所述第一长杆螺钉插入到磁耦合装置套设的转轴中，并通过所述螺母对磁耦合装置在所述转轴上的位置进行固定，以使所述平垫圈挤压所述磁耦合装置与所述减速机轴承之间；所述平垫圈挤压在所述第一长杆螺钉的螺帽和所述螺母之间。优选地，所述具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器，还包括弹簧垫，所述弹簧垫设置在所述第一长杆螺钉的螺帽和所述平垫圈之间。一种ROV，包括上述的具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器。本技术采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：由上述技术方案可知，本技术提供的这种具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器及ROV，由于减速机的尾盖与行星轮之间间隔预设距离，使得保证行星轮在高速旋转发热时，有足够的热膨胀空间，而且预设间隔的距离能够存足够多的润滑脂，给行星轮提供润滑，降低ROV推进器运转过程中的噪声。另外，本技术提供的这种具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器及ROV，螺旋桨包括圆柱形的螺旋桨中心轴及多个弧形螺旋叶片，螺旋桨叶片数量为3个，连接于螺旋桨中心轴四周，呈均匀分布。相比现有技术，本技术提供的这种ROV推进器，螺旋桨的结构简单，制造成本低。附图说明图1为本技术一实施例提供的具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器减速机装配前的结构示意图；图2为本技术一实施例提供的具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器减速机装配后的结构示意图；图3为本技术一实施例提供的具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器磁耦合装置与减速机装配前的结构示意图；图4为本技术一实施例提供的具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器磁耦合装置与减速机装配后的结构示意图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。参见图1和图2，本技术一实施例提供的一种具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器，包括减速机7和螺旋桨(附图中未示出)，所述减速机7包括减速机机壳73、减速机本体74、行星架75、行星轮76、齿圈77、尾盖80和尾盖轴承81，其中，所述行星架75包括一体成型的转轴71和T型架78，所述转轴71的一端套设有所述减速机本体74，另一端与所述T型架78连接，所述减速机机壳73套设在所述减速机本体74上；所述行星轮76设置在所述行星架75的底部，与所述转轴71同轴转动，所述齿圈77套设在所述行星轮76的外圆周上；所述尾盖80通过尾盖轴承81固定在所述行星轮76外圆周上，与所述行星轮76同轴转动；所述尾盖80与行星轮76之间间隔预设距离；所述螺旋桨包括圆柱形的螺旋桨中心轴及多个弧形螺旋叶片，所述螺旋桨叶片数量为3个，连接于所述螺旋桨中心轴四周，呈均匀分布。需要说明的是，所述预设距离根据历史实验数据及具体实践总结得出。由上述技术方案可知，本技术提供的这种具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器，由于减速机的尾盖与行星轮之间间隔预设距离，使得保证行星轮在高速旋转发热时，有足够的热膨胀空间，而且预设间隔的距离能够存足够多的润滑脂，给行星轮提供润滑，降低ROV推进器运转过程中的噪声。另外，本技术提供的这种具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器，螺旋桨包括圆柱形的螺旋桨中心轴及多个弧形螺旋叶片，螺旋桨叶片数量为3个，连接于螺旋桨中心轴四周，呈均匀分布。相比现有技术，本技术提供的这种ROV推进器，螺旋桨的结构简单，制造成本低。优选地，所述减速机本体74与所述T型架78之间挤压有厚度为0.3mm的环形垫片79。可以理解的是，环形垫片用于为减速机本体提供转动缓冲，降低减速机本体与T型架之间由于摩擦产生的噪声。需要说明的是，环形垫片的厚度选择为0.3mm，是申请人经过长期的实践操作，从而确定出的使减速机噪声最小的环形垫片的厚度。优选地，所述具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器，所述尾盖80与行星轮76之间间隔0.5mm间隙。需要说明的是，所述尾盖与行星轮之间间隔0.5mm间隙，是申请人经过长期的实践操作，从而确定出的使减速机噪声最小的间隙距离。优选地，所述减速机机壳73的凹陷部设置有O型橡胶密封圈82，所述O型橡胶密封圈82顶压在所述减速机机壳73及ROV推进器壳体之间。可以理解的是，O型橡胶密封圈的设置可以保证减速机的气密性，防止减速机在转动的过程中进水。优选地，所述O型橡胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器，包括减速机和螺旋桨，其特征在于，所述减速机包括减速机机壳、减速机本体、行星架、行星轮、齿圈、尾盖和尾盖轴承，其中，所述行星架包括一体成型的转轴和T型架，所述转轴的一端套设有所述减速机本体，另一端与所述T型架连接，所述减速机机壳套设在所述减速机本体上；所述行星轮设置在所述行星架的底部，与所述转轴同轴转动，所述齿圈套设在所述行星轮的外圆周上；所述尾盖通过尾盖轴承固定在所述行星轮外圆周上，与所述行星轮同轴转动；所述尾盖与行星轮之间间隔预设距离；所述螺旋桨包括圆柱形的螺旋桨中心轴及多个弧形螺旋叶片，所述螺旋桨叶片数量为3个，连接于所述螺旋桨中心轴四周，呈均匀分布。

【技术特征摘要】
1.一种具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器，包括减速机和螺旋桨，其特征在于，所述减速机包括减速机机壳、减速机本体、行星架、行星轮、齿圈、尾盖和尾盖轴承，其中，所述行星架包括一体成型的转轴和T型架，所述转轴的一端套设有所述减速机本体，另一端与所述T型架连接，所述减速机机壳套设在所述减速机本体上；所述行星轮设置在所述行星架的底部，与所述转轴同轴转动，所述齿圈套设在所述行星轮的外圆周上；所述尾盖通过尾盖轴承固定在所述行星轮外圆周上，与所述行星轮同轴转动；所述尾盖与行星轮之间间隔预设距离；所述螺旋桨包括圆柱形的螺旋桨中心轴及多个弧形螺旋叶片，所述螺旋桨叶片数量为3个，连接于所述螺旋桨中心轴四周，呈均匀分布。2.根据权利要求1所述的具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器，其特征在于，所述减速机本体与T型架之间挤压有厚度为0.3mm的环形垫片。3.根据权利要求1所述的具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器，其特征在于，所述尾盖与行星轮之间间隔0.5mm间隙。4.根据权利要求1～3任一项所述的具有新型减速机及螺旋桨的ROV推进器，其特征在于，所述减速机机壳的凹陷部设置有O型橡胶密封圈，所述O型橡胶密封圈顶压在所述减速机机壳及ROV推进器壳体之间。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏建仓，崔春皓，
申请(专利权)人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12