一种水下抛载机构制造技术

本申请公开一种水下抛载机构，所述水下抛载机构包括固定组件，包括第一固定板、第二固定板和重块固定罩，所述第一固定板、第二固定板固定在所述重块固定罩上；电磁组件，设置于所述第一固定板；杠杆组件，设置于所述固定组件，与所述电磁组件固定连接；抛载组件，悬挂在所述杠杆组件。本申请采用失电型电磁铁通过杠杆组件实现对重块的释放，简单方便，且成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种水下抛载机构
本申请涉及水下航行器领域，具体涉及一种可以实现水下自主航行器回收的抛载机构。
技术介绍
水下自主航行器作为一种高科技的水下勘测手段，目前已在海洋学研究和海洋资源勘探与开发中广泛应用，与有缆遥控水下自主航行器相比，由于没有铠装电缆的牵引，水下自主航行器的回收相对更加困难。目前国内的水下自主航行器还处于研究阶段，尤其是抛载回收机构。由于复杂的海底环境，经常会出现意外故障，为保证水下自主航行器在意外情况下顺利回收，水下抛载装置的设计显得尤为重要。目前现有的水下抛载技术包括：机械抛载装置，装置需要驱动电机，结构比较复杂，且电机成本较高；熔断抛载，采用电化学方式实现，其对海洋具有一定的污染性，而在淡水中无法使用；电磁铁抛载，需要一直通电实现吸附功能，功率消耗大，体积较大，不适宜小型水下自主航行器使用；爆炸式抛载，这种装置适用于超大质量压载的释放，成本大，爆炸冲击力大，具有一定的危险性。因此，如何快速且方便的实现水下自主航行器的抛载回收，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
本申请提供一种抛载回收机构，采用失电型电磁铁实现对抛载机构的释放：重块与电磁铁通过二级杠杆吸附到一起，杠杆有助于减小电磁铁对重块的吸附力，电磁铁仅在释放时接通电源，能耗较低；重块外部安装有导向机构，以便于安装，且重块是梯形结构，保证水下自主航行器本体在俯仰一定角度时依然能够实现抛载功能；抛载机构内部采用充油密封形式，适用于全海深领域。根据本申请提供一种抛载机构，其特征在于，包括：<br>固定组件，包括第一固定板、第二固定板和重块固定罩，所述第一固定板、第二固定板固定在所述重块固定罩上；电磁组件，设置于所述第一固定板；杠杆组件，设置于所述固定组件，与所述电磁组件固定连接；抛载组件，悬挂在所述杠杆组件。根据一些实施例，所述电磁组件包括：第一固定支架，固定在所述第一固定板上；密封舱，固定在所述第一固定支架上；密封舱端盖，设置于所述密封舱的上端面；失电型电磁铁，设置于所述密封舱的下端面；铁磁盘，与所述失电型电磁铁电磁连接。根据一些实施例，所述密封端盖上具有容置孔。根据一些实施例，所述电磁组件还包括：压力补偿活塞，设置于所述容置孔。根据一些实施例，所述密封舱内装有油液。根据一些实施例，所述杠杆组件包括：第二固定支架，设置于所述重块固定罩上；第一杠杆，一端可旋转的固定在所述第二固定支架上，另一端与所述铁磁盘固定；第三固定支架，设置于所述重块固定罩上；第二杠杆，可旋转的固定于所述第三固定支架上。根据一些实施例，所述第二杠杆具有扭簧。根据一些实施例，所述抛载组件包括：重块；重块连接杆，与所述重块固定连接；挂钩，一端与所述第二杠杆卡接，另一端与所述重块连接杆连接；重块导向罩，设置于所述重块与重块固定罩之间。根据一些实施例，所述重块固定罩具有通孔，所述重块连接杆穿过所述通孔与所述重块连接。根据一些实施例，所述抛载回收机构还包括霍尔检测电路板，设置于所述密封舱内。根据一些实施例，所述抛载回收机构能够实现控制所述电磁组件的断开，再通过所述杠杆组件实现对所述抛载组件进行抛载，最终使水下自主航行器的在水的浮力的作用下自动上浮，实现自动回收。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例。图1示出根据本申请示例实施例的抛载机构剖视图。图2示出根据本申请示例实施例的抛载机构正视图。图3示出根据本申请示例实施例的抛载机构透视图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例。提供这些实施例是为使得本申请更全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种组件，但这些组件不应受这些术语限制。这些术语乃用以区分一组件与另一组件。因此，下文论述的第一组件可称为第二组件而不偏离本申请概念的教示。如本文中所使用，术语“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个及一或多者的所有组合。本领域技术人员可以理解，附图只是示例实施例的示意图，可能不是按比例的。附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的，因此不能用于限制本申请的保护范围。以下将结合附图，对本申请的技术方案进行详细说明。图1示出根据本申请示例实施例的抛载机构剖视图；图2示出根据本申请示例实施例的抛载机构正视图；图3示出根据本申请示例实施例的抛载机构透视图。参见图1、2和3，抛载机构可包括:固定组件100，所述固定组件100包括第一固定板101、第二固定板103和重块固定罩105，所述第一固定板101、第二固定板103固定在所述重块固定罩105上；电磁组件200设置于所述第一固定板101上；杠杆组件300与所述电磁组件200固定连接；抛载组件400悬挂在所述杠杆组件300上。根据本申请的示例实施例，所述电磁组件200包括第一固定支架201，所述第一固定支架201固定在所述第一固定板101上；密封舱203固定在所述第一固定支架201上；密封舱端盖205设置于所述密封舱203的上端面；失电型电磁铁207设置于所述密封舱203的下端面；铁磁盘209与所述失电型电磁铁207电磁连接。根据一些示例实施例，第一固定支架201的一端与密封舱203固定连接，另一端通过螺栓与所述第一固定板101固定连接。密封舱203是空心的桶状结构，上下端面分别设置有安装孔，在密封舱203的上端部设置有密封舱端盖205，所述密封舱端盖205上也设置有安装孔，采用螺栓螺母的固定方式将密封舱203与密封舱端盖205固定。密封舱203的下端面设置有安装孔，失电型电磁铁207上也设置有安装孔，采用螺栓螺母的固定方式将密封舱203与失电型电磁铁207固定。根据本申请的示例实施例，密封舱203通过密封舱端盖205和失电型电磁铁207形成中空的密封空腔结构，密封的空腔内装满油液。抛载机构的工作环境在水底，密封舱203外表面与水直接接触，外表面承受水压的作用，在密封舱203内装满油液可以抵抗密封舱203外表面的水压，防止密本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下抛载机构，其特征在于，包括:/n固定组件，包括第一固定板、第二固定板和重块固定罩，所述第一固定板、第二固定板固定在所述重块固定罩上；/n电磁组件，设置于所述第一固定板；/n杠杆组件，设置于所述固定组件，与所述电磁组件固定连接；/n抛载组件，悬挂在所述杠杆组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下抛载机构，其特征在于，包括:
固定组件，包括第一固定板、第二固定板和重块固定罩，所述第一固定板、第二固定板固定在所述重块固定罩上；
电磁组件，设置于所述第一固定板；
杠杆组件，设置于所述固定组件，与所述电磁组件固定连接；
抛载组件，悬挂在所述杠杆组件。


2.根据权利要求1所述的水下抛载机构，其特征在于，所述电磁组件包括：
第一固定支架，固定在所述第一固定板上；
密封舱，固定在所述第一固定支架上；
密封舱端盖，设置于所述密封舱的上端面；
失电型电磁铁，设置于所述密封舱的下端面；
铁磁盘，与所述失电型电磁铁电磁连接。


3.根据权利要求2所述的水下抛载机构，其特征在于，所述密封端盖上具有容置孔。


4.根据权利要求3所述的水下抛载机构，其特征在于，所述电磁组件还包括：
压力补偿活塞，设置于所述容置孔。


5.根据权利要求2所述的水下抛载机构，其特征在于，所述密封舱内装有油液。...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏建仓，吴义涛，王洪达，侯瑞丽，丁玉涛，
申请(专利权)人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12