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本发明属于制造业打磨加工领域，具体涉及一种用于打磨大型船用螺旋桨叶片的双面打磨机器人手臂装置，包括动力模块和两组对称设置的打磨部件，每组打磨部件包括带传动模块、打磨头伸缩机构模块和自适应打磨头模块。本发明提供的双面打磨设备在对大型船用螺旋桨...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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