注塑件机械手自动镶螺母夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种注塑件机械手自动镶螺母夹具，包括定位构件和机械手构件，定位构件包括主板、定位柱组件、定位针组件和机械手连接定位销；机械手构件包括连接板、气缸、气缸固定连接件、吸板和真空吸盘；主板上包括四个定位柱套孔、十个定位针孔、四个橡胶减震器孔、四个机械手连接螺孔；每个定位柱套孔中分别安装一个定位柱组件；每个定位针孔中分别安装一个定位针组件；主板中部有与机械手连接的定位销；主板与连接板之间通过橡胶减震器固定；连接板通过气缸固定连接件连接气缸，气缸的活塞杆连接吸盘吸板，吸板上安装真空吸盘，有益效果是：本夹具实现了自动放置10颗螺母，在模腔内一次完成10颗螺母定位，提高了产品合格率及生产效率、减轻作业者的工作强度。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Automatic insert nut clamping device for injection moulding machine manipulator

The utility model relates to an injection molding machine hand automatic insert nut fixture includes a positioning member and a manipulator component positioning member includes a connection pin board, component, the positioning column positioning needle assembly and robot; manipulator member includes a connecting plate, a cylinder, a cylinder fixing connector, suction plate and vacuum suction board; includes four sets of holes and ten positioning column positioning pinhole, four holes, four rubber damper manipulator connecting screw hole; a positioning column assembly are respectively arranged each positioning column sleeve hole; a positioning needle assembly are respectively arranged in each positioning pinhole; a positioning pin is connected with the central board of the manipulator between the board and the connecting plate; the rubber shock absorber is fixed; through the cylinder connecting plate is fixedly connected with the cylinder, the piston rod of the cylinder is connected with the sucking disc plate, vacuum chuck mounting plate, a The beneficial effect is: this fixture automatically placed 10 nuts in the mold cavity, a complete 10 nuts positioning, improve the product qualification rate and production efficiency, reduce the work intensity of operators.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及注塑件夹具，特别涉及一种注塑件机械手自动镶螺母夹具。
技术介绍
目前，现有技术中，在进行三星手机S6818前壳产品注塑时，有在模具夹具上放置10颗螺母的工序，以往这道工序过程需人工完成，这种采用人工或半自动生产形式，用人多、效率低、良品率低，同时人工放置螺母经常会造成模具滑块碰伤，且每模生产都需拉开机器防护门。其生产效率低、产品质量不能有效保证。如何解决这个问题就成为了本领域的技术人员所要研究和解决的课题。
技术实现思路
本技术的目的就是为克服现有技术的不足，提供一种注塑件机械手自动镶螺母夹具的技术方案，实现自动放置10颗螺母，在模腔内一次完成10颗螺母定位，提高产品合格率及生产效率、减轻作业者的工作强度。延长设备的使用寿命，提高企业竞争力。本技术是通过这样的技术方案实现的：一种注塑件机械手自动镶螺母夹具，其特征在于，包括定位构件和机械手构件，定位构件包括主板、定位柱组件、定位针组件和机械手连接定位销；机械手构件包括连接板、气缸、气缸固定连接件、吸板和真空吸盘；主板上包括四个定位柱套孔、十个定位针孔、四个橡胶减震器孔、四个机械手连接螺孔；定位柱组件由定位柱套、定位柱、定位柱弹簧和紧固螺钉装配组成；定位针组件由定位针套、定位针和定位针弹簧装配组成；每个定位柱套孔中分别安装一个定位柱组件；每个定位针孔中分别安装一个定位针组件；主板的中部还安装有两个与机械手连接的定位销；主板与连接板之间通过四个橡胶减震器固定连接；机械手构件的连接板通过气缸固定连接件连接气缸，气缸的活塞杆连接吸盘吸板，吸板上安装真空吸盘。本技术的有益效果是：注塑件机械手自动镶螺母夹具的技术方案，实现自动放置10颗螺母，在模腔内一次完成10颗螺母定位，提高产品合格率及生产效率、减轻作业者的工作强度。延长设备的使用寿命，提高加工精度，降低生产成本，提高产品质量，提高企业竞争力。附图说明图1、注塑件机械手自动镶螺母夹具装配主视图；图2、为图1的俯视图；图3、为自动镶螺母夹具主板主视图；图4、为图3的左视图；图5、为定位柱组件装配图；图6、为定位柱组件分散图；图7、定位针组件装配图；图8、定位针组件分散图。图中：1.定位构件，2.机械手构件，3.橡胶减震器，11.主板，12.定位柱组件，13.定位针组件，14.机械手连接定位销；21.连接板，22.气缸，23.气缸固定连接件，24.吸板，25.真空吸盘；11-1．定位柱套孔，11-2．定位针孔，11-3．橡胶减震器孔，11-4．个机械手连接螺孔；12-1．定位柱套，12-2．定位柱，12-3．定位柱弹簧，12-4．紧固螺钉；13-1．定位针套，13-2．定位针，13-3．定位针弹簧；12-1-1．弹簧挡圈槽，12-1-2．圆型弹簧座，12-2-1．锥形头，12-2-2．圆型轴台，12-2-3．螺孔。具体实施方式为了更清楚的理解本技术，结合附图和实施例详细描述本技术：如图1-图8所示，注塑件机械手自动镶螺母夹具，包括定位构件1和机械手构件2，定位构件1包括主板11、定位柱组件12、定位针组件13和机械手连接定位销14；机械手构件2包括连接板21、气缸22、气缸固定连接件23、吸板24和真空吸盘25；主板11上包括四个定位柱套孔11-1、十个定位针孔11-2、四个橡胶减震器孔11-3、四个机械手连接螺孔11-4；定位柱组件12由定位柱套12-1、定位柱12-2、定位柱弹簧12-3和紧固螺钉12-4装配组成；定位针组件13由定位针套13-1、定位针13-2和定位针弹簧13-3装配组成；每个定位柱套孔11-1中分别安装一个定位柱组件12；每个定位针孔11-2中分别安装一个定位针组件13；主板11的中部还安装有两个与机械手连接的定位销14；主板11与连接板21之间通过四个橡胶减震器3固定连接；机械手构件2的连接板21通过气缸固定连接件23连接气缸22，气缸22的活塞杆连接吸盘吸板24，吸板24上安装真空吸盘25；四个定位柱套孔11-1分布在主板11的四角，每个定位柱套孔11-1中镶嵌一个定位柱套12-1，两者过盈配合，定位柱套12-1内装配定位柱12-2、定位柱弹簧12-3，通过紧固螺钉12-4限位；定位柱套12-1的外径上加工有弹簧挡圈槽12-1-1，定位柱套12-1镶嵌在定位柱套孔11-1中以后，由弹簧挡圈卡在弹簧挡圈槽12-1-1中，使定位柱套12-1位置固定；定位柱套12-1的内孔包括两段不同内径的孔，的前段孔径大于后段孔径；在孔内形成圆型弹簧座12-1-2；定位柱12-2的前端为锥形头12-2-1，其柱体的前段外径大于后段外径，形成圆型轴台12-2-2，定位柱12-2后端设有螺孔12-2-3，用于与紧固螺钉12-4配合；定位柱12-2的柱体的前段外径和定位柱套12-1的前段孔径滑动配合，定位柱12-2柱体的后段外径和定位柱套12-1的后段孔径滑动配合；定位柱弹簧12-3套装在定位柱12-2柱体的后段外径上，置于弹簧座12-1-2与轴台12-2-2之间。定位针套13-1、定位针13-2和定位针弹簧13-3装配在一起，定位针套13-1的内孔包括三段不同内径的孔，其前、后段孔径小于中段孔径；在其套孔内形成限位圆台13-1-1、定位针弹簧座13-1-2；定位针13-2的针杆上包括三段不同外径，形成和限位圆台13-1-1相对应的轴肩13-2-1；定位针13-2的针杆的端部为螺母套放部位；定位针弹簧座13-3置于定位针弹簧座13-1-2与定位针13-2的针杆后端之间。工作过程如下：1、4个定位柱先行定位，机械手臂带动主板逐渐前进，定位柱逐渐回退，将10个螺钉送入模具的螺钉位置。2、螺钉定位针固定体，采用与主板一体的方案比螺钉定位体镶嵌提高了整体精度。重复定位精度达到±0.03mm.3、自动放螺钉夹具利用机械手一次性将10个螺钉放入模具内的指定位置，减轻了手动夹具放螺钉的工作强度，提高了工作效率，避免了频繁的注塑机的开门关门，降低了机器的磨损，大大的提高了生产线的安全性。根据上述说明，结合本领域技术可实现本技术的方案。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑件机械手自动镶螺母夹具，其特征在于，包括定位构件（1）和机械手构件（2）， 定位构件（1）包括主板（11）、定位柱组件（12）、定位针组件（13）和机械手连接定位销（14）；    机械手构件（2）包括连接板（21）、气缸（22）、气缸固定连接件（23）、吸板（24）和真空吸盘（25）；    主板（11）上包括四个定位柱套孔（11‑1）、十个定位针孔（11‑2）、四个橡胶减震器孔（11‑3）、四个机械手连接螺孔（11‑4）；    定位柱组件（12）由定位柱套（12‑1）、定位柱（12‑2）、定位柱弹簧（12‑3）和紧固螺钉（12‑4） 装配组成；    定位针组件（13）由定位针套（13‑1）、定位针（13‑2）和定位针弹簧（13‑3）装配组成；     每个定位柱套孔（11‑1）中分别安装一个定位柱组件（12） ；    每个定位针孔（11‑2）中分别安装一个定位针组件（13）；    主板（11）的中部还安装有两个与机械手连接的定位销（14）；    主板（11）与连接板（21）之间通过四个橡胶减震器（3）固定连接；    机械手构件（2）的连接板（21）通过气缸固定连接件（23）连接气缸（22），气缸（22）的活塞杆连接吸盘吸板（24），吸板（24）上安装真空吸盘（25）。...

【技术特征摘要】
1.一种注塑件机械手自动镶螺母夹具，其特征在于，包括定位构件（1）和机械手构件（2），
定位构件（1）包括主板（11）、定位柱组件（12）、定位针组件（13）和机械手连接定位销（14）；
机械手构件（2）包括连接板（21）、气缸（22）、气缸固定连接件（23）、吸板（24）和真空吸盘（25）；
主板（11）上包括四个定位柱套孔（11-1）、十个定位针孔（11-2）、四个橡胶减震器孔（11-3）、四个机械手连接螺孔（11-4）；
定位柱组件（12）由定位柱套（12-1）、定位柱（12-2）、定位柱弹簧（12-3）和紧固螺钉（12-4）装配组成；
定位针组件（13）由定位针套（13-1）、定位针（13-2）和定位针弹簧（13-3）装配组成；
每个定位柱套孔（11-1）中分别安装一个定位柱组件（12）；
每个定位针孔（11-2）中分别安装一个定位针组件（13）；
主板（11）的中部还安装有两个与机械手连接的定位销（14）；
主板（11）与连接板（21）之间通过四个橡胶减震器（3）固定连接；
机械手构件（2）的连接板（21）通过气缸固定连接件（23）连接气缸（22），气缸（22）的活塞杆连接吸盘吸板（24），吸板（24）上安装真空吸盘（25）。
2.如权利要求1所述的一种注塑件机械手自动镶螺母夹具，其特征在于，四个定位柱套孔（11-1）分布在主板（11）的四角，每个定位柱套孔（11-1）中镶嵌一个定位柱套（12-1），两者过盈配合，定位柱套（12-1）内装配定位柱（12-2）、定位柱弹簧（12-3）...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵维实，王素芸，李俊明，张兴顺，
申请(专利权)人：天津市中环亚光电子有限责任公司，
类型：新型
国别省市：天津;12