一种适用于铁磁性机械手的手套制造技术

本实用新型专利技术涉及到一种适用于铁磁性机械手的手套，包括手套本体，手套本体包括支撑杆和铰接在支撑杆上的弧形平板，弧形平板向上延伸有五块长板，之间形成第一容纳腔、第二容纳腔、第三容纳腔、第四容纳腔，弧形平板背离第一长板的面上设置有多个空腔，长板上设置有与空腔连通的第一通孔，第一通孔上设置有另一端与气泵连通的第一输气管，长板上设置有第一薄形汝磁铁层；将机械手的食指、中指、无名指和小拇指分别伸入进第一容纳腔、第二容纳腔、第三容纳腔和第四容纳腔；汝磁铁将手套本体吸附在机械手上；将输气管的一端连接在第一通孔上，第一输气管的另一端连接在气泵上，气泵通过第一输气管开始吸气，弧形平板和箱体之间形成负压，从而将箱体吸附在弧形平板表面。

Glove suitable for ferromagnetic manipulator

The utility model relates to a glove for ferromagnetic manipulator, including a glove body, the glove body comprises an arc-shaped plate and support rod is hinged on the supporting rod, the arc plate extends upwards of five long boards, formed between the first accommodating cavity, second cavity, third cavity, fourth cavity. The arc plate deviate from the first long board is arranged on the surface of a cavity, a long plate is provided with a first through hole communicated with the cavity of the first through hole is arranged on the first pipeline and the other end of the air pump is communicated with the long board is provided with a first thin Ru magnet layer of the manipulator; the forefinger and middle finger and the ring finger and little finger respectively extend into the first cavity, second cavity, containing third and fourth cavity cavity; Ru magnet will be adsorbed on the glove body manipulator; end gas pipe connected to the first through hole The other end of the first air pipe is connected with the air pump, the air pump starts to inhale through the first air pipe, and the negative pressure is formed between the arc-shaped flat plate and the box body, so that the box body is absorbed on the surface of the arc-shaped flat plate.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于铁磁性机械手的手套
本技术涉及机械领域，特别涉及一种适用于铁磁性机械手的手套。
技术介绍
机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。当机械手在抓取一箱体时，如图1所示，当机械手与箱体之间的摩擦力大于等于箱体的重力时，才可将箱体成功的抓起；但是对于一些表面光滑且质量较大的箱体，如由铁、镍、钴等这些过渡期金属制成的箱体，这些金属表面光滑，摩擦系数较小，所以在机械手抓取时，与箱体之间的摩擦力也较小；同时这些过渡期金属的密度都较大，所以制成的箱体质量也较大，在机械手抓取箱体的过程中，可能会因为机械手与箱体之间的摩擦力小于箱体的重力，致使箱体从机械手上的脱落伤人。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种方便机械手抓取表面光滑且质量较大的箱体的一种适用于铁磁性机械手的手套。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于铁磁性机械手的手套，包括手套本体，所述手套本体包括支撑杆和铰接在支撑杆上的弧形平板，所述弧形平板向上延伸有第一长板、第二长板、第三长板、第四长板和第五长板，所述第一长板和第二长板之间形成第一容纳腔，所述第二长板和第三长板之间形成第二容纳腔，所述第三长板和第四长板之间形成第三容纳腔，所述第四长板和第五长板之间形成第四容纳腔，所述弧形平板背离第一长板的面上设置有多个空腔，所述第一长板、第二长板、第三长板、第四长板和第五长板上设置有与空腔连通的第一通孔，所述第一通孔上通过第一输气管与气泵连通，所述第一长板、第二长板、第三长板、第四长板和第五长板上设置有第一薄形汝磁铁层。通过采用上述技术方案，机械手与人手形状相同，同样具有无根手指，将机械手的食指、中指、无名指和小拇指分别伸入进第一容纳腔、第二容纳腔、第三容纳腔和第四容纳腔，汝磁铁是现今人类已知的磁性最强的物质，将第一薄形汝磁铁层设置在第一长板、第二长板、第三长板、第四长板和第五长板，由于机械手通常都是用铁性材料制成的，所以可利用汝磁铁将手套本体吸附在机械手上；设置第一长板、第二长板、第三长板、第四长板和第五长板上的第一通孔与设置在弧形平板上的空腔相连通，将输气管的一端连接在第一通孔上，第一输气管的另一端连接在气泵上，打开气泵，气泵通过第一输气管开始吸气，在此过程中，弧形平板和箱体之间形成负压，从而将箱体吸附在弧形平板表面；可同时使用两个带有这种适用于铁磁性机械手的手套的机械手对光滑且质量大的箱体进行抓取。作为优选，所述弧形平板背离第一长板的面上贴附有第二汝磁铁层。通过采用上述技术方案，在弧形平板背面同样设置有汝磁铁，即第二汝磁铁层；当需要搬运的箱体是铁磁性材料时，设置在弧形平板上的第二汝磁铁层与箱体之间磁力吸附，箱体和第二汝磁铁层之间的磁力、弧形平板与箱体之间的真空负压力共同克服箱体的重力做功，可将箱体抓的更为牢靠，避免箱体从机械手上脱落。作为优选，所述弧形平板上避开第一容纳腔、第二容纳腔、第三容纳腔和第四容纳腔的位置处设置有第二通孔。通过采用上述技术方案，当箱体过沉且表面过于光滑时，可在箱体上穿设柔性连接件或者利用柔性连接件将箱体打包，而后将柔性连接件系在一根长的杆体上；在箱体的运输过程中，将这根系有柔性连接件的长的杆体卡在第二通孔处，再移动机械手即可。作为优选，所述第一薄形汝磁铁层表面设置有第一气囊，所述第一气囊上设置有能与气泵连通向内输气的开口。通过采用上述技术方案，因为汝磁铁磁性极强，所以当利用汝磁铁将这种适用于铁磁性机械手的手套吸附在机械手上后，难以将适用于铁磁性机械手的手套取下，即便强行用力掰开，也可能将机械手损坏；在汝磁铁表面贴附第一气囊，第一气囊并不影响机械手与适用于铁磁性机械手的手套之间的吸附，当需要将适用于铁磁性机械手的手套取下时，将气泵与第一气囊上的开口连通，李立勇气泵向内充气，增大第一薄形汝磁铁层与机械手之间的距离，是两者之间不在有磁力作用，从而将机械手与适用于铁磁性机械手的手套分开。作为优选，所述开口上设置有能向外拉出的弹力环。通过采用上述技术方案，由于第一薄形汝磁铁的磁力较大，所以在利用气泵向第一气囊中充气时，将第一气囊与气泵连通的输气管会产生向开口外崩出的运动趋势；在开口上设置有弹力环，弹力环是由弹性材料制成的，拉伸压力环，将压力环撑开后向内放入输气管，可避免因第一薄形汝磁铁层的磁力过大而导致输气管向外崩出。作为优选，所述弧形平板远离与支撑杆铰接的端部上对应第一容纳腔、第二容纳腔、第三容纳腔和第四容纳腔的位置处依次设置有第一豁口、第二豁口、第三豁口和第四豁口。通过采用上述技术方案，当箱体吸附在弧形平板上，移动运输时，可操纵机械手，使机械手上的手指弯曲，拖住箱体的底部，进一步的避免箱体脱落，机械手上的食指、中指、无名指和小拇指可依次从第一豁口、第二豁口、第三豁口和第四豁口中伸出。作为优选，所述第二汝磁铁层表面设置有第二气囊，所述第二气囊上设置有与第二气囊内部连通的第二输气管。通过采用上述技术方案，当箱体与第二薄形汝磁铁层之间紧密的吸附后，利用气泵向第二气囊中充气，增大箱体和第二薄形汝磁铁之间的距离，使第一薄形汝磁铁层与箱体之间不在具有磁力作用，将箱体取下。综上所述，本技术具有以下有益效果：机械手与人手形状相同，同样具有无根手指，将机械手的食指、中指、无名指和小拇指分别伸入进第一容纳腔、第二容纳腔、第三容纳腔和第四容纳腔，汝磁铁是现今人类已知的磁性最强的物质，将第一薄形汝磁铁层设置在第一长板、第二长板、第三长板、第四长板和第五长板，由于机械手通常都是用铁性材料制成的，所以可利用汝磁铁将手套本体吸附在机械手上；设置第一长板、第二长板、第三长板、第四长板和第五长板上的第一通孔与设置在弧形平板上的空腔相连通，将输气管的一端连接在第一通孔上，第一输气管的另一端连接在气泵上，打开气泵，气泵通过第一输气管开始吸气，在此过程中，弧形平板和箱体之间形成负压，从而将箱体吸附在弧形平板表面；可同时使用两个带有这种适用于铁磁性机械手的手套的机械手对光滑且质量大的箱体进行抓取。附图说明图1是背景问题中的示意图；图2是实施例中一种适用于铁磁性机械手的手套示意图，用于体现设置在弧形平板上第一长板、第二长板、第三长板、第四长板和第五长板；图3是实施例中一种适用于铁磁性机械手的手套背部示意图，用于体现设置在弧形平板上的空腔；图4是实施例中部分结构示意图，用于体现设置在第一薄形汝磁铁上第一气囊；图5是图4中A部分的结构放大示意图，用于体现设置在第一气囊上的开口和弹力环；图6是实施例中部分结构示意图，用于体现设置在第二汝磁铁层上的第二气囊。图中，1、手套本体；11、支撑杆；12、弧形平板；121、第一长板；122、第二长板；123、第三长板；124、第四长板；125、第五长板；126、第一薄形汝磁铁层；127、第一气囊；128、开口；129、弹力环；21、第一容纳腔；22、第二容纳腔；23、第三容纳腔；24、第四容纳腔；31、空腔；32、第一通孔；33、第一输气管；4、第二汝磁铁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于铁磁性机械手的手套，包括手套本体（1），其特征在于：所述手套本体（1）包括支撑杆（11）和铰接在支撑杆（11）上的弧形平板（12），所述弧形平板（12）向上延伸有第一长板（121）、第二长板（122）、第三长板（123）、第四长板（124）和第五长板（125），所述第一长板（121）和第二长板（122）之间形成第一容纳腔（21），所述第二长板（122）和第三长板（123）之间形成第二容纳腔（22），所述第三长板（123）和第四长板（124）之间形成第三容纳腔（23），所述第四长板（124）和第五长板（125）之间形成第四容纳腔（24），所述弧形平板（12）背离第一长板（121）的面上设置有多个空腔（31），所述第一长板（121）、第二长板（122）、第三长板（123）、第四长板（124）和第五长板（125）上设置有与空腔（31）连通的第一通孔（32），所述第一通孔（32）上通过第一输气管与气泵连通，所述第一长板（121）、第二长板（122）、第三长板（123）、第四长板（124）和第五长板（125）上设置有第一薄形汝磁铁层（126）。

【技术特征摘要】
1.一种适用于铁磁性机械手的手套，包括手套本体（1），其特征在于：所述手套本体（1）包括支撑杆（11）和铰接在支撑杆（11）上的弧形平板（12），所述弧形平板（12）向上延伸有第一长板（121）、第二长板（122）、第三长板（123）、第四长板（124）和第五长板（125），所述第一长板（121）和第二长板（122）之间形成第一容纳腔（21），所述第二长板（122）和第三长板（123）之间形成第二容纳腔（22），所述第三长板（123）和第四长板（124）之间形成第三容纳腔（23），所述第四长板（124）和第五长板（125）之间形成第四容纳腔（24），所述弧形平板（12）背离第一长板（121）的面上设置有多个空腔（31），所述第一长板（121）、第二长板（122）、第三长板（123）、第四长板（124）和第五长板（125）上设置有与空腔（31）连通的第一通孔（32），所述第一通孔（32）上通过第一输气管与气泵连通，所述第一长板（121）、第二长板（122）、第三长板（123）、第四长板（124）和第五长板（125）上设置有第一薄形汝磁铁层（126）。2.根据权利要求1所述的一种适用于铁磁性机械手的手套，其特征在于：所述弧形平板（12）背...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宏章，
申请(专利权)人：苏州杰信精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32