车辆控制装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种车辆控制装置及其控制方法。本发明专利技术的实施例的车辆控制装置包括：输入单元，接收由启动装置输出的启动操作信号，接收由AVH装置输出的AVH模式操作信号，接收由ESC装置输出的车轮信息、纵向加速度信息以及AVH开关信息；判断单元，当启动操作信号为关闭(Off)操作信号时，判断AVH模式操作信号是否为开启(On)操作信号，当AVH模式操作信号为开启(On)操作信号时，判断车轮信息、纵向加速度以及AVH开关信息中的至少一种信息是否为正常状态；以及控制单元，当正常状态时，控制EPB装置，使得EPB装置执行驻车。

Vehicle control device and control method thereof

The invention discloses a vehicle control device and a control method thereof. The embodiment of the invention, the vehicle control device includes an input unit receiving operation signal from the start start device output, receiving AVH operating mode signal output by the AVH device, the output received by the ESC device of the wheel information, longitudinal acceleration information and AVH switch information; judging unit, when starting the operation signal is off (Off) the operation signal, judge AVH mode operation signal is open (On) operation signal, when the signal is open AVH operating mode (On) operation signal, determine the wheel longitudinal acceleration information, and at least one AVH switch in information is a normal state; and a control unit, when the normal state, the control of EPB device, so that the EPB device performs in the car.

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置及其控制方法
本专利技术涉及一种车辆控制装置及其控制方法。
技术介绍
通常，现有的电子驻车制动(EPB：ElectronicParkingBrake)装置以在停车或驻车时制动器被自动锁定，在出发时踩加速踏板时自动释放的方式提供。作为一个例子，现有的EPB装置在启动装置关闭后，由自动驻车(AVH：AutomaticVehicleHold)装置执行操作后执行驻车。但是，现有的EPB装置存在因控制器区域网络(CAN：ControllerAreaNetwork)总线(BUS)的超负荷而发生误操作的问题。因此，由于现有的EPB装置在防止由CAN总线的超负荷导致的误操作方面存在局限性，因此提高驻车时车辆的稳定性和可靠性方面存在局限性。因此，近年来对用于提高驻车时车辆的稳定性和可靠性的改进的车辆控制装置及其控制方法进行持续的研究。并且，近年来对使驾驶员识别到能够执行驻车或者无法执行驻车来抑制驾驶员的焦虑的被改进的车辆控制装置及其控制方法进行持续的研究。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的实施例提供一种能够提高驻车时车辆的稳定性和可靠性的车辆控制装置及其控制方法。并且，本专利技术的实施例提供一种能够抑制驾驶员的焦虑的车辆控制装置及其控制方法。(二)技术方案根据本专利技术的一方面，车辆控制装置可以包括：输入单元，接收由启动装置输出的启动操作信号，接收由自动驻车(AVH：AutomaticVehicleHold)装置输出的AVH模式操作信号，接收由电子稳定性控制(ESC：ElectronicStabilityControl)装置输出的车轮信息、纵向加速度信息以及AVH开关信息；判断单元，当启动操作信号为关闭(Off)操作信号时，判断AVH模式操作信号是否为开启(On)操作信号，当AVH模式操作信号为开启(On)操作信号时，判断车轮信息、纵向加速度信息以及AVH开关信息中的至少一种信息是否为正常状态；以及控制单元，当所述正常状态时，控制EPB(EPB：ElectronicParkingBrake)装置，使得所述EPB装置执行驻车。此时，当判断是否为正常状态时，可判断所述车轮信息是否为目标车轮信息。并且，所述车轮信息可包括车轮速度值和车轮脉冲信号中的至少一种；所述目标车轮信息可包括目标车轮速度值和目标车轮脉冲信号中的至少一种。并且，当判断是否为正常状态时，可判断所述纵向加速度信息是否为目标纵向加速度信息。并且，所述纵向加速度信息可包括纵向加速度值；所述目标纵向加速度信息可包括目标纵向加速度值。并且，当判断是否为正常状态时，可判断对应于所述AVH开关信息的AVH模式开启(On)操作信号在一定时间内是否持续处于开启(On)状态。并且，还可以包括所述状态正常时识别所述EPB装置能够执行驻车的识别单元。并且，还可以包括不是所述正常状态时用于识别所述EPB装置无法执行驻车的识别单元。根据本专利技术的另一方面，车辆控制方法可以包括：第一输入步骤，接收由启动装置输出的启动操作信号；第一判断步骤，判断输入的启动操作信号是否为关闭(Off)操作信号；第二输入步骤，当启动操作信号为关闭(Off)操作信号时，接收由自动驻车(AVH：AutomaticVehicleHold)装置输出的AVH模式操作信号；第二判断步骤，判断输入的AVH模式操作信号是否为开启(On)操作信号；第三输入步骤，当AVH模式操作信号为开启(On)操作信号时，接收由电子稳定性控制(ESC：ElectronicStabilityControl)装置输出的车轮信息、纵向加速度信息以及AVH开关信息；第三判断步骤，判断输入的车轮信息、纵向加速度信息以及AVH开关信息中的至少一种信息是否为正常状态；以及控制步骤，当正常状态时，控制电子驻车制动(EPB：ElectronicParkingBrake)装置，使得EPB装置执行驻车。(三)有益效果本专利技术的实施例的车辆控制装置及其控制方法能够提高驻车时车辆的稳定性和可靠性。并且，本专利技术的实施例的车辆控制装置及其控制方法能够抑制驾驶员的焦虑。附图说明图1是表示本专利技术的第一实施例的车辆控制装置与启动装置、AVH装置、ESC装置以及EPB装置连接的状态的框图。图2是表示图1所示的车辆控制装置的一个例子的框图。图3是表示本专利技术的第一实施例的车辆控制装置的车辆控制方法的流程图。图4是表示本专利技术的第二实施例的车辆控制装置的一个例子的框图。图5是表示本专利技术的第二实施例的车辆控制装置的车辆控制方法的流程图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施例进行详细说明。下面的实施例是为了给本领域的普通技术人员充分地传达本专利技术的思想而提出的。本专利技术并不限定于在此提出的实施例，还可以以其他形式来具体化。为了更加清楚地说明本专利技术，在附图中可以省略与说明无关的部分，而且为了有助于理解，可以适当地放大表示组成构件的大小。图1是表示本专利技术的第一实施例的车辆控制装置与启动装置、AVH装置、ESC装置以及EPB装置连接的状态的框图，图2是表示图1所示的车辆控制装置的一个例子的框图。参照图1和图2，本专利技术的第一实施例的车辆控制装置100包括输入单元102、判断单元104以及控制单元106。输入单元102接收由启动装置10输出的启动操作信号，接收由自动驻车(AVH：AutomaticVehicleHold)装置30输出的AVH模式操作信号，接收由电子稳定性控制(ESC：ElectronicStabilityControl)装置50输出的车轮信息、纵向加速度信息以及AVH开关信息。此时，启动操作信号可以是点火(Ignition)信息。当判断单元104判断出启动操作信号为关闭(Off)操作信号时，根据后述的控制单元106的控制，判断AVH模式操作信号是否为开启(On)操作信号。并且，当判断单元104判断出AVH模式操作信号为开启(On)操作信号时，根据控制单元106的控制，判断车轮信息、纵向加速度信息以及AVH开关信息中的至少一个是否为正常状态。作为一个例子，当判断单元104判断是否为正常状态时，可根据控制单元106的控制，判断车轮滚动的状态下车轮信息是否为目标车轮信息。此时，车轮信息可包括车轮速度值和车轮脉冲信号中的至少一种，目标车轮信息可包括目标车轮速度值和目标车轮脉冲信号中的至少一种。作为另一个例子，当判断单元104判断是否为正常状态时，可根据控制单元106的控制，判断车辆位于倾斜路面时的纵向加速度信息是否为目标纵向加速度信息。此时，纵向加速度信息可包括纵向加速度值，目标纵向加速度信息可包括目标纵向加速度值。作为另一个例子，当判断单元104判断是否为正常状态时，可根据控制单元106的控制，判断牵引力控制系统(TCS：TractionControlSystem)(未示出)的工作状态下对应于AVH开关信息的AVH模式开启(On)操作信号在一定时间内是否持续处于开启(On)状态。当判断单元104判断出车轮信息、纵向加速度信息以及AVH开关信息中的至少一种信息为正常状态时，控制单元106控制EPB装置70，使得EPB装置70执行驻车。在此，虽然未示出，但是EPB装置70可以以马达集成卡钳(MoC：MotoronCaliper)式(未示出)提供，并且，为了防止控制器区域网络(C本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，其包括：输入单元，接收由启动装置输出的启动操作信号，接收由自动驻车(AVH)装置输出的AVH模式操作信号，接收由电子稳定性控制(ESC)装置输出的车轮信息、纵向加速度信息以及AVH开关信息；判断单元，当所述启动操作信号为关闭(Off)操作信号时，判断所述AVH模式操作信号是否为开启(On)操作信号，当所述AVH模式操作信号为所述开启(On)操作信号时，判断所述车轮信息、所述纵向加速度信息以及所述AVH开关信息中的至少一种信息是否为正常状态；以及控制单元，当所述正常状态时，控制电子驻车制动(EPB)装置，使得所述EPB装置执行驻车。

【技术特征摘要】
2016.03.15 KR 10-2016-00308211.一种车辆控制装置，其包括：输入单元，接收由启动装置输出的启动操作信号，接收由自动驻车(AVH)装置输出的AVH模式操作信号，接收由电子稳定性控制(ESC)装置输出的车轮信息、纵向加速度信息以及AVH开关信息；判断单元，当所述启动操作信号为关闭(Off)操作信号时，判断所述AVH模式操作信号是否为开启(On)操作信号，当所述AVH模式操作信号为所述开启(On)操作信号时，判断所述车轮信息、所述纵向加速度信息以及所述AVH开关信息中的至少一种信息是否为正常状态；以及控制单元，当所述正常状态时，控制电子驻车制动(EPB)装置，使得所述EPB装置执行驻车。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，当判断是否为所述正常状态时，判断所述车轮信息是否为目标车轮信息。3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，所述车轮信息包括车轮速度值和车轮脉冲信号中的至少一种；所述目标车轮信息包括目标车轮速度值和目标车轮脉冲信号中的至少一种。4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，当判断是否为所述正常状态时，判断所述纵向加速度信息是否为目标纵向加...

【专利技术属性】
技术研发人员：金起暋，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国,KR