停车辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种停车辅助装置。该停车辅助装置(12)具有控制装置(18)和中止指示输入部(132)，其中，控制装置(18)在进行所述停车辅助时，执行用于设定目标停车位置的目标停车位置设定控制和用于将车辆(10)引导至所设定的目标停车位置的引导控制；停车指示输入部(132)供用户输入停车辅助的中止指示。在目标停车位置设定控制切换为自动转向控制之后立即操作中止指示输入部(132)时，控制装置(18)在不中止停车辅助的情况下，返回目标停车位置设定控制。

Parking assist device

The invention provides a parking assist device. The parking assist device (12) having a control device (18) input and suspension (132), which indicates the control device (18) in the parking assist, execution for setting a target parking position the target parking position control and set up the vehicle (10) to guide and control the set target the location of parking; parking instructions input section (132) to suspend the instructions for users to input the auxiliary parking. Set the control switch for automatic steering control immediately after the operation is aborted in the target parking position indication input (132), the control device (18) in the case of suspension of parking assistance, return to the target parking position setting control.

【技术实现步骤摘要】
停车辅助装置本申请是申请号为201410515771.4、申请日为2014年09月29日、专利技术名称为停车辅助装置的专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种用于进行将车辆引导至目标停车位置的停车辅助的停车辅助装置。
技术介绍
在日本专利技术专利公开公报特开2009-073450号(以下称为“JP2009-073450A”)中，当停车辅助启动开关3打开，开始停车辅助控制时，根据来自摄像头2的拍摄信号，生成俯视图像。然后，从由该俯视图像进行图像处理后所检测出来的停车位S中设定最终的停车位置([0024]～[0025])。在JP2009-073450A中，当停车辅助启动开关3关闭时，无论进行到哪个阶段，均结束停车辅助控制([0048])。在日本专利技术专利公开公报特开2011-039600号(以下称为“JP2011-039600A”)中，当检测出多个目标停车位置(其含义为最终所需要的目标停车位置的候补的意思，以下称为“候补位置”)时，绘出表示该候补位置的图框，当未检测出候补位置时，在对自车辆位置预先设定的默认位置绘出默认图框([0010])。另外，在JP2011-039600A中公开了当检测出多个候补位置时，用户可以进行选择的
技术实现思路
(图8中(b)、[0040]～[0043])。在日本专利技术专利公开公报特开2010-069943号(以下称为“JP2010-069943A”)的车辆周围监视装置中，在正显示导航画面时(图16的S11：YES)或者正显示设置画面时(S24：YES)，当判定车速在阈值VthL以下时(S12：YES、S25：YES)，切换为多视角画面(S13、S26)。另外，在正显示多视角画面时(S16：YES)，当判定车速超过阈值VthH时(S17：YES)，切换为导航画面(S18)。在如JP2011-039600A所示，用户可以选择多个候补位置中的任何一个位置的情况下，在目标停车位置的选择被确定，开始引导车辆后，用户有可能会重新进行选择。关于这点，JP2011-039600A并未涉及。在JP2009-073450A和JP2010-069943A中，并未提及对目标停车位置进行重新选择的必要性。如上所述，在具有停车辅助启动开关3的JP2009-073450A的结构中，关闭开关3时，停车辅助控制便会结束([0048])。因此，在想对目标停车位置进行再次选择时，用户必须要打开开关3，等待停车辅助控制的起动，才能再次进行与目标停车位置的设定有关的处理(例如，在JP2011-039600A中，由用户进行的目标停车位置的选择)，因而较为麻烦。还有，在开始引导车辆时因用户误按下开关3的情况下，也会产生同样的问题。另外，如上所述，在JP2010-069943A中，根据车速是否在阈值VthL以下来判定是否显示多视角画面(车辆周围画面)，但在JP2010-069943A中没有公开停车辅助时的控制。另外，在JP2011-039600A和JP2009-073450A中没有涉及到如何利用与车速的关系来进行停车辅助。
技术实现思路
鉴于上述情况，本专利技术的目的在于，提供一种重新设定目标停车位置时，能够减少用户使用不方便的停车辅助装置或者能够利用与车速的关系更好地进行停车辅助的停车辅助装置。本专利技术所涉及的停车辅助装置用于进行将车辆引导至目标停车位置的停车辅助。所述停车辅助装置具有控制装置和中止指示输入部，其中，所述控制装置在进行所述停车辅助时，执行用于设定所述目标停车位置的目标停车位置设定控制和用于将所述车辆引导至所设定的所述目标停车位置的引导控制；所述中止指示输入部供用户输入所述停车辅助的中止指示，在所述目标停车位置设定控制切换为所述引导控制之后立即操作中止指示输入部时，所述控制装置在不中止所述停车辅助的情况下，返回所述目标停车位置设定控制。例如，在用于重新设定目标停车位置的操作按键等不存在的结构中，如果用户希望不中止停车辅助，重新设定目标停车位置时，需要对中止指示输入部进行操作。根据本专利技术，由于在目标停车位置设定控制切换为引导控制之后立即操作中止指示输入部时，控制装置能够在不中止停车辅助的情况下，返回目标停车位置设定控制。因此，不需要用户再操作，以重新开始执行目标停车位置设定控制。从而能够减少给用户带来的不方便。本专利技术可以采用如下结构：在所述目标停车位置设定控制切换为所述引导控制时，所述控制装置判定所述用户是否有重新设定所述目标停车位置的意图，即，是否有重新设定意图，在判定用户没有所述重新设定意图之前，操作所述中止指示输入部时，所述控制装置在不中止所述停车辅助的情况下，返回所述目标停车位置设定控制，在判定用户没有所述重新设定意图之后，操作所述中止指示输入部时，所述控制装置中止所述停车辅助。从而，即使对同一中止指示输入部进行操作，也能够按照用户的意图，重新设定目标停车位置或者中止停车辅助。本专利技术可以采用如下结构：在所述引导控制开始后，所述车辆一次也没有移动的状态下操作所述中止指示输入部时，所述控制装置可在不中止所述停车辅助的情况下，返回所述目标停车位置设定控制。在引导控制开始后，车辆一次都没有移动的状态下对中止指示输入部进行操作时，可以认为与中止停车辅助相比，用户希望重新设定目标停车位置的可能性更高。根据上述结构，通过采用对应用户的意图的对策，能够提高给用户带来的便利性。本专利技术可以采用如下结构：所述停车辅助装置具有用于显示所述停车辅助的引导画面的显示装置，在所述目标停车位置设定控制中，所述控制装置将左侧引导开始指示图像和右侧引导开始指示图像并列显示在所述显示装置上，所述左侧引导开始指示图像为用于指示开始将所述车辆引导至位于所述车辆左侧的所述目标停车位置的图像，所述右侧引导开始指示图像为用于指示开始将所述车辆引导至位于所述车辆右侧的所述目标停车位置的图像，当选择所述左侧引导开始指示图像或者右侧引导开始指示图像中的一个时，开始所述引导控制。根据上述结构，即使在误选显示在显示装置上的左右的引导开始指示图像中的一个时，也能够在不中止停车辅助的情况下，返回目标停车位置设定控制。因此，用户不需要重新开始执行目标停车位置设定控制，从而能够减少给用户带来的麻烦。本专利技术可以采用如下结构：所述中止指示输入部包括在所述引导控制中显示在所述显示装置上的中止指示图像。从而，即使在误选左右的引导开始指示图像中的一个时，之后也能够通过选择显示在显示装置上的中止指示图像，轻易地返回目标停车位置设定控制。本专利技术所涉及的停车辅助装置具有拍摄机构、显示机构和显示控制机构，其中，所述拍摄机构用于获得车辆的周围图像，所述显示控制机构使所述周围图像保持原样或者经图像处理后显示在所述显示机构上，所述显示控制机构执行车速关联显示控制和停车辅助控制，其中，所述车速关联显示控制为，当表示所述车辆的车速的车速参数低于显示开始阈值时，使所述周围图像显示在所述显示机构上，所述停车辅助控制为，利用所述周围图像对所述车辆进行停车辅助，再者，在所述车速关联显示控制中，当所述车速参数超过显示结束阈值时，所述显示控制机构结束显示所述周围图像，在所述停车辅助控制中，即使在所述车速参数超过所述车速关联显示控制中的所述显示结束阈值的情况下，所述显示控制机构使所述停车辅助继续进行。根据本专利技术，在停车辅助控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车辅助装置(12)，具有拍摄机构(30f、30rr、30l、30rt)、显示机构(40)和显示控制机构(18)，其中，所述拍摄机构(30f、30rr、30l、30rt)用于获得车辆(10)的周围图像，所述显示控制机构(18)将所述周围图像保持原样或者经图像处理后显示在所述显示机构(40)上，其特征在于，所述显示控制机构(18)执行车速关联显示控制和停车辅助控制，其中，所述车速关联显示控制为，当表示所述车辆(10)的车速的车速参数低于显示开始阈值时，使所述周围图像显示在所述显示机构(40)上，所述停车辅助控制为，利用所述周围图像对所述车辆(10)进行停车辅助，再者，在所述车速关联显示控制中，当所述车速参数超过显示结束阈值时，所述显示控制机构(18)结束显示所述周围图像，在所述停车辅助控制中，即使所述车速参数超过所述车速关联显示控制中的所述显示结束阈值，所述显示控制机构(18)使所述停车辅助继续进行。

【技术特征摘要】
2013.10.04 JP 2013-209698;2013.10.04 JP 2013-209701.一种停车辅助装置(12)，具有拍摄机构(30f、30rr、30l、30rt)、显示机构(40)和显示控制机构(18)，其中，所述拍摄机构(30f、30rr、30l、30rt)用于获得车辆(10)的周围图像，所述显示控制机构(18)将所述周围图像保持原样或者经图像处理后显示在所述显示机构(40)上，其特征在于，所述显示控制机构(18)执行车速关联显示控制和停车辅助控制，其中，所述车速关联显示控制为，当表示所述车辆(10)的车速的车速参数低于显示开始阈值时，使所述周围图像显示在所述显示机构(40)上，所述停车辅助控制为，利用所述周围图像对所述车辆(10)进行停车辅助，再者，在所述车速关联显示控制中，当所述车速参数超过显示结束阈值时，所述显示控制机构(18)结束显示所述周围图像，在所述停车辅助控制中，即使所述车速参数超过所述车速关联显示控制中的所述显示结束阈值，所述显示控制机构(18)使所述停车辅助继续进行。2.根据权利要求1所述的停车辅助装置(12)，其特征在于，在所述车速关联显示控制中，当所述车速参数超过所述显示结束阈值时，所述显示控制机构(18)使显示在所述显示机构(40)上的所述周围图像结束显示，将道路引导画面显示在所述显示机构(40)上，在所述停车辅助控制中，当所述车速参数超过比所述车速关联显示控制中的所述显示结束阈值大的强制结束阈值时，所述显示控制机构(18)强制结束所述停车辅助，将所述道路引导画面显示在所述显示机构(40)上。3.根据权利要求1或2所述的停车辅助装置(12)，其特征在于，所述显示控制机构(18)执行用于设定目标停车位置的目标停车位置设定控制和用于将所述车辆(10)引导至所设定的所述目标停车位置的引导控制，再者，在所述目...

【专利技术属性】
技术研发人员：原悠记，酒井克博，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP