用于执行车辆的自动泊车过程的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于执行车辆的自动泊车过程的方法，其中，通过通信网络向停车场管理服务器发送停车场的泊车位置的预留请求，其中，通过所述通信网络，相应于所述预留请求，由所述车辆接收用于自主地导航至所预留的泊车位置的导航数据，其中，在所述停车场上，基于所述导航数据，车辆自主地导航至所预留的泊车位置。优选设置，所述车辆自主地泊入所述泊车位置、从所述泊车位置泊出并且行驶回到交车位置或取车位置——从所述交车位置或取车位置，所述车辆的驾驶员能够提取所述车辆。本发明专利技术还涉及一种停车场管理服务器、相应的方法和一种泊车系统以及一种计算机程序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于执行车辆的自动泊车过程的方法
本专利技术涉及一种用于执行车辆的自动泊车过程的方法。本专利技术还涉及一种用于停车场的停车场管理服务器。此外，本专利技术涉及一种用于运行停车场管理服务器的方法。另外，本专利技术涉及一种用于执行停车场的泊车位置的预留的设备。此外，本专利技术涉及一种用于运行用于执行预留停车场的泊车位置的设备的方法。此外，本专利技术涉及一种用于车辆的泊车系统。本专利技术还涉及一种计算机程序。
技术介绍
在全自动化的代客泊车中，由驾驶员将车辆停泊在交车地点(例如停车楼前)，并且车辆从那里独立地行驶到泊车位置/停车处并且从那里再回到该交车地点。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务可以在于，提供一种用于执行车辆的自动泊车过程的改善的构思。借助独立权利要求的相应的主题解决所述任务。本专利技术的有利的构型是各个从属权利要求的主题。根据一个方面，提供一种用于执行车辆的自动泊车过程的方法，其中，通过通信网络向停车场管理服务器发送对停车场的泊车位置的预留请求，其中，通过通信网络相应于所述预留请求由车辆来接收用于自主地导航至所预留的泊车位置的导航数据，其中，车辆在停车场上基于导航数据自主地导航至所预留的泊车位置。根据另一方面，提供用于停车场的停车场管理服务器，该停车场管理服务器包括通信接口和处理器，其中，所述通信接口构造用于，通过通信网络接收车辆对停车场的泊车位置的预留请求，所述处理器构造用于，根据预留请求来求取泊车位置以及用于在停车场上自主地导航至所预留的泊车位置的导航数据，其中，所述通信接口构造用于，通过通信网络向车辆传送导航数据。根据另一方面，提供一种用于运行根据本专利技术的停车场管理服务器的方法，其中，所述通信接口通过通信网络接收预留请求，其中，所述处理器根据预留请求来求取泊车位置以及用于在停车场上自主地导航至所预留的泊车位置的导航数据，其中，所述通信接口通过通信网络向车辆传送导航数据。根据另一方面，提供一种用于执行停车场的泊车位置的预留的设备，该设备包括处理器和通信接口，其中，所述处理器构造用于，求取车辆对停车场的泊车位置的预留请求，所述通信接口构造用于，通过通信网络向停车场管理服务器传送预留请求。根据另一方面，提供一种用于运行根据本专利技术的设备的方法，其中，所述处理器求取车辆对停车场的泊车位置的预留请求，其中，所述通信接口通过通信网络向停车场管理服务器传送预留请求。根据另一方面，提供用于车辆的泊车系统，该泊车系统包括具有多个泊车位置的停车场和根据本专利技术的停车场管理服务器和/或根据本专利技术的设备。根据另一方面提供一种计算机程序，所述计算机程序包括程序代码，所述程序代码用于当在计算机上运行所述计算机程序时，执行根据本专利技术的用于执行车辆的自动泊车过程的方法和/或用于执行用于运行根据本专利技术的停车场管理服务器的方法和/或用于执行用于运行根据本专利技术的设备的方法。根据一个方面，提供一种车辆，所述车辆设置用于，执行用于执行车辆的自动泊车过程的方法。本专利技术即还包括以下思想：向停车场管理服务器发送对停车场的泊车位置的预留请求。由此，以有利的方式使停车场管理服务器有能力对预留请求做出响应来为该车辆预留泊车位置。因此，所预留的泊车位置以有利的方式在车辆到达停车场时已经可供车辆使用。因此，车辆以有利的方式不必须不必要地等待开始执行自主泊车过程。即以有利的方式减少在停车场的等待时间。因此，即提出高效地且有效地执行自动泊车过程的构思。根据一种实施方式设置，当车辆到达停车场的预测到达时间比由所传送的预留请求所包括的泊车开始时间更晚时，通过通信网络向停车场管理服务器传送预留匹配请求，以便可以匹配所述预留。由此，尤其实现以下技术优点：即使在车辆到达停车场晚点的情况下，车辆还得到所预留的泊车位置。在另一种实施方式中设置，预留请求包括以下泊车参数中的一个或多个：泊车持续时间、泊车开始、泊车终止、泊车位置的尺寸、女性泊车位置、家庭泊车位置、具有电动车辆充电桩的泊车位置、具有监控功能、付费功能的泊车位置。通过设置这些泊车参数，尤其实现以下技术优点：停车场管理服务器可以为该车辆求取恰好匹配的泊车位置。在另一种实施方式中设置，导航数据包括以下数据中的一个或多个：停车场的数字地图的地图数据、在停车场上待行驶路线的路线数据、涉及停车场上的一个或多个允许最高速度的交通数据、和/或停车场上适用的先行规则、和/或停车场上的关键区域。通过设置这些数据，尤其实现以下技术优点：可以高效地执行自主导航。在停车场管理服务器的另一种实施方式中设置，通信接口构造用于，通过通信网络接收向停车场管理服务器的预留匹配请求，该预留匹配请求包括车辆到达停车场的预测到达时间，其中，处理器构造用于根据预留匹配请求相应于预测到达时间来匹配所述预留。根据一种实施方式，监控系统包括视频传感装置和/或停车场占用传感器和/或光栅。通过设置监控系统，尤其实现以下技术优点：能够实现监控车辆在停车场上的自主行驶。根据一种实施方式，监控系统构造用于，记录、尤其录下车辆在停车场上的泊车过程和/或自主行驶。光栅优选设置在泊车位置处，从而光栅可以探测车辆的泊入和泊出。根据一种实施方式设置，在车辆泊出之后——即例如根据借助光栅的相应探测——将泊车位置分类为空闲，即分类为未占用。即在车辆已泊出之后，释放泊车位置。优选借助处理器相应于占用情况将电子占用状态设为空闲或占用。在停车场管理服务器的另一种实施方式中设置，处理器构造用于，在超过由预留请求所包括的泊车时间的情况下来求取用于启动车辆的启动信号，其中，通信接口构造用于通过通信网络向所停泊的车辆传送启动信号。由此尤其实现以下技术优点：在所预留的停车位置期满之后自动地启动车辆，并且因此以有利的方式使其有能力自主地行驶回到交车位置，在所述交车位置处车辆的驾驶员可以再次提取车辆。根据一种实施方式，可以对启动要求做出响应来执行求取启动信号并且通过通信网络向车辆传送启动信号。也就是说，在停车场管理服务器的另一种实施方式中设置，处理器构造用于，对启动要求做出响应来求取用于启动车辆的启动信号，其中，通信接口构造用于，通过通信网络向所停泊的车辆传送启动信号。例如借助通信接口通过通信网络可以接收这种启动要求。例如可以由移动终端设备——例如智能手机——通过通信网络向停车场管理服务器发送启动要求。因此，车辆的使用者可以在所规划的泊车时间结束之前已经使其车辆启动，从而车辆在所规划的泊车时间结束之前已经自主地行驶回到交车位置。所述方法的功能性类似地由相应的设备的功能性得出抑或相应于停车场管理服务器抑或泊车系统，反之亦然。即尤其也就是说，根据一种实施方式，用于执行预留停车场的泊车位置的设备构造用于，执行用于执行车辆的自动泊车过程的方法。也可以将本专利技术意义上的“停车场”称为停车场地，并且充当用于车辆的停放场地。因此，停车场尤其构成具有多个放置位(在私人土地上的停车场的情况下)或停车位(在公共土地上的停车场的情况下)的连贯场地。根据一种实施方式，停车场可以由停车楼包括。停车场尤其由车库包括。本专利技术意义上的“自主”尤其意味着，车辆独立地、即在没有驾驶员干预的情况下导航或行驶。即车辆独立地在停车场上行驶，而为此驾驶员不必须控制车辆。驾驶员不必须自己位于车辆中。将这种自主行驶的车辆——所述车辆可以自动地泊入和泊出——例如称为AVP本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于执行车辆的自动泊车过程的方法，其中，通过通信网络向停车场管理服务器(201)发送(101)对停车场(603)的泊车位置(605)的预留请求，其中，通过所述通信网络相应于所述预留请求由车辆来接收(103)用于自主地导航至所预留的泊车位置(605)的导航数据，其中，所述车辆在所述停车场(603)上基于所述导航数据自主地导航(105)至所预留的泊车位置(605)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.27 DE 102014221754.71.一种用于执行车辆的自动泊车过程的方法，其中，通过通信网络向停车场管理服务器(201)发送(101)对停车场(603)的泊车位置(605)的预留请求，其中，通过所述通信网络相应于所述预留请求由车辆来接收(103)用于自主地导航至所预留的泊车位置(605)的导航数据，其中，所述车辆在所述停车场(603)上基于所述导航数据自主地导航(105)至所预留的泊车位置(605)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述车辆到达所述停车场(603)的预测到达时间比由所传送的预留请求所包括的泊车开始时间更晚时，通过所述通信网络向所述停车场管理服务器(201)传送预留匹配请求，以便能够匹配所述预留。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述预留请求包括以下泊车参数中的一个或多个：泊车持续时间、泊车开始、泊车终止、泊车位置的尺寸、女性泊车位置、家庭泊车位置、具有电动车辆充电桩的泊车位置、具有监控功能、付费功能的泊车位置。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述导航数据包括以下数据中的一个或多个：所述停车场的数字地图的地图数据、在所述停车场上待行驶路线的路线数据、涉及所述停车场(603)上的一个或多个允许最高速度的交通数据和/或所述停车场(603)上适用的先行规则和/或所述停车场(603)上的关键区域。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，求取至所述停车场的路线，其中，所述车辆自主地行驶所求取的至所述停车场的路线。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述车辆在泊车结束之后自主地从所述泊车位置行驶至取车位置，在所述取车位置处，所述车辆的驾驶员能够提取所述车辆。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，当所述车辆是电动车辆时，所述泊车位置是包括用于给车辆电池充电的充电功能的泊车位置，其中，所述电动车辆的充电过程在泊入之后自动开始。8.根据权利要求7所述的方法，其中，在终止所述充电过程之后，所述车辆自主地重新停泊到新的泊车位置上。9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，例如通过所述通信网络给所述车辆提供信息(例如所述泊车位置和/或所述停车场的数字地图)，其中，所述车辆基于所述信息自主地行驶至所述停车场、尤其至泊车位置。10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述车辆自主地泊入所述泊车位置和/或自主地从所述泊车位置泊出。11.一种用于停车场(603)的停车场管理服务器，该停车场管理服务器包括通信接口(203)和处理器(205)，其中，所述通信接口构造用于通过通信网络接收车辆对停车场(603)的泊车位置(605)的预留请求，所述处理器构造用于取决于所述预留请求来求取泊车位置(605)以及用于在所述停车场(603)上自主地导航至所预留的泊车位置(605)的导航数据，其中，所述通信接口(203)构造用于通过所述通信网络向所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：HJ·马东尼，R·尼科迪默斯，S·诺德布鲁赫，S·霍夫曼，A·伊里翁，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE